一种无人机动力电池续航能力检测方法与装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电池续航能力测试的技术领域，具体而言，涉及一种无人机动力电池续航能力检测方法与装置。检测方法如下：模拟无人机的飞行过程；根据无人机的飞行过程模拟飞行过程中电池的输出功率序列；电池按照模拟出的电池输出功率序列进行放电并记录电池放电过程中的电压；若最低电压小于或等于电池的最低允许运行电压，则电池的续航能力不能满足飞行的要求；若最低电压大于电池的最低允许运行电压，则电池的续航能力满足飞行的要求。通过模拟无人机的飞行过程进而根据无人机的各种飞行过程模拟出无人机的输出功率。这种方法判断出的电池续航能力更加接近无人机实际飞行情况下的电池续航能力，判断更加准确，判断结果更具有参考性。有参考性。有参考性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机动力电池续航能力检测方法与装置


[0001]本专利技术涉及电池续航能力测试的
，具体而言，涉及一种无人机动力电池续航能力检测方法与装置。

技术介绍

[0002]多旋翼电驱动无人机是电能输送走廊巡线的利器。动力电池是无人机运行的能量供给源，其性能的优劣决定了无人机续航能力的强弱。电池在使用过程中不断老化，其容量逐渐下降，使得无人机续航时间缩短。用户通常根据续航时间的历史数据以及现场环境的经验判断对待巡线无人机的飞行路径进行规划。这种模糊的预估方法不仅需要大量的飞行经验支撑，而且预测结果存在较大的不确定性。为了安全可靠地推进大规模无人机电力巡线技术的应用，亟需一种能够科学量化无人机动力电池在指定环境下续航能力的方法。
[0003]目前，无人机动力电池的续航能力检测方法以交流阻抗测量和恒功率/恒电流充放电为主。电池老化后，容量下降，内阻增大。但是，容量的衰减速率与内阻的提升速率并非绝对恒定或相对恒定的，交流阻抗无法准确映射电池的容量。以恒功率或恒电流对电池进行充放电测试，属于电池出厂前常用的容量检测方法。然而，无人机动力电池在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机动力电池续航能力检测方法，其特征是：检测方法如下：模拟无人机的飞行过程；根据无人机的飞行过程模拟飞行过程中电池的输出功率序列；电池按照模拟出的电池输出功率序列进行放电并记录电池放电过程中的电压；若最低电压小于或等于电池的最低允许运行电压，则电池的续航能力不能满足飞行的要求；若最低电压大于电池的最低允许运行电压，则电池的续航能力满足飞行的要求。2.根据权利要求1所述的无人机动力电池续航能力检测方法，其特征是：模拟无人机的飞行过程包括如下步骤：获取无人机巡线过程的飞行数据；根据无人机的飞行数据建立特征量矩阵；拟定无人机的飞行路径，根据特征量矩阵生成飞行状态序列和飞行速度序列。3.根据权利要求2所述的无人机动力电池续航能力检测方法，其特征是：实际飞行中，实时记录无人机巡线过程的飞行数据；飞行数据包括飞行状态、飞行速度、飞行方向、风向、风速、温度和电池的输出功率等参数；飞行状态包括上升、下降、悬停、前进、后退和转弯。4.根据权利要求3所述的无人机动力电池续航能力检测方法，其特征是：将连续且相同的飞行状态合并记为同一状态；每个状态的输出功率、飞行速度、风速和环境温度均取该状态持续时间内的平均值；设飞行方向为纵向且水平面内垂直于飞行方向为横向；风速在横向的分量为横向风速；风速在纵向的分量为纵向风速；用每个状态的输出功率、飞行状态、飞行速度、横向风速、纵向风速、环境温度和状态持续时间建立特征量矩阵。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈祖胜，陈秋，仇善奎，叶祖科，罗铁，何子健，韦扬志，谭宗会，崔志墩，金小梦，孙阔腾，潘延，张绍北，高飞，赵凤龙，
申请(专利权)人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局，
类型：发明
国别省市：