全自动填土机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动填土机，包括花盆送料机构和料仓卸料机构，花盆送料机构的输送端设有花盆落料机构，花盆落料机构的正下方设有花盆接盆输送机构；所述花盆接盆输送机构的正上方按照花盆前进的先后顺序依次设有花盆填土机构、花盆清扫机构和花盆压土机构；所述料仓卸料机构的出料端与花盆填土机构的进料端对接，所述花盆接盆输送机构上设有与花盆填土机构、花盆清扫机构和花盆压土机构对应配合的花盆定位机构。本实用新型专利技术可以连续稳定的进行花盆的自动填土作业，并且具有结构紧凑合理、性能稳定、工作效率高的特点。工作效率高的特点。工作效率高的特点。

【技术实现步骤摘要】
全自动填土机


[0001]本技术涉及盆栽蔬菜
，特别涉及一种全自动填土机。

技术介绍

[0002]近年来盆栽类蔬菜进入了人们的视野，这种利用盆栽来培养蔬菜的新型方式突破了传统的种植理念，开辟了一种蔬菜种植和盆景种植合二为一的新理念，在蔬菜的食用价值上开发出了观赏和绿化的价值，开拓出了巨大的潜在市场。
[0003]目前在我国的蔬菜市场，许多蔬菜都是由人工种植，特别是目前发展并不成熟的盆栽蔬菜，盆栽蔬菜在种植时，通长是通管人工进行装土，工作效率低、劳动强度大，并且土壤带来的粉尘还会对工作人体造成伤害，因此设计一种花盆自动填土装置成为了盆栽蔬菜行业亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于，提供一种全自动填土机。本技术可以连续稳定的进行花盆的自动填土作业，并且具有结构紧凑合理、性能稳定、工作效率高的特点。
[0005]本技术的技术方案：全自动填土机，包括花盆送料机构和料仓卸料机构，花盆送料机构的输送端设有花盆落料机构，花盆落料机构的正下方设有花盆接盆输送机构；所述花盆接盆输送机构的正上方按照花盆前进的先后顺序依次设有花盆填土机构、花盆清扫机构和花盆压土机构；所述料仓卸料机构的出料端与花盆填土机构的进料端对接，所述花盆接盆输送机构上设有与花盆填土机构、花盆清扫机构和花盆压土机构对应配合的花盆定位机构。
[0006]上述的全自动填土机，所述花盆送料机构包括机架，所述机架的顶部设有第一花盆输送带；所述花盆落料机构包括经定位架固定在机架上的导向板，定位架上固定有两个呈上下设置的导柱盘，两个导柱盘形成一个花盆限位腔；所述第一花盆输送带的输送端的底部经固位架固定有与导向板呈相向设置的第一夹持气缸，第一夹持气缸的端部设L型的第一夹持板，第一夹持板的夹持端设置在底层导柱盘的下方，所述第一夹持板的背侧设有竖直向下的第二夹持气缸，所述第二夹持气缸的端部设有横向设置的第二夹持板，所述第二夹持板的下方固定有横向设置的第三夹持气缸，所述第三夹持气缸的端部设有第三夹持板；所述第一夹持板、第二夹持板和第三夹持板的端部均设有弧形夹持槽。
[0007]前述的全自动填土机，所述花盆接盆输送机构包括设置在花盆落料机构下方的第二花盆输送带，第二花盆输送带的进料端设置在花盆落料机构的正下方。
[0008]前述的全自动填土机，所述花盆填土机构包括设置在第二花盆输送带正上方的安装框架，安装框架上固定有顶部为敞口的储料漏斗，储料漏斗的底部设有竖直向下的出料管，出料管的底部设有自动开合机构，自动开合机构包括铰接在出料管的底端一对对开配合的盖门，所述出料管的外侧壁上设有竖直向上的闭合气缸，闭合气缸的端部设有定位块，定位块与两个盖门之间分别铰接有闭合连杆。
[0009]前述的全自动填土机，所述料仓卸料机构包括料仓主体，料仓主体的出料口处连接有螺旋上料机，螺旋上料机上设有竖直向上的送料管，送料管的顶部设有倾斜向下的且出料端位于储料漏斗正上方的导料管。
