一种基于相机阵列的瞬时三维成像系统技术方案

本实用新型专利技术涉及相机技术领域，且公开了一种基于相机阵列的瞬时三维成像系统，包括移动座，所述移动座的上方设置有升降板，升降板的底端开设有升降槽，升降槽内滑动安装有升降杆，且升降杆的底端延伸至升降板的下方并与移动座的顶部固定连接，升降槽的一侧内壁上开设有第一滑槽，升降杆的一侧固定安装有第一滑块，第一滑块上开设有限位孔，限位孔内滑动安装有限位杆，且限位杆的顶端和底端分别与相对应的第一滑槽的顶部内壁和底部内壁固定连接，升降板的顶部开设有支撑座。本实用新型专利技术通过对转动座进行高度调节，方便了相机不同高度的拍摄，通过对转动座进行旋转，方便了相机不同角度的拍摄，减小了其局限性，满足了使用的需要。满足了使用的需要。满足了使用的需要。

【技术实现步骤摘要】
一种基于相机阵列的瞬时三维成像系统


[0001]本技术涉及相机
，尤其涉及一种基于相机阵列的瞬时三维成像系统。

技术介绍

[0002]随着三维数字技术的发展，三维模型在动画、游戏、虚拟现实、3D打印等领域有着越来越多的应用。人工建模存在工作量大，建模不准确等缺陷，因此采用三维成像设备获取三维模型是行之有效的方法。三维成像设备主要有激光三维扫描仪，相机阵列等。激光三维扫描仪测量视场较小，需要对物体进行分区域测量，通过特征点拼接成像，是利用扫描的过程来实现三维成像，因而需要较长的成像时间。相机阵列一般是瞬间同步成像，通过计算形成三维模型，因此在某些需要抓拍的场合，例如拍摄人物表情或动作时，具有较大的技术优势。
[0003]申请号为：201910220714.6公开了稀疏相机阵列瞬时三维成像的方法及其装置，对单个成像单元，逐一进行标定，获取单个成像单元中相机的内参及外参；保持各成像单元位置不变，将标定板放置在相邻两个成像单元重叠视场的中心，获取标定板图像；识别标定板上的编码靶标，通过同名点逐一拼合相邻的成像单元，并得到新的外参，直至得到全部稀疏相机阵列的外参；通过稀疏相机阵列对目标瞬时成像，将以上标定得到稀疏相机阵列的内参和外参导入，计算得到目标的三维模型。通过稀疏相机阵列取代密集相机阵列，解决密集相机阵列成本高昂、移动困难的缺点，保持其瞬时成像的优势。通过稀疏相机阵列标定方法，解决旋转标定装置体积庞大，不便携带，大角度时编码识别困难的问题。
[0004]但是在使用时，因不具备对相机高度调节和旋转的功能，不能满足不同高度和不同角度的拍摄，局限性大，不能满足使用的需要。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中在使用时，因不具备对相机高度调节和旋转的功能，不能满足不同高度和不同角度的拍摄，局限性大，不能满足使用的需要的问题，而提出的一种基于相机阵列的瞬时三维成像系统。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种基于相机阵列的瞬时三维成像系统，包括移动座，所述移动座的上方设置有升降板，升降板的底端开设有升降槽，升降槽内滑动安装有升降杆，且升降杆的底端延伸至升降板的下方并与移动座的顶部固定连接，升降槽的一侧内壁上开设有第一滑槽，升降杆的一侧固定安装有第一滑块，第一滑块上开设有限位孔，限位孔内滑动安装有限位杆，且限位杆的顶端和底端分别与相对应的第一滑槽的顶部内壁和底部内壁固定连接，升降板的顶部开设有支撑座，支撑座的顶部开设有固定槽，固定槽的底部内壁上开设有转动槽，转动槽内转动安装有转动杆，转动杆的顶端延伸至固定槽内并固定安装有转动柱，转动柱的顶端延伸至支撑座的上方并固定安装有转动座，转动座的顶部开设有放置槽，支撑座的一侧开
设有第一孔，第一孔与固定槽相连通，第一孔内滑动安装有第一杆，转动柱的一侧开设有第一卡槽，且第一杆的一端与第一卡槽相卡装，第一杆的一端延伸至支撑座的外侧并固定安装有连接杆,连接杆的移动带动第一杆进行移动。
[0008]优选的，所述升降板的一侧开设有第二孔，第二孔与升降槽相连通，第二孔与升降槽相连通，第二孔内滑动安装有第二杆，连接杆的移动带动第二杆进行移动。
[0009]优选的，所述升降杆的另一侧开设有第二卡槽，且第二杆的一端与第二卡槽相卡装，第二杆的另一端延伸至升降板的外侧并与连接杆靠近升降板的一侧固定连接，升降板靠近连接杆的一侧开设有两个限位槽，两个限位槽内均滑动安装有限位板，两个限位板的一端均延伸至升降板的外侧并与连接杆固定连接，限位板对连接杆进行限位。
[0010]优选的，两个限位板的另一端均开设有定位槽，两个定位槽内均滑动安装有定位杆，且两个定位杆的一端分别延伸至相对应的限位板的外侧并与相对应的限位槽的一侧内壁固定连接，定位杆对限位板进行限位。
[0011]优选的，两个限位板远离连接杆的一端均固定安装有套设在定位杆外侧的限位弹簧，两个限位弹簧远离两个限位板的一端分别与相对应的限位槽的一侧内壁固定连接，限位弹簧起到限位和复位的作用。
