本实用新型专利技术公开了氧化铁干燥机漏斗口除杂锈装置，主要涉及清理装置领域。包括平移电动伺服缸、总支架、限位环、伺服电机、角支架、可弹性伸缩的铰接杆和调节电动伺服缸；所述角支架包括平杆和斜杆，所述伺服电机与平杆顶部传动连接；所述可弹性伸缩的铰接杆包括固定筒和伸缩杆，所述固定筒末端与斜杆的末端铰接，所述固定筒内设有弹簧，所述伸缩杆一端设置在伸缩腔内与弹簧接触，所述伸缩杆的外端设有钢丝球；所述调节电动伺服缸的缸体铰接在斜杆上，调节电动伺服缸的活塞杆铰接在固定筒上。本实用新型专利技术的有益效果在于：它能够实现干燥机的漏斗口处的氧化铁粉末或锈斑进行自动化擦拭清理，不仅提高工作效率，而且消除了工人的工作风险。风险。风险。
【技术实现步骤摘要】
氧化铁干燥机漏斗口除杂锈装置
[0001]本技术涉及清理装置领域，具体是氧化铁干燥机漏斗口除杂锈装置。
技术介绍
[0002]将受潮的氧化铁粉末进行干燥处理时，氧化铁粉末从干燥机漏斗口进入到干燥机内进行干燥，受潮的氧化铁粉末易在干燥机的漏斗口内壁附着。若放任不管，长此以往会有越来越多的氧化铁粉末锈固在漏斗口内壁。所以需要每天对漏斗口内壁进行清洁。
[0003]但是大型干燥机顶部的漏斗口距离地面很高，工人每次都需要爬到干燥机顶部使用钢丝球进行擦拭清理，不仅工作效率缓慢，而且危险系数高，工人有跌落的风险。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供氧化铁干燥机漏斗口除杂锈装置，它能够实现干燥机的漏斗口处的氧化铁粉末或锈斑进行自动化擦拭清理，不仅提高工作效率，而且消除了工人的工作风险。
[0005]本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
[0006]氧化铁干燥机漏斗口除杂锈装置，包括平移电动伺服缸、总支架、限位环、伺服电机、角支架、可弹性伸缩的铰接杆和调节电动伺服缸；所述平移电动伺服缸的活塞杆控制总支架在干燥机顶部平移滑动；所述限位环设置在总支架上靠近干燥机漏斗口的一侧，且所述限位环内径与干燥机漏斗口顶部内径相适应；所述角支架包括平杆和斜杆，所述伺服电机与平杆顶部传动连接，所述伺服电机的转动带动着角支架的转动，且所述斜杆的末端位于伺服电机的转动轴线上；所述可弹性伸缩的铰接杆包括固定筒和伸缩杆，所述固定筒末端与斜杆的末端铰接，所述固定筒内设有伸缩腔，所述伸缩腔内设有弹簧，所述伸缩杆一端设置在伸缩腔内与弹簧接触，所述伸缩杆的外端设有钢丝球；所述调节电动伺服缸的缸体铰接在斜杆上，调节电动伺服缸的活塞杆铰接在固定筒上。
[0007]所述干燥机顶部设有滑轨，所述总支架底端与滑轨滑动连接，所述平移电动伺服缸的活塞杆与总支架连接，通过控制平移电动伺服缸的活塞杆伸缩，能够控制总支架的平移。
[0008]所述限位环最底端所在平面贴近但不接触干燥机漏斗口的顶面。
[0009]对比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0010]通过使用此装置和方法，伺服电机的转动能够带动着铰接杆的转动，通过与调节电动伺服缸的协同作用，能够实现干燥机的漏斗口处的氧化铁粉末或锈斑进行自动化擦拭清理，不仅提高工作效率，而且消除了工人的工作风险。
附图说明
[0011]附图1是本技术闲置未进行漏斗口清理工作时结构示意图。
[0012]附图2是本技术调位后、进行漏斗口清理工作之前结构示意图。
[0013]附图3是本技术进行漏斗口清理工作时结构示意图。
[0014]附图4是本技术进行漏斗口清理工作时结构示意图。
[0015]附图中所示标号：
[0016]1、平移电动伺服缸；2、总支架；3、限位环；4、伺服电机；5、角支架；6、铰接杆；7、调节电动伺服缸；8、平杆；9、斜杆；10、固定筒；11、伸缩杆；12、伸缩腔；13、弹簧；14、钢丝球；15、滑轨。
具体实施方式
[0017]下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
[0018]本技术所述是氧化铁干燥机漏斗口除杂锈装置，主体结构包括平移电动伺服缸1、总支架2、限位环3、伺服电机4、角支架5、可弹性伸缩的铰接杆6和调节电动伺服缸7。
[0019]干燥机顶部设有滑轨15，总支架2底端与滑轨15滑动连接，平移电动伺服缸1的活塞杆与总支架2连接，通过控制平移电动伺服缸1的活塞杆伸缩，能够控制总支架2的平移。