[0010]前述的全自动填土机，所述花盆清扫机构包括固定在安装框架上的定位板，定位板上设有竖直向下的花键轴，花键轴上套设有沿花键轴上下移动的升降轴套，升降轴套的上端铰接有多个长扫杆，升降轴套的下端铰接有短扫杆，短扫杆和长扫杆的端部设有弧形清扫板刷；所述长扫杆和短扫杆交错分布，所述花键轴的底端设有固环块，所述固环块与长扫杆和短扫杆之间分别设有短骨连杆；所述安装框架在位于定位板的上方设有竖直向下的清扫气缸，所述清扫气缸的端部设有多个竖直向下的推杆，所述定位板上设有供推杆穿过的通孔，所述升降轴套的顶部设有滑动环套，所述推杆的底端与滑动环套固定连接。
[0011]该种全自动填土机的施工装置，所述花盆压土机构包括经定位座固定在安装框架上的压土气缸，所述压土气缸的端部设有压土底板，压土底板的底部设有冲压头，冲压头的底部设有压土圆盘，压土圆盘与压土底板之间设有多个导柱，每个导柱上套设有弹簧。
[0012]前述的全自动填土机的施工装置中，所述花盆定位机构包括设置在第二花盆输送带两侧的限位挡板，两个限位挡板之间形成供花盆穿过的限位通道，所述第二花盆输送带的边框上设有与多个定位基座，每个定位基座的顶部铰接有横向转动的限位摆杆；所述第二花盆输送带的边架上经定位滑块设有与第二花盆输送带平行的滑杆，每个所述限位摆杆的尾端设有长条形的滑槽，所述滑杆上设有竖直向上的且端部伸入到滑槽内的立柱，所述第二花盆输送带的边架上设有与滑杆平行设置的定位气缸，定位气缸的伸缩端与滑杆的端部固定连接。
[0013]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0014]1、本技术在使用时通过花盆送料机构将叠放好的花盆送入到花盆落料机构内，则花盆落料机构则对叠放在一起的花盆进行分离落料动作，将叠放在一起的花盆一一且独立的排放至花盆接盆输送机构上，然后花盆接盆输送机构将落入其表面的花盆输送到花盆填土机构的方向，利用花盆填土机构向花盆内填土，花盆完成填土动作后则被输送到花盆清扫机构的下方，利用花盆清扫机构对花盆边沿表面的凸块进行清扫，有助于集中花盆内营养土的分布，便于后续的压土作业；此外既保证了传送带清洁，又提高了土料使用率节省成本；随后清扫后的花盆则输送到花盆压土机构的下方进行压土动作，在冲压头的作用下在花盆中央预留空位以便幼苗的移栽。其中花盆接盆输送机构上设有与花盆填土机构、花盆清扫机构和花盆压土机构对应配合的花盆定位机构，起到了花盆进行定位作用，从而确保花盆与花盆填土机构、花盆清扫机构和花盆压土机构进行准确的对接。本技术可以连续稳定的进行花盆的自动填土作业，并且具有结构紧凑合理，性能稳定，工作效率高的特点。本技术采用全自动填土作业，有效避免了土壤带来的粉尘给工作人员的人体造成伤害。
[0015]2、本技术通过设置特定的花盆落料机构，在使用时，在花盆送料机构的输送作用下将一摞花盆放置在两个导柱盘之间，此时第三夹持板则在第三夹持气缸的作用下处于伸出状态，从而限制花盆掉落，然后第一夹持板和第二夹持板在第一夹持气缸的作用向前延伸，嵌入到底端两个花盆的间隙中，其中由第一夹持板托住最低端花盆外的其他花盆，其中第三夹持板缩回防止花盆下落时发生干涉，在第二夹持板在第二夹持气缸的作用下向
下运动，从而向下拨动最低端花盆，使得底端的单个花盆下落，下落完毕后第三夹持板伸出，则第一夹持板和第二夹持板缩回，由于第三夹持板与花盆的轮廓边沿有高度差，使得花盆整体下降一定距离，完成一次花盆的下路过程，如此反复从而完成花盆的落料分隔动作。