[0012]优选的，所述限位槽的顶部内壁和底部内壁上均开设有第二滑槽，限位板的顶部和底部均固定安装有第二滑块，且两个第二滑块分别与相对应的第二滑槽滑动连接，第二滑块对限位板进行限位。
[0013]优选的，所述移动座的底部四角均转动安装有行走轮，且四个行走轮均为万向可锁紧轮，四个行走轮方便对移动座进行移动。
[0014]优选的，所述第一卡槽的数量为多个，且多个第一卡槽呈环形等距离分布在转动柱上，多个第一卡槽对转动柱进行多位置固定。
[0015]优选的，所述第二卡槽的数量为多个，且多个第二卡槽呈竖直方向等距离分布在升降杆上，多个第二卡槽对升降杆进行多位置固定。
[0016]与现有技术相比，本技术提供了一种基于相机阵列的瞬时三维成像系统，具备以下有益效果：
[0017]1、该基于相机阵列的瞬时三维成像系统，通过先将相机放置到放置槽内，然后拉动连接杆，连接杆带动两个限位板进行移动，通过定位杆对限位板进行限位，同时，连接杆带动第二杆进行移动，使第二杆移出第二卡槽内
[0018]2、该基于相机阵列的瞬时三维成像系统，通过连接杆带动第一杆进行移动，使第一杆移出第一卡槽内，然后保持连接杆不动，拉动升降板，升降板带动第一滑块在第一滑槽内进行滑动，支撑座带动转动杆进行移动，转动杆带动转动柱进行移动，转动柱带动转动座进行移动，转动座带动放置槽内的相机进行高度调节
[0019]3、该基于相机阵列的瞬时三维成像系统，通过高度调节后，然后转动转动座，转动座带动转动柱进行转动，转动槽对转动杆进行限位，同时，转动座带动放置槽内的相机进行旋转，旋转到合适的角度时，松开连接杆，通过限位弹簧的弹簧回弹作用力下，使第一杆卡入第一卡槽内，第二杆卡入第二卡槽内，对升降板和转动柱进行固定
[0020]而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术通过对转动座进行高度调节，方便了相机不同高度的拍摄，通过对转动座进行旋转，方
便了相机不同角度的拍摄，减小了其局限性，满足了使用的需要。
附图说明
[0021]图1为本技术提出的一种基于相机阵列的瞬时三维成像系统的主视结构示意图；
[0022]图2为本技术提出的一种基于相机阵列的瞬时三维成像系统的A部分结构示意图；
[0023]图3为本技术提出的一种基于相机阵列的瞬时三维成像系统的B部分结构示意图；
[0024]图4为本技术提出的一种基于相机阵列的瞬时三维成像系统的C部分结构示意图。
[0025]图中：1移动座、2升降板、3升降槽、4升降杆、5第一滑槽、6第一滑块、7限位孔、8限位杆、9支撑座、10固定槽、11转动槽、12转动杆、13转动柱、14转动座、15放置槽、16第一孔、17第一杆、18第一卡槽、19连接杆、20第二孔、21第二杆、22第二卡槽、23限位槽、24限位板、25定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于相机阵列的瞬时三维成像系统，包括移动座(1)，其特征在于，所述移动座(1)的上方设置有升降板(2)，升降板(2)的底端开设有升降槽(3)，升降槽(3)内滑动安装有升降杆(4)，且升降杆(4)的底端延伸至升降板(2)的下方并与移动座(1)的顶部固定连接，升降槽(3)的一侧内壁上开设有第一滑槽(5)，升降杆(4)的一侧固定安装有第一滑块(6)，第一滑块(6)上开设有限位孔(7)，限位孔(7)内滑动安装有限位杆(8)，且限位杆(8)的顶端和底端分别与相对应的第一滑槽(5)的顶部内壁和底部内壁固定连接，升降板(2)的顶部开设有支撑座(9)，支撑座(9)的顶部开设有固定槽(10)，固定槽(10)的底部内壁上开设有转动槽(11)，转动槽(11)内转动安装有转动杆(12)，转动杆(12)的顶端延伸至固定槽(10)内并固定安装有转动柱(13)，转动柱(13)的顶端延伸至支撑座(9)的上方并固定安装有转动座(14)，转动座(14)的顶部开设有放置槽(15)，支撑座(9)的一侧开设有第一孔(16)，第一孔(16)与固定槽(10)相连通，第一孔(16)内滑动安装有第一杆(17)，转动柱(13)的一侧开设有第一卡槽(18)，且第一杆(17)的一端与第一卡槽(18)相卡装，第一杆(17)的一端延伸至支撑座(9)的外侧并固定安装有连接杆(19)。2.根据权利要求1所述的一种基于相机阵列的瞬时三维成像系统，其特征在于，所述升降板(2)的一侧开设有第二孔(20)，第二孔(20)与升降槽(3)相连通，第二孔(20)内滑动安装有第二杆(21)。3.根据权利要求1所述的一种基于相机阵列的瞬时三维成像系统，其特征在于，所述升降杆(4)的另一侧开设有第二卡槽(22)，且第二杆(21)的一端与第二卡槽(22)相卡装，第二杆(21)的另一端延伸至升降板...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋腾飞，
申请(专利权)人：南京苏博工业设计有限公司，
类型：新型
国别省市：