[0020]限位环3设置在总支架2上靠近干燥机漏斗口的一侧。限位环3最底端所在平面贴近但不接触干燥机漏斗口的顶面。
[0021]伺服电机4设置在总支架2的上方，角支架5包括平杆8和斜杆9，伺服电机4与平杆8顶部传动连接，伺服电机4的转动带动着角支架5的转动，且斜杆9的末端位于伺服电机4的转动轴线上。
[0022]可弹性伸缩的铰接杆6包括固定筒10和伸缩杆11，固定筒10末端与斜杆9的末端铰接，固定筒10内设有伸缩腔12，伸缩腔12内设有弹簧13，伸缩杆11一端设置在伸缩腔12内与弹簧13接触，伸缩杆11的外端设有钢丝球14。
[0023]调节电动伺服缸7的缸体铰接在斜杆9上，调节电动伺服缸7的活塞杆铰接在固定筒10上。
[0024]使用方法详述：
[0025]如说明书附图图1所示。装置闲置时，为了空出干燥机漏斗口顶部而便于进料，平移电动伺服缸1的活塞杆完全收缩，从而将整个总支架2以及总支架2上的装置总成拉回到滑轨15的外端，从而使干燥机漏斗口顶部漏出而便于进料。需要说明的是，此时调节电动伺服缸7的活塞杆也是完全收缩，而且完全收缩状态下铰接杆6保持水平，由于伸缩杆11受到固定筒10内弹簧13的弹力，伸缩杆11对弹出，但是弹出的伸缩杆11末端的钢丝球14与限位环3的内环面接触而限位，限位环3的内环面直径刚好与干燥机漏斗口顶部直径相适应。
[0026]如说明书附图图2所示。当需要使用本装置进行干燥机漏斗口清理时，平移电动伺服缸1的活塞杆伸出，从而将整个总支架2以及总支架2上的装置总成推到到干燥机漏斗口顶部中心，伺服电机4的轴线与漏斗口的轴线共线。此时，由于限位环3的内环面直径刚好与干燥机漏斗口顶部直径相适应。所以此时启动伺服电机4和调节电动伺服缸7，调节电动伺服缸7的活塞杆缓慢伸长，从而将铰接杆6沿着斜杆9末端转动，从而使伸缩杆11末端的钢丝球14与漏斗口顶部内表面接触，在伺服电机4的带动下对漏斗口内表面进行清理。
[0027]如说明书附图图3和图4所示。随着调节电动伺服缸7活塞杆的不断伸长，以及铰接杆6内伸缩杆11的适应性弹出，使钢丝球14始终与漏斗口内表面接触，调节电动伺服缸7活塞杆的不断伸长的过程中，能够从上到下的将整个漏斗口内表面进行清理。
[0028]如说明书附图图4所示。当清理到漏斗口内表面最底端时，使调节电动伺服缸7的活塞杆再慢慢的缩短，在按照反行程从下而上的在进行一次彻底清理。等到清理到漏斗口最顶部时，停止伺服电机4转动，随着调节电动伺服缸7的活塞杆进一步缩短，直到最短时，由于伸缩杆11受到固定筒10内弹簧13的弹力，伸缩杆11对弹出，弹出的伸缩杆11末端的钢丝球14与限位环3的内环面接触而限位。
[0029]然后再启动平移电动伺服缸1，使平移电动伺服缸1的活塞杆完全收缩，从而将整个总支架2以及总支架2上的装置总成拉回到滑轨15的外端，从而使干燥机漏斗口顶部漏出而便于进料。从而完成整个的清理过程。
[0030]综上所述，通过使用此装置和方法，能够实现干燥机的漏斗口处的氧化铁粉末或锈斑进行自动化擦拭清理，不仅提高工作效率，而且消除了工人的工作风险。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.氧化铁干燥机漏斗口除杂锈装置，其特征在于：包括平移电动伺服缸(1)、总支架(2)、限位环(3)、伺服电机(4)、角支架(5)、可弹性伸缩的铰接杆(6)和调节电动伺服缸(7)；所述平移电动伺服缸(1)的活塞杆控制总支架(2)在干燥机顶部平移滑动；所述限位环(3)设置在总支架(2)上靠近干燥机漏斗口的一侧，且所述限位环(3)内径与干燥机漏斗口顶部内径相适应；所述角支架(5)包括平杆(8)和斜杆(9)，所述伺服电机(4)与平杆(8)顶部传动连接，所述伺服电机(4)的转动带动着角支架(5)的转动，且所述斜杆(9)的末端位于伺服电机(4)的转动轴线上；所述可弹性伸缩的铰接杆(6)包括固定筒(10)和伸缩杆(11)，所述固定筒(10)末端与斜杆(9)的末端铰接，所述固定筒(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：王德勇，
申请(专利权)人：天津市大港华明化工厂，
类型：新型
国别省市：
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