紫外杀菌机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种紫外杀菌机器人，包括：紫外光源；用于识别动物眼的探测器，当紫外线照射空间存在动物眼时，关闭或调整紫外线照射角度，防止紫外线照射到动物眼，所述紫外线波长为200

【技术实现步骤摘要】
紫外杀菌机器人


[0001]本技术涉及一种紫外杀菌机器人。

技术介绍

[0002]在病毒不断入侵人类，给人类造成极大伤害的情形下，必须采用有利措施，杀灭病毒。
[0003]人类在采用阻断方式，阻止病毒在人与人之间的传播的同时，更应以积极姿态，同病毒展开战争，除了加快研制疫苗、抗病毒药物之外，应重点考虑如何杀灭病毒。本技术人经过多年潜心研究，提出了一种紫外杀菌机器人及紫外杀菌控制方法。

技术实现思路

[0004]基于研究成果，提出了一种紫外杀菌机器人，包括：紫外光源；用于识别动物眼的探测器，当紫外线照射空间存在动物眼时，关闭或调整紫外线照射角度，防止紫外线照射到动物眼，所述紫外线波长为200-320nm，其照射强度大于200mJ/cm2。紫外光源为紫外灯或UV LED灯。
[0005]基于待杀菌空间或物品大小，自动调整机器人的移动速度。基于待杀菌空间或物品大小，自动调整紫外光源的光照强度。
[0006]基于待杀菌空间或物品大小，自动调整紫外光源的光照时间。紫外光源为可调整位置的线性或环形或可变形状。紫外光源为UV LED灯带。
[0007]本技术的紫外杀菌机器人进一步包括：电源，控制器，移动滑轮，其中控制器与电源、探测器、紫外光源、移动滑轮电连接，电源分别与紫外光源、移动滑轮电连接；控制器，用于控制紫外光源的光照强度和时间，用于控制移动滑轮的移动速度；用于接收探测器的检测信号，基于探测器的检测信号，控制紫外光源的开启或照射角度。紫外杀菌机器人的内部空间具有人体形状。紫外杀菌机器人的内部空间具有向外延展的一个或2个空间。紫外杀菌机器人的向外延展的内部空间可容纳带有防护器具的人手。紫外杀菌机器人的内部空间内壁分布有UV LED灯。紫外杀菌机器人具有延伸可移动的紫外光源臂。进一步包括雾化装置，所述雾化装置用于在控制器的控制下将杀菌液或酒精雾化。所述紫外光源向机器人体外发射紫外光线。所述紫外光线为发散光。
附图说明
[0008]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0009]图1示出了根据本技术一个实施例的紫外线杀菌机器人的示意图。
[0010]图2示出了根据本技术另一实施例的紫外线杀菌机器人的示意图。
具体实施方式
[0011]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0012]在实施例中，术语“系统”、“装置”等仅仅表示其具体结构的表述，也可为“部件”、“组件”或“模块”。
[0013]在实施例中，物体是指带检测空间的有形体，包括但不限于人、动物、设备等。动物眼指人或动物的眼。
[0014]实施例1
[0015]图1示出了根据本技术的紫外线杀菌机器人的示意图。如图1所示，根据本技术的紫外线杀菌机器人1000，包括产生200-320nm紫外线的紫外光源100，其光照照射强度大于200mJ/cm2。优选地，紫外线的紫外光源100照射机器人内部。紫外线杀菌机器人1000包括机器人1000的底部200、侧壁上或顶部的紫外光源100、可进入机器人1000内部空间的门400、以及可伸入机器人1000内部空间的通道300。这里，未示出，机器人1000的底部200可包括滑轮，以便控制机器人1000的移动。需要说明的是，当人体(穿戴防护服)可通过门400进入机器人1000的内部空间，紫外光源100可沿着机器人侧壁移动，照射人体的四周，以实现杀灭人体上的细菌或病毒。需注意的是，此时，人体的肌肤及人眼均不暴露在紫外光源100的光照下。优选地，人手可通过通道300伸入机器人1000的内部空间。当机器人1000的内部空间的探测器检测到人手进入时，启动紫外光源100，照射人手，杀灭人手上的细菌或病毒。需要注意的是，此时，人手的肌肤并不直接暴露在紫外光源100的照射下，紫外光源100照射人手上的手套，直接杀灭手套上的细菌或病毒。
