缓存立体仓库制造技术

缓存立体仓库，包括设备底座，所述设备底座上安装旋转机构，旋转机构包括伺服电机、与伺服电机配合的减速机，减速机的转轴固定连接主动齿轮，主动齿轮的外齿啮合回转支承的外齿，回转支承的外圈上表面固定可旋转的旋转料盘，使得立体仓库结构简便，提高码料的自动化程度。程度。程度。

【技术实现步骤摘要】
缓存立体仓库


[0001]本技术属于工件存储领域，具体涉及一种缓存立体仓库。

技术介绍

[0002]传统上的工件缓存主要采用的办法是直接由加工操作人员在一批工件加工完成之后直接将工件运送至指定的缓存地点进行缓存。在采用这种缓存方法进行工件的缓存时，由于是人为进行操作，具有一定的灵活性，但由于人员的操作失误等人为因素可能导致将不同类型的工件错放或者在存放运输过程中对工件造成损伤，除此之外这种缓存方法自动化程度低，操作繁琐，不利于集中统一的规范化管理。专利公开号：CN1101271264A，专利名称：管件存储三维立体仓库，专利公开号：CN210213638U，专利名称：一种具有分拣功能的全自动环形立体仓储装置公开了一种在环形立体仓库中的中空结构内设置旋转升降装置，实现了空间使用率高、自动化程度高的优点，但是旋转升降装置结构复杂。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是设置可转动的回转支承、可旋转的物料托盘，为解决上述问题，本技术提供一种缓存立体仓库。
[0004]本技术的目的是以下述方式实现的：
[0005]缓存立体仓库，包括设备底座9，所述设备底座9上安装旋转机构，旋转机构包括伺服电机4、与伺服电机配合的减速机3，减速机3的转轴固定连接主动齿轮2，主动齿轮2外齿啮合回转支承1的外齿，回转支承1的外圈上表面固定可旋转的旋转料盘5。
[0006]所述设备底座9的固定板91上固定连接U型光电开关传感器8，旋转料盘5底端设置一个可阻断U型光电开关传感器8的光线的感应片。/>[0007]所述旋转料盘包括套圈托盘6、一个顶棚64、沿托盘圆周方向均匀设置的四根支撑立柱71，套圈托盘6包括三层相同结构的托盘，分别为第一层套圈托盘61、第二层套圈托盘62、第三层套圈托盘63，支撑立柱71包括相同的三段立柱，分别为第一段立柱711、第二段立柱712、第三段立柱713，第一段立柱711一端固定连接顶棚64的下端面，另一端固定连接第一层套圈托盘61的上端面；第二段立柱712的一端固定连接第一层套圈托盘61的下端面，另一端固定连接第二层套圈托盘62的上端面；第三段立柱713的一端固定连接第二层套圈托盘62的下端面，另一端固定连接第三层套圈托盘63的上端面。
[0008]所述每层套圈托盘上包括至少四个与工件托盘配合的空间A。
[0009]所述相邻的两段立柱之间的每层套圈托盘上至少设置四个垫块60，每个垫块60包括第一梯度垫块、第二梯度垫块，第二梯度垫块低于第一梯度垫块，四个第二梯度垫块围成空间A。
[0010]所述顶棚64中心、第三层套圈托盘63中心之间固定连接加强柱72，加强柱72依次贯穿并固定连接第一层套圈托盘61的中心、第二层套圈托盘62的中心。
[0011]相对于现有技术，本技术通过设置与伺服电机连接的主动齿轮配合的回转支
承，在回转支撑上固定安装可转动的料架托盘，使得立体仓库结构简便，提高码料的自动化程度。
附图说明
[0012]图1是本技术结构示意图。
[0013]图2是回转支承与主动齿轮配合示意图。
[0014]图3是垫块结构示意图。
[0015]图4是U型光电开关传感器。
[0016]其中，1是回转支承；11是外圈B；12是内圈B；2是主动齿轮；3是减速机；4是伺服电机；5是旋转料盘；6是套圈托盘；60是垫块；61是第一层套圈托盘；62是第二层套圈托盘；63是第三层套圈托盘；64是顶棚；71是支撑立柱；72是加强柱；8是U型光电开关传感器；9是设备底座；91是固定板。
具体实施方式
[0017]如图1、图2、图3、图4所示，本技术为用于存储工件的缓存立体仓库，包括设备底座9、设置在设备底座1上的旋转结构。
[0018]旋转机构包括旋转料盘5、旋转控制系统，旋转控制系统包括伺服电机4、减速机3、主动齿轮2、回转支承1。
