本实用新型专利技术公开了一种摇摆式射击训练用动作靶机,包括基座,所述基座上安装有一对结构相同的摇摆结构,所述基座上且位于一对所述摇摆结构前方安装有遮挡移动结构;一对所述摇摆结构,均包括:安装盒、垫块、伺服电机、驱动齿轮、轴承、转动轴、从动齿轮、摆动杆以及安装板;所述安装盒安置于基座上,所述垫块安置于安装盒内,所述伺服电机安置于垫块上,本实用新型专利技术涉及射击靶机技术领域,通过双摇摆实现双靶摆动,人质靶急停漏出射击靶,射击靶急停人质靶移动,并且在进行射击训练时遮挡板左右上下移动,进行干扰训练以及模拟犯罪分子躲避以及人质进行躲避,模拟实战犯罪分子劫持人质出现的情况进行设计训练,灵活实用性强。灵活实用性强。灵活实用性强。
【技术实现步骤摘要】
一种摇摆式射击训练用动作靶机
[0001]本技术涉及射击靶机
,具体为一种摇摆式射击训练用动作靶机。
技术介绍
[0002]现有的靶机固定死板,在进行射击训练时没有干扰失去灵活性,并且现有的摇摆式靶机,只是单一的摆动功能,士兵只需要集中注意力盯紧出现的靶机即可,在实战中,并不会单独出现一个目标,存在干扰,随意现有的摇摆式靶机射击训练存在缺陷,具有局限性,鉴于此,针对上述问题深入研究,遂有本案产生。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足,本技术提供了一种摇摆式射击训练用动作靶机,解决了现有的摇摆式靶机,只是单一的摆动功能,士兵只需要集中注意力盯紧出现的靶机即可,在实战中,并不会单独出现一个目标,存在干扰,随意现有的摇摆式靶机射击训练存在缺陷,具有局限性的技术问题。
[0004]为实现以上目的,本技术通过以下技术方案予以实现:一种摇摆式射击训练用动作靶机,包括基座,所述基座上安装有一对结构相同的摇摆结构,所述基座上且位于一对所述摇摆结构前方安装有遮挡移动结构;
[0005]一对所述摇摆结构,均包括:安装盒、垫块、伺服电机、驱动齿轮、轴承、转动轴、从动齿轮、摆动杆以及安装板;
[0006]所述安装盒安置于基座上,所述垫块安置于安装盒内,所述伺服电机安置于垫块上,所述驱动齿轮安置于伺服电机驱动端上,所述安装盒侧壁面上开设有通口,所述轴承嵌装于通口内,所述转动轴装配于轴承内,所述从动齿轮安置于转动轴上且与驱动齿轮相啮合,所述摆动杆安置于转动轴端面上且位于安装盒一侧,所述安装板安置于摆动杆上,其中一个所述安装板上卡装有自动报靶胸环靶,另一个所述安装板上安装有人质靶;
[0007]所述遮挡移动结构,包括:安装架、直销丝杆模组、气缸、连接板以及遮挡板;
[0008]所述安装架安置于基座上且位于安装盒前方,所述直销丝杆模组安置于安装架横梁下壁面上,所述气缸安置于直销丝杆模组移动端上,所述连接板安置于气缸伸缩端上,所述遮挡板装配于连接板下壁面上。
[0009]优选的,所述直销丝杆模组移动端与连接板之间且位于气缸两侧安装有一对伸缩杆。
[0010]优选的,所述基座上壁面且位于安装盒前方安装有遮挡墙。
[0011]优选的,所述基座上且位于一对所述摆动杆两侧安装有四对橡胶垫块。
[0012]优选的,所述安装架的形状为n形。
[0013]优选的,所述安装架与基座之间安装有一对加强筋。
[0014]有益效果
[0015]本技术提供了一种摇摆式射击训练用动作靶机,具备以下有益效果,本装置
通过双摇摆实现双靶摆动,人质靶急停漏出射击靶,射击靶急停人质靶移动,并且在进行射击训练时遮挡板左右上下移动,进行干扰训练以及模拟犯罪分子躲避以及人质进行躲避,模拟实战犯罪分子劫持人质出现的情况进行设计训练,灵活实用性强。
附图说明
[0016]图1为本技术所述一种摇摆式射击训练用动作靶机的结构示意图。
[0017]图2为本技术所述一种摇摆式射击训练用动作靶机的主视结构示意图。
[0018]图3为本技术所述一种摇摆式射击训练用动作靶机的俯视结构示意图。
