气动三爪抓料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及的气动三爪抓料装置，包括固定座和中心轴，还包括旋转环、连接杆、轴座、摆动臂、连接块、夹爪和驱动机构，三个摆动臂上分别设置有摆动节点、连接节点和夹持节点，三个摆动臂均匀分布，所述摆动臂的摆动节点通过铰接与固定座相连，所述摆动臂的连接节点通过铰接与连接块一端相铰接，连接块另一端与旋转环相铰接，所述摆动臂的夹持节点上竖直固定有夹爪，驱动机构设置在固定座上，驱动机构的工作端与旋转环相铰接；通过本技术方案，利用四连杆原理，摆动臂可摆动范围大，同理三个夹爪收缩扩张范围大，可适用较大范围的工件外径应用，结构简单，由于四连杆的放大作用，无论是收缩和扩张力量大，夹持取料的可靠牢固。夹持取料的可靠牢固。夹持取料的可靠牢固。

【技术实现步骤摘要】
气动三爪抓料装置


[0001]本技术涉及一种机械抓取设备，特别是涉及一种气动三爪抓料装置。

技术介绍

[0002]在现有技术中，机械手抓取圆柱形或圆环形工件，多采用两爪或四爪挟持，如果工件位置不正，两爪和四爪挟持取料，不能实现工件中心的定位，还会出现抓取不稳的情况；现有的三爪虽然可以较好的实现三爪同时接触工件，实现工件平稳挟持抓取中心定位，但普遍存在挟持抓取行程比较小，而且抓取力比较小，从而造成了应用范围较少。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的主要目的在于提供一种气动三爪抓料装置，通过本技术方案，利用四连杆原理，在工作气缸的作用下，摆动臂摆动达到三个夹爪同时向内收缩夹持工件外径或向外同时扩大撑起工件内径，从而实现对工件定芯挟持取料的目的。
[0004]为了达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种气动三爪抓料装置，包括固定座和中心轴，所述中心轴穿装固定在固定座的中心位置上，还包括旋转环、连接杆、轴座、摆动臂、连接块、夹爪和驱动机构，所述中心轴下端设置在轴座中，数个连接杆两端分别固定在轴座外侧和旋转环内侧面上，三个摆动臂上分别设置有摆动节点、连接节点和夹持节点，三个摆动臂均匀分布，所述摆动臂的摆动节点通过铰接与固定座相连，所述摆动臂的连接节点通过铰接与连接块一端相铰接，连接块另一端与旋转环相铰接，所述摆动臂的夹持节点上竖直固定有夹爪，驱动机构设置在固定座上，驱动机构的工作端与旋转环相铰接。
[0005]作为进一步的技术方案，所述驱动机构由支承座和工作气缸构成，所述支承座固定在固定座上，工作气缸前部铰接在支承座上，工作气缸的工作端与旋转环相铰接。
[0006]采用上述技术方案后的有益效果是：一种气动三爪抓料装置，通过本技术方案，利用四连杆原理，在工作气缸的作用下，摆动臂摆动达到三个夹爪同时向内收缩夹持工件外径或向外同时扩大撑起工件内径，从而实现对工件定芯挟持取料的目的，摆动臂可摆动范围大，同理三个夹爪收缩扩张范围大，可适用较大范围的工件外径应用，结构简单，由于四连杆的放大作用，无论是收缩和扩张力量大，夹持取料的可靠牢固。
附图说明
[0007]图1为本技术的整体结构示意图。
[0008]图2为本技术中夹爪扩张状态俯视结构示意图。
[0009]图3为本技术中夹爪收缩状态俯视结构示意图。
[0010]图中，1固定座、2中心轴、3旋转环、4连接杆、5轴座、6摆动臂、7连接块、8夹爪、9摆动节点、10连接节点、11夹持节点、12支承座、13工作气缸。
具体实施方式
[0011]下面将结合附图对本技术中具体实施例作进一步详细说明。
[0012]如图1-图3所示.本技术涉及的气动三爪抓料装置，包括固定座1和中心轴2，所述中心轴2穿装固定在固定座1的中心位置上，还包括旋转环3、连接杆4、轴座5、摆动臂6、连接块7、夹爪8和驱动机构，所述中心轴2下端设置在轴座5中，数个连接杆4两端分别固定在轴座5外侧面上和旋转环3内侧面上，三个摆动臂6上分别设置有摆动节点9、连接节点10和夹持节点11，三个摆动臂6均匀分布，所述摆动臂6的摆动节点9通过铰接与固定座1相连，所述摆动臂6的连接节点10通过铰接与连接块7一端相铰接，连接块7另一端与旋转环3相铰接，所述摆动臂6的夹持节点11上竖直固定有夹爪8，驱动机构设置在固定座1上，驱动机构的工作端与旋转环3相铰接。
[0013]作为进一步的实施例，所述驱动机构由支承座12和工作气缸13构成，所述支承座12固定在固定座1上，工作气缸13前部铰接在支承座12上，工作气缸13的工作端与旋转环3相铰接。
[0014]本技术在工作时，工作气缸13的工作端推出或拉回，驱动旋转环3绕中心轴2转动，旋转环3同时通过连接块7推动或拉动三个摆动臂6以摆动臂6上摆动节点9为中心进行摆动，摆动臂6的夹持节点11位置的三个夹爪8同时向外扩张或向内收缩，实现工件夹持取料工作。
[0015]以上所述，仅为本技术的较佳可行实施例而已，并非用以限定本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动三爪抓料装置，包括固定座和中心轴，所述中心轴穿装固定在固定座的中心位置上，其特征在于，还包括旋转环、连接杆、轴座、摆动臂、连接块、夹爪和驱动机构，所述中心轴下端设置在轴座中，数个连接杆两端分别固定在轴座外侧和旋转环内侧面上，三个摆动臂上分别设置有摆动节点、连接节点和夹持节点，三个摆动臂均匀分布，所述摆动臂的摆动节点通过铰接与固定座相连，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘骞，
申请(专利权)人：爱协林热处理系统北京有限公司，
类型：新型
国别省市：