[0016]3、本技术设置特定的花盆填土机构和料仓卸料机构，在使用时，首先将营养土事先存放于料仓主体内，料仓主体的出料口处对接有螺旋上料机，利用螺旋上料机将营养土输送到储料漏斗内，然后当花盆输送到出料管的正下方时，则出料管底部的自动开合机构工作，则闭合气缸的推动下，闭合连杆张开，则带动出料管底部对开的盖门打开，输送至储料漏斗内的营养土则落至花盆内，当填土完成后，闭合气缸收回，在闭合连杆的作用下，对开的盖门闭合，等待下一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全自动填土机，其特征在于：包括花盆送料机构(1)和料仓卸料机构(2)，花盆送料机构(1)的输送端设有花盆落料机构(3)，花盆落料机构(3)的正下方设有花盆接盆输送机构(4)；所述花盆接盆输送机构(4)的正上方按照花盆前进的先后顺序依次设有花盆填土机构(5)、花盆清扫机构(6)和花盆压土机构(7)；所述料仓卸料机构(2)的出料端与花盆填土机构(5)的进料端对接，所述花盆接盆输送机构(4)上设有与花盆填土机构(5)、花盆清扫机构(6)和花盆压土机构(7)对应配合的花盆定位机构(8)。2.根据权利要求1所述的全自动填土机，其特征在于，所述花盆送料机构(1)包括机架(101)，所述机架(101)的顶部设有第一花盆输送带(102)；所述花盆落料机构(3)包括经定位架(301)固定在机架(101)上的导向板(302)，定位架(301)上固定有两个呈上下设置的导柱盘(303)，两个导柱盘(303)形成一个花盆限位腔；所述第一花盆输送带(102)的输送端的底部经固位架(304)固定有与导向板(302)呈相向设置的第一夹持气缸(305)，第一夹持气缸(305)的端部设L型的第一夹持板(306)，第一夹持板(306)的夹持端设置在底层导柱盘(303)的下方，所述第一夹持板(306)的背侧设有竖直向下的第二夹持气缸(307)，所述第二夹持气缸(307)的端部设有横向设置的第二夹持板(308)，所述第二夹持板(308)的下方固定有横向设置的第三夹持气缸(309)，所述第三夹持气缸(309)的端部设有第三夹持板(310)；所述第一夹持板(306)、第二夹持板(308)和第三夹持板(310)的端部均设有弧形夹持槽。3.根据权利要求1所述的全自动填土机，其特征在于，所述花盆接盆输送机构(4)包括设置在花盆落料机构(3)下方的第二花盆输送带(401)，第二花盆输送带(401)的进料端设置在花盆落料机构(3)的正下方。4.根据权利要求3所述的全自动填土机，其特征在于，所述花盆填土机构(5)包括设置在第二花盆输送带(401)正上方的安装框架(501)，安装框架(501)上固定有顶部为敞口的储料漏斗(502)，储料漏斗(502)的底部设有竖直向下的出料管(503)，出料管(503)的底部设有自动开合机构(504)，自动开合机构(504)包括铰接在出料管(503)的底端一对对开配合的盖门(505)，所述出料管(503)的外侧壁上设有竖直向上的闭合气缸(506)，闭合气缸(506)的端部设有定位块(507)，定位块(507)与两个盖门(505)之间分别铰接有闭合连杆(508)。5.根据权利要求4所述的全自动填土机，其特征在于：所述料仓卸料机构(2)包括料仓主体(201)，料仓主体(201)的出料...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘荣荣，姜锐，孙智超，陈丽婧，崔泽强，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：新型
国别省市：