[0019]图中:1-基座;2-安装盒;3-垫块;4-伺服电机;5-驱动齿轮;6-轴承; 7-转动轴;8-从动齿轮;9-摆动杆;10-安装板;11-自动报靶胸环靶;12-人质靶;13-安装架;14-直销丝杆模组;15-气缸;16-连接板;17-遮挡板;18-伸缩杆;19-遮挡墙;20-橡胶垫块;21-加强筋。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1-3,本技术提供一种技术方案:一种摇摆式射击训练用动作靶机,包括基座1,所述基座1上安装有一对结构相同的摇摆结构,所述基座1上且位于一对所述摇摆结构前方安装有遮挡移动结构;一对所述摇摆结构,均包括:安装盒2、垫块3、伺服电机4、驱动齿轮5、轴承6、转动轴7、从动齿轮8、摆动杆9以及安装板10;所述安装盒2安置于基座1上,所述垫块3 安置于安装盒2内,所述伺服电机4安置于垫块3上,所述驱动齿轮5安置于伺服电机4驱动端上,所述安装盒2侧壁面上开设有通口,所述轴承6嵌装于通口内,所述转动轴7装配于轴承6内,所述从动齿轮8安置于转动轴7上且与驱动齿轮5相啮合,所述摆动杆9安置于转动轴7端面上且位于安装盒2一侧,所述安装板10安置于摆动杆9上,其中一个所述安装板10上卡装有自动报靶胸环靶11,另一个所述安装板10上安装有人质靶12;所述遮挡移动结构,包括:安装架13、直销丝杆模组14、气缸15、连接板16以及遮挡板17;所述安装架13安置于基座1上且位于安装盒2前方,所述直销丝杆模组14安置于安装架13横梁下壁面上,所述气缸15安置于直销丝杆模组14移动端上,所述连接板16安置于气缸15伸缩端上,所述遮挡板17装配于连接板16下壁面上;所述直销丝杆模组14移动端与连接板16之间且位于气缸15两侧安装有一对伸缩杆18;所述基座1上壁面且位于安装盒2前方安装有遮挡墙19;所述基座1 上且位于一对所述摆动杆9两侧安装有四对橡胶垫块20;所述安装架13的形状为n形;所述安装架13与基座1之间安装有一对加强筋21。
[0022]下列为本案中的电气件采用的种类以及作用:
[0023]电机驱动器:可参考科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器,驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。
[0024]通过本领域人员,将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接,并且应该根据实际情况,选择合适的控制器,以满足控制需求,具体连接以及控制顺序,应参考下述工作原理中,各电气件之间先后工作顺序完成电性连接,其详细连接手段,为本领域公知技术,下述主要介绍工作原理以及过程,不在对电气控制做说明。
[0025]实施例:在使用时,接通外置电源,使本装置通电,使用人员通过安装在其上的与之相匹配的可编程控制器进行控制,使用人员通过控制器进行指令输出,在进行射击训练时,安装在安装盒2内的垫块3上的伺服电机4接收到电机驱动器发出的信号后,带动安装在其驱动端上的驱动齿轮5转动,与之相啮合的从动齿轮8随之转动,使转动轴在轴承6内转动,使摆动杆9进行摆动运动,通过控制器中编程的控制程序,两个伺服电机4驱动两个摆动杆9进行摆动运动,从遮挡墙19后显现,安装有人质靶12摆动杆9急停,自动报靶胸本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摇摆式射击训练用动作靶机,包括基座(1),其特征在于,所述基座(1)上安装有一对结构相同的摇摆结构,所述基座(1)上且位于一对所述摇摆结构前方安装有遮挡移动结构;一对所述摇摆结构,均包括:安装盒(2)、垫块(3)、伺服电机(4)、驱动齿轮(5)、轴承(6)、转动轴(7)、从动齿轮(8)、摆动杆(9)以及安装板(10);所述安装盒(2)安置于基座(1)上,所述垫块(3)安置于安装盒(2)内,所述伺服电机(4)安置于垫块(3)上,所述驱动齿轮(5)安置于伺服电机(4)驱动端上,所述安装盒(2)侧壁面上开设有通口,所述轴承(6)嵌装于通口内,所述转动轴(7)装配于轴承(6)内,所述从动齿轮(8)安置于转动轴(7)上且与驱动齿轮(5)相啮合,所述摆动杆(9)安置于转动轴(7)端面上且位于安装盒(2)一侧,所述安装板(10)安置于摆动杆(9)上,其中一个所述安装板(10)上卡装有自动报靶胸环靶(11),另一个所述安装板(10)上安装有人质靶(12);所述遮挡移动结构,包括:安装架(13)、直销丝杆模组(14)、气缸(15)、连接板(16)以...
【专利技术属性】
技术研发人员:初洪智,李岩松,商福安,王洪川,赵源,马志云,
申请(专利权)人:吉林省国创未来智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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