一种硬质工件的自动抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种硬质工件的自动抓取装置，包括第一输送结构，第一输送结构用于将硬质工件依次输送至抓取平台上。还包括第二输送结构，第二输送结构一端位于抓取平台的正上方，第二输送结构的另一端位于硬质工件安装平台的正上方。还包括第三输送结构，第三输送结构的一端面套设在第二输送结构的水平导轨上，第三输送结构在水平导轨上移动。第三输送结构的另一端面上设有抓取组件，抓取组件在第三输送结构上上下移动。本实用新型专利技术通过主动抓取装置的设置，能够实现硬质工件的准确抓取并运送到安装硬质工件安装平台，具有产品的硬质工件安装效率高、速度快的优点。且不会发生漏装的问题，能够确保产品的质量。能够确保产品的质量。能够确保产品的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种硬质工件的自动抓取装置


[0001]本技术涉及自动化
，具体为一种硬质工件的自动抓取装置，本技术的自动抓取装置适用于具有规则形状的硬质工件。

技术介绍

[0002]硬质工件如圆形或方形等具有规则形状的垫片、电池上的圆形绝缘垫片、圆形或六角形螺帽、瓶盖等，其在很多产品上都具有应用。
[0003]由于上述硬质工件的规格较小或数量多，现有的机器难以实现准确抓取并将其释放到工人的安装位置，多数通过人工一个一个拿取后再在安装位置将硬质工件到产品上，具有安装速度慢、效率低、人工作业强度大、成本高的问题，且容易出现漏装进而影响产品功能的质量问题。
[0004]因此，有必要提供一种自动抓取装置，以实现产品安装时硬质工件的自动抓取，解决产品的硬质工件的安装效率低、速度慢、发生漏装等问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于解决上述硬质工件抓取效率低，且容易发生漏装等质量问题，提供了一种硬质工件的自动抓取装置。本技术的自动抓取装置能够及时准确的将硬质工件抓取并运送到安装位置，能够大幅度提高硬质工件的安装效率，具有自动化本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种硬质工件的自动抓取装置，其特征在于：包括第一输送结构，所述第一输送结构用于将硬质工件依次输送至抓取平台上；还包括第二输送结构，所述第二输送结构一端位于所述抓取平台的正上方，所述第二输送结构的另一端位于硬质工件安装平台的正上方；还包括第三输送结构，所述第三输送结构的一端面套设在所述第二输送结构的水平导轨上；所述第三输送结构的另一端面上设有抓取组件，所述抓取组件在所述第三输送结构上上下移动；所述抓取组件包括第三气缸，所述第三气缸下部设有至少2个爪子，所述爪子内侧壁铣设加工有容纳槽。2.根据权利要求1所述的自动抓取装置，其特征在于：所述抓取平台上设有与硬质工件的形状相同的工件定位部，所述工件定位部的大小大于硬质工件的大小；所述工件定位部铣设加工形成硬质工件支撑区及所述抓取组件的爪子的抓取区；所述硬质工件支撑区与所述抓取平台高度相同，所述抓取区的高度低于所述抓取平台的高度，且所述抓取区的形状与所述爪子的形状相同。3.根据权利要求2所述的自动抓取装置，其特征在于：所述抓取平台上且位于所述工件定位部与所述第一输送结构之间还设有硬质工件引导槽，且所述硬质工件引导槽的中心线与所述工件定位部的中心重合。4.根据权利要求2所述的自动抓取装置，其特征在于：所述工件定位部上还设有硬质工件限位凸起，所述硬质工件限位凸起位于远离所述第一输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志勇，孙磊，武涵，
申请(专利权)人：上海乾庾智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：