【技术实现步骤摘要】
单电机双截割系统薄煤层采煤机
[0001]本技术涉及一种薄煤层采煤机，尤其能适应开采高度低、煤岩硬度高等条件复杂的极薄或薄煤层工作面的开采。
技术介绍
[0002]对于薄或极薄煤层的开采，往往开采高度低(有的采高达到要求0.8m)，地质条件复杂，(如煤岩共存、硬度高)等，因此为了提高采煤机的可靠性，在要求薄煤层采煤机机身足够矮的同时，要求装机功率越来越大，以提高其适应性。然而随着功率增大，电机、传动系统等尺寸也相应增大很大，而薄煤层开采时采煤工作面通常空间狭小，如果采煤机外形尺寸过大，采煤机外围空间被压缩，例如过机间隙和过煤高度减小，会严重影响采煤机的通过和装载，因此装机功率的提升使薄或极薄煤层采煤机的本就困难的结构布置问题更加突出。
[0003]业内曾提出并逐步使用将电机、传动齿轮等大中尺寸零部件由原来的刮板输送机上方前移至靠近煤壁侧的技术方案，即采用悬机身的方式来解决大中尺寸零部件的布置问题。这种方式可用于较薄煤层的采煤机，但仍然不能满足极薄或薄煤层的开采。并且，这种方式虽然能够在一定程度上改善结构布置问题，例如...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种单电机双截割系统薄煤层采煤机，其特征在于：包括截割系统、机身、导向装置、拖动连接装置和支撑滑靴，所述截割系统包括非摆动传动部、无电机摇臂、截割电机和油缸，所述非摆动传动部包括静置壳体和设置在静置壳体内的左右两套前级传动系统，所述无电机摇臂有左右两个，均包括摇臂壳体和设置在摇臂壳体内的后级传动系统，所述静置壳体内中间位置设有一个电机安装腔，左右两端分别设置左、右两个摇臂安装腔，所述截割电机安装在所述电机安装腔内，左右两个所述无电机摇臂的所述摇臂壳体的根部分别通过前后两处支撑定位轴承旋转支撑在左右两个摇臂安装腔内，所述截割电机的输出轴经过左右两侧的所述前级传动系统与对应侧的所述后级传动系统衔接，所述后级传动系统的输入端设有依次同轴连接的大齿轮和行星机构，所述大齿轮和行星机构设置在相应的所述摇臂壳体的根部的腔室内，所述大齿轮的轴线与所述摇臂壳体的根部的旋转中心同轴，每个无电机摇臂对应一个所述油缸，所述油缸的两端分别与静置壳体和相对应的所述摇臂壳体铰接，所述大齿轮的轴线以及所述油缸两端的铰接轴线均沿前后方向延伸，所述静置壳体固定在所述机身上，并位于机身的前方，二者组成采煤机的基础框架，所述导向装置和支撑滑靴均安装在所述基础框架上，二者分别从下方支撑所述基础框架的后部和中部，所述机身通过所述拖动连接装置与刮板输送机的拖动链浮动连接。2.如权利要求1所述的单电机双截割系统薄煤层采煤机，其特征在于：所述前级传动系统的输出端采用相互外啮合的小齿轮和中间齿轮组，所述中间齿轮组与所述大齿轮外啮合，所述中间齿轮组包括偏心轴、偏心套、轴承和中间齿轮，所述偏心轴包括位于两端的基准轴段和位于中部的偏心轴段，偏心轴段表面上距离基准轴段的轴线最远和最近的位置上分别设有沿轴向延伸且两端封闭的外偏心槽和内偏心槽，所述偏心套的孔壁上壁厚最厚处设有沿轴向延伸且两端不封闭的键槽，所述偏心套套在所述偏心轴段上，所述键槽与所述外偏心槽或内偏心槽配对并与键在偏心轴与偏心套之间形成键连接，所述偏心轴的两端的基准轴段均固定在所述静置壳体上，所述中间齿轮通过所述轴承安装在所述偏心套的外柱面上，所述中间齿轮位于所述小齿轮和大齿轮之间并分别与它们外啮合，所述小齿轮、中间齿轮和大齿轮的轴线位于同一个平面内，所述偏心轴有两个可选的安装位置，分别是所述外偏心槽和内偏心槽距离所述大齿轮的轴线最近的位置。3.如权利要求2所述的单电机双截割系统薄煤层采煤机，其特征在于：所述静置壳体上所述摇臂安装腔和与之相邻的其他腔之间的公共侧壁上设有壳体槽口，所述摇臂壳体的根部侧壁上设有摇臂壳体缺口，安装状态下，所述摇臂壳体缺口在周向上总保持与所述壳体槽口有部分重叠区域，所述中间齿轮组与所述大齿轮在所述壳体槽口和摇臂壳体缺口的重叠区域保持啮合。4.如权利要求3所述的单电机双截割系统薄煤层采煤机，其特征在于：所述静置壳体上左右各安装有护板，所述静置壳体与左右两摇臂壳体以及相应侧的护板共同围成左右各一个封闭腔，左右两个所述油缸分别位于左右两个封闭腔内。5.如权利要求1、2、3或4所述的单电机双截割系统薄煤层采煤机，其特征在于：所述截割系统还包括左右两套液压系统，所述静置壳体内左右两套所述前级传动系统的后方空间各自设置成一个油箱，左右两套液压系统分别安装在左右两个油箱内，所述前级传动系统中的一个传动轴取代相应侧液压系统的泵电机为所述液压系统提供动力，所述液压系统输出的液压力作为相应侧所述油缸的液压驱动力，所述油箱的顶板上设置油箱开口。
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【专利技术属性】
技术研发人员：贠瑞光，章立强，王振乾，董超，胡滔，胡璟，宋振，顾恩洋，丁海春，盛永林，曾苛，吴磊，黄忠东，吴振毅，阚文浩，余会挺，方兴，周伟为，翁洋洋，
申请(专利权)人：天地科技股份有限公司上海分公司，
类型：新型
国别省市：
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