[0016]实施例2
[0017]图2示出了根据本技术另一实施例的紫外线杀菌机器人的示意图。紫外线杀菌机器人包括：紫外光源101；用于识别动物眼的探测器103，探测器103发射信号104，信号104可以是远红外射线或可见光。当探测器103识别待杀菌空间或物品存在动物眼时，关闭或调整紫外线102照射角度，防止紫外线照射到动物眼。紫外光源101为紫外灯或UV LED灯。优选地，探测器103发出探测射线，如红外线，探测待杀菌空间或物品，如果待杀菌空间或物品存在动物或动物眼时，不开启紫外光源101。
[0018]进一步地，紫外线杀菌机器人包括：电源(未图示)、紫外光源101、用于识别动物眼的探测器103、控制器105、移动滑轮107。其中控制器105与电源、探测器103、紫外光源101、移动滑轮107电连接，电源分别与紫外光源101、移动滑轮107电连接；控制器105，用于控制紫外光源101的光照强度和时间，用于控制移动滑轮107的移动速度；用于接收探测器103的检测信号，基于探测器103的检测信号，控制紫外光源101的开启或照射角度。紫外光源101向机器人体外发射紫外光线102。紫外光线102为发散光或聚光。紫外光源101为可调整位置的线性或环形或可变形状。紫外光源101为UV LED灯带。通过AI算法(人工智能大数据算法)的人脸识别、场景识别，监测环境及物体信息，避免紫外杀菌机器人对动物或人造成紫外线伤害。
[0019]紫外线杀菌机器人进一步包括雾化装置(未图示)，雾化装置用于在控制器105的
控制下将杀菌液或酒精雾化。
[0020]基于待杀菌空间或物品大小，自动调整机器人的移动速度。基于待杀菌空间或物品大小，自动调整紫外光源101的光照强度。
[0021]基于待杀菌空间或物品大小，自动调整紫外光源101的光照时间
[0022]根据本技术的紫外杀菌机器人，通过AI算法(人工智能大数据算法)的人脸识别、场景识别，监测环境及物体信息，避免本技术的紫外杀菌机器人对动物或人造成紫外线伤害。
[0023]根据本技术的紫外杀菌机器人，利用IPV6等加载WIFI模块，实现遥控和与其他电气设备的互连，如与手机、家用遥控器实现互连，并可实现远程开关。
[0024]利用本技术的紫外杀菌机器人，就能够实现对细菌、病毒是杀灭。例如，利用本技术的紫外杀菌机器人，就能够在30秒内对α属冠状病毒PEDV杀灭99.99％。
[0025]利用本技术的紫外杀菌机器人，就能够安全本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种紫外杀菌机器人，其特征在于，包括：紫外光源；用于识别动物眼的探测器，当紫外线照射空间存在动物眼时，关闭或调整紫外线照射角度，防止紫外线照射到动物眼，所述紫外线波长为200-320nm，其照射强度大于200mJ/cm2。2.如权利要求1所述的紫外杀菌机器人，其特征在于，紫外光源为紫外灯或UV LED灯。3.如权利要求2所述的紫外杀菌机器人，其特征在于，基于待杀菌空间或物品大小，自动调整紫外光源的光照强度。4.如权利要求3所述的紫外杀菌机器人，其特征在于，基于待杀菌空间或物品大小，自动调整紫外光源的光照时间。5.如权利要求3所述的紫外杀菌机器人，其特征在于，紫外光源为可调整...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐诗宇，
申请(专利权)人：唐诗宇，
类型：新型
国别省市：