气动三爪抓料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及的气动三爪抓料装置，包括固定座和中心轴，还包括旋转环、连接杆、轴座、摆动臂、连接块、夹爪和驱动机构，三个摆动臂上分别设置有摆动节点、连接节点和夹持节点，三个摆动臂均匀分布，所述摆动臂的摆动节点通过铰接与固定座相连，所述摆动臂的连接节点通过铰接与连接块一端相铰接，连接块另一端与旋转环相铰接，所述摆动臂的夹持节点上竖直固定有夹爪，驱动机构设置在固定座上，驱动机构的工作端与旋转环相铰接；通过本技术方案，利用四连杆原理，摆动臂可摆动范围大，同理三个夹爪收缩扩张范围大，可适用较大范围的工件外径应用，结构简单，由于四连杆的放大作用，无论是收缩和扩张力量大，夹持取料的可靠牢固。夹持取料的可靠牢固。夹持取料的可靠牢固。

【技术实现步骤摘要】
气动三爪抓料装置


[0001]本技术涉及一种机械抓取设备，特别是涉及一种气动三爪抓料装置。

技术介绍

[0002]在现有技术中，机械手抓取圆柱形或圆环形工件，多采用两爪或四爪挟持，如果工件位置不正，两爪和四爪挟持取料，不能实现工件中心的定位，还会出现抓取不稳的情况；现有的三爪虽然可以较好的实现三爪同时接触工件，实现工件平稳挟持抓取中心定位，但普遍存在挟持抓取行程比较小，而且抓取力比较小，从而造成了应用范围较少。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的主要目的在于提供一种气动三爪抓料装置，通过本技术方案，利用四连杆原理，在工作气缸的作用下，摆动臂摆动达到三个夹爪同时向内收缩夹持工件外径或向外同时扩大撑起工件内径，从而实现对工件定芯挟持取料的目的。
[0004]为了达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种气动三爪抓料装置，包括固定座和中心轴，所述中心轴穿装固定在固定座的中心位置上，还包括旋转环、连接杆、轴座、摆动臂、连接块、夹爪和驱动机构，所述中心轴下端设置在轴座中，数个连接杆两端分别固定在轴座外侧和旋转环内侧面上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动三爪抓料装置，包括固定座和中心轴，所述中心轴穿装固定在固定座的中心位置上，其特征在于，还包括旋转环、连接杆、轴座、摆动臂、连接块、夹爪和驱动机构，所述中心轴下端设置在轴座中，数个连接杆两端分别固定在轴座外侧和旋转环内侧面上，三个摆动臂上分别设置有摆动节点、连接节点和夹持节点，三个摆动臂均匀分布，所述摆动臂的摆动节点通过铰接与固定座相连，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘骞，
申请(专利权)人：爱协林热处理系统北京有限公司，
类型：新型
国别省市：