拍摄机器人固定机构制造技术

本实用新型专利技术公开了拍摄机器人固定机构，包括基座，基座的底部设有第一安装槽，基座的底部固定有底板；基座的顶部放置有圆柱形的固定板，固定板的顶部设有两个对称设置且为半圆形的第二安装槽，第二安装槽内滑动连接有沿竖直方向上下移动的支撑板，支撑板的顶部固定有安装在第二安装槽内的摄像机组，摄像机组上装有

【技术实现步骤摘要】
拍摄机器人固定机构


[0001]本技术涉及机器人领域，尤其涉及拍摄机器人固定机构。

技术介绍

[0002]拍摄机器人在户外取景的时候，要求固定机构能支持机器人的灵活拍摄和尽可能地取景，但是为了保证机器人的灵活性，360
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的全景摄像头的安装太过负累。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的拍摄机器人固定机构。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]拍摄机器人固定机构，包括基座，所述基座的底部设有第一安装槽，所述基座的底部固定有底板；所述基座的顶部放置有圆柱形的固定板，所述固定板的顶部设有两个对称设置且为半圆形的第二安装槽，所述第二安装槽内滑动连接有沿竖直方向上下移动的支撑板，所述支撑板的顶部固定有安装在所述第二安装槽内的摄像机组，所述摄像机组上装有
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取景的摄像头；所述支撑板的底部固定有支撑轴，所述底板的顶部固定有设置在所述第一安装槽内的电机，所述电机的输出端连接有转动板，所述支撑轴与所述转动板固定连接。
[0006]优选的，所述支撑轴上设有卡块，所述转动板上设有与所述卡块适配的卡孔。
[0007]优选的，所述卡块的底部和顶部均设有限位块。
[0008]优选的，所述底板的顶部滑动连接有转台，所述转台的顶部安装固定有气缸，所述气缸的输出端连接所述支撑轴。
[0009]优选的，所述电机设置在所述转台的中央，且转台与电机转动连接。
[0010]优选的，所述摄像头有两个，且相互背对设置。
[0011]本技术的有益效果为：本技术中，一是通过拼接两个180
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的摄像机组，使其能实现360
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取景拍摄；二是采用转动板和转台配合气缸，实现对摄像机组在高度和角度上的调节，取景灵活。本装置的固定机构适应户外的360
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灵活取景。
附图说明
[0012]图1为本技术所述固定机构的结构示意图；
[0013]图2为固定板的俯视结构图；
[0014]图3为转动板的俯视结构图；
[0015]图4为支撑轴的结构示意图。
[0016]图中标号：1基座，2底板，3万向轮，4固定板，5支撑板，6摄像机组，7支撑轴，8转动板，9安装孔，10卡槽，11卡块，12第一安装槽，13通孔，14第二安装槽，15气缸，16转台，17电机，18摄像头，19限位块。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]参照图1-图4，拍摄机器人固定机构，包括基座1，基座1的底部设有第一安装槽14，基座1的底部固定有底板2；基座1的顶部放置有圆柱形的固定板4，固定板4的顶部设有两个对称设置且为半圆形的第二安装槽12，第二安装槽12内滑动连接有沿竖直方向上下移动的支撑板5，支撑板5的顶部固定有安装在第二安装槽12内的摄像机组6，摄像机组6上装有180
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取景的摄像头18；支撑板5的底部固定有支撑轴7，底板2的顶部固定有设置在第一安装槽14内的电机17，电机17的输出端连接有转动板8，支撑轴7与转动板8固定连接。
[0019]支撑轴7上设有卡块11，转动板8上设有与卡块11适配的卡孔10。
[0020]卡块11的底部和顶部均设有限位块19。
[0021]底板2的顶部滑动连接有转台16，转台16的顶部安装固定有气缸15，气缸15的输出端连接支撑轴7。
[0022]电机17设置在转台16的中央，且转台16与电机17转动连接。
[0023]摄像头18有两个，且相互背对设置。
[0024]工作原理：本装置的动力源有两个，即气缸15和电机17，分别实现对摄像机组6的高度和角度的调节；首先，气缸15可以带动支撑轴7，进而带动支撑板5，进而带动摄像机组6上下移动；其次，电机17带动转动板8转动，进而带动支撑轴7、带动支撑板5、带动摄像机组6、固定板4同步转动；为了实现这两个功能的并存，设置了卡块11和卡孔10，使转动板8转动的时候，能带动支撑轴7一起转动，在此基础上设置了转台16，使电机17保持不动，气缸15能跟随支撑轴7一起转动，从而带动转台16转动，使支撑轴7的转动与移动并存；在此基础上，设置了限位块19，避免支撑轴7的过度移动。在本装置中底板2与基座1的固定采用螺栓连接，支撑板5与摄像机组6的固定采用焊接，支撑轴7与支撑板5的固定连接采用键连接或者焊接；气缸15的固定采用焊接或者卡接或者螺钉连接。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0027]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.拍摄机器人固定机构，其特征在于，包括基座(1)，所述基座(1)的底部设有第一安装槽(14)，所述基座(1)的底部固定有底板(2)；所述基座(1)的顶部放置有圆柱形的固定板(4)，所述固定板(4)的顶部设有两个对称设置且为半圆形的第二安装槽(12)，所述第二安装槽(12)内滑动连接有沿竖直方向上下移动的支撑板(5)，所述支撑板(5)的顶部固定有安装在所述第二安装槽(12)内的摄像机组(6)，所述摄像机组(6)上装有(180)
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取景的摄像头(18)；所述支撑板(5)的底部固定有支撑轴(7)，所述底板(2)的顶部固定有设置在所述第一安装槽(14)内的电机(17)，所述电机(17)的输出端连接有转动板(8)，所述支撑轴(7)与所述转动板(8)固定连接。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明波，
申请(专利权)人：天津博泰天宇科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：