[0019]具体地，设备底座9包括固定板91，固定板91的底端固定连接四条支撑腿，固定板91的下表面固定减速机3的底座，伺服电机4的输出轴连接减速机3的输入端，减速机3的转轴贯穿固定板91并与固定板91上方的主动齿轮2固定连接，主动齿轮2与固定板91无连接关系，也无接触关系。
[0020]伺服控制器通过控制伺服电机4的转速来控制减速机3的转动，进而控制主动齿轮2的转速。固定板91上设置与减速器3的转轴相配合的通孔，便于减速器3的转轴转动时配合主动齿轮2转动。
[0021]主动齿轮2啮合回转支承1的外圈B11，回转支承1的内圈B12固定在固定板91上，回转支承1的外圈B11上固定连接旋转料盘5，目的是便于旋转料盘5旋转。
[0022]旋转料盘5包括从上至下依次排列的顶棚64、套圈托盘6。套圈托盘6包括三层相同结构的托盘，分别为第一层套圈托盘61、第二层套圈托盘62、第三层套圈托盘63。
[0023]顶棚64与三层套圈托盘6沿圆周方向均匀贯穿固定四根竖直方向的支撑立柱71。支撑立柱71包括相同的三段立柱，分别为第一段立柱711、第二段立柱712、第三段立柱713。第三段立柱713的一端固定连接第三层套圈托盘63的上端面，第三段立柱713的另一端固定连接第二层套圈托盘62的下端面；第二段立柱712的一端固定连接第二层套圈托盘62的上端面，第二段立柱712的另一端固定连接第一层套圈托盘61的下端面；第一段立柱711的一端固定连接第一层套圈托盘61的的上端面，第一段立柱711的另一端固定连接顶棚64的下端面，所述的第一段立柱711、第二段立柱712、第三段立柱713起到支撑起三层套圈托盘6的作用。
[0024]顶棚64中心、第三层套圈托盘63中心之间螺栓固定加强柱72，加强柱72依次贯穿固定连接第一层套圈托盘61中心、第二层套圈托盘62中心。
[0025]第一层套圈托盘61、第二层套圈托盘62、第三层套圈托盘63结构相同，相邻的两段立柱之间的每层套圈托盘上均设置四个垫块60。
[0026]为了便于说明，下面只以第二层套圈托盘62为例具体说明。相邻的第二段立柱712之间的第二层套圈托盘62上固定设置四个垫块60，所述垫块60为阶梯状垫块，垫块60包括第一梯度垫块、低于第一梯度垫块的第二梯度垫块，工件托盘放置在第二梯度垫块上，四个第二梯度垫块围成的空间A与工件托盘配合，第二层套圈托盘62上设置至少4个空间A，工件托盘用于放置工件。
[0027]固定板91上固定连接U型光电开关传感器8，第三层套圈托盘63的底部靠近边缘处固定连接一个感应片，U型光电开关传感器8用于感应第三层套圈托盘63的底部的某个具体位置，U型光电传感器包含发射器、接收器，接收器接收发射器发射的激光，当旋转的第三层套圈托盘63的底部的感应片通过U型光电开关传感器8时，发射器发射的光线被遮住，U型光电开关传感器8检测到感应片后输出信号，此时系统自动判断当前第三层套圈托盘63的位置，由伺服电机4控制旋转料盘5停止到系统指定位置。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.缓存立体仓库，包括设备底座（9），其特征在于：所述设备底座（9）上安装旋转机构，旋转机构包括伺服电机（4）、与伺服电机配合的减速机（3），减速机（3）的转轴固定连接主动齿轮（2），主动齿轮（2）外齿啮合回转支承（1）的外齿，回转支承（1）的外圈上表面固定可旋转的旋转料盘（5）。2.如权利要求1所述的缓存立体仓库，其特征在于：所述设备底座（9）的固定板（91）上固定连接U型光电开关传感器（8），旋转料盘（5）底端设置一个可阻断U型光电开关传感器（8）的光线的感应片。3.如权利要求2所述的缓存立体仓库，其特征在于：所述旋转料盘包括套圈托盘（6）、一个顶棚（64）、沿托盘圆周方向均匀设置的四根支撑立柱（71），套圈托盘（6）包括三层相同结构的托盘，分别为第一层套圈托盘（61）、第二层套圈托盘（62）、第三层套圈托盘（63），支撑立柱（71）包括相同的三段立柱，分别为第一段立柱（711）、第二段立柱（712）、第三段立柱（713），第一段立柱（...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏跃飞，牛凯亮，杨天鹏，
申请(专利权)人：洛阳郑大物联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：