一种具有避障功能的无人机地理信息测绘系统技术方案

本实用新型专利技术公开的属于无人机勘察技术领域，具体为一种具有避障功能的无人机地理信息测绘系统，包括无人机本体和控制盒，所述无人机本体的前表面中间设置有雷达传感器，所述无人机本体的前表面两侧设置有红外线传感器，所述无人机本体的底部中间设置有全景摄像头，所述无人机本体的顶部四角设置有驱动装置，所述无人机本体的顶部中间设置有控制盒，所述控制盒的内腔设置有处理器、数据传输模块和网络模块，其结构合理，通过红外线传感器、雷达传感器实现了对障碍的检查，通过处理器和驱动装置的配合，实现了自动避障，防止损坏，通过全景摄像头、网络模块和云平台的配合，实现了图像采集和实时上传，防止丢失。防止丢失。防止丢失。

【技术实现步骤摘要】
一种具有避障功能的无人机地理信息测绘系统


[0001]本技术涉及无人机勘察
，具体为一种具有避障功能的无人机地理信息测绘系统。

技术介绍

[0002]无人机是一种以无线电遥控或者自身程序控制为主的非载人飞行器，其具有体积小、造价低、使用方便等优点，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等领域。目前，无人机目标跟踪多采用拍摄视频画面，并人为进行跟踪拍摄，实现目标锁定。
[0003]现有的无人机地理信息测绘系统在使用的过程中存在着一些不足，比如不具有主动避障功能，需要监控人员实时看守监控，因此需要研发一种新型的无人机地理信息测绘系统解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本部分的目的在于概述本技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
[0005]鉴于现有无人机地理信息测绘系统中存在的问题，提出了本技术。
[0006]因此，本技术的目的是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有避障功能的无人机地理信息测绘系统，其特征在于：包括无人机本体(100)和控制盒(200)，所述无人机本体(100)的前表面中间设置有雷达传感器(110)，所述无人机本体(100)的前表面两侧设置有红外线传感器(120)，所述无人机本体(100)的底部中间设置有全景摄像头(130)，所述无人机本体(100)的顶部四角设置有驱动装置(150)，所述无人机本体(100)的顶部中间设置有控制盒(200)，所述控制盒(200)的内腔设置有处理器(210)、数据传输模块(220)和网络模块(240)，所述处理器(210)电性输入连接雷达传感、红外线传感器(120)和全景摄像头(130)，所述处理器(210)双向连接数据传输模块(220)，所述数据传输模块(220)双向连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张成，
申请(专利权)人：上海铱云信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：