一种基于触摸的图形化航路规划系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于触摸的图形化航路规划系统及方法，包括：存储模块用于存储导航数据库、航图数据库、以及根据导航数据库和航图数据库建立的三维数字导航地球；导航数据库包括机场、跑道、航路点、导航台、航线；将建立的三维数字导航地球导入触摸显示器进行显示，并将触摸显示器的屏幕坐标与三维数字导航地球的地理坐标进行转换映射，通过在触摸显示器进行人机交互，触摸屏应人机交互指令并将人机交互指令发送给控制模块，控制模块接收人机交互指令从而实现相关导航数据的显示，使得使用者能够进行航路规划，本发明专利技术通过触摸显示器进行显示航路并能够实现航路规划，操作更加方便，且给用户以直观的航路显示，提高效率。提高效率。提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于触摸的图形化航路规划系统及方法


[0001]本专利技术涉及航路规划领域，特别涉及一种基于触摸的图形化航路规划系统及方法。

技术介绍

[0002]在执行航路规划的过程中，基于标准航空数据库，按照飞行规则进行航路规划能够有效地提高飞机的飞行效率。现有技术中普遍采用多功能控制显示单元(Multifunction Control Display Unit，简称MCDU)作为执行航路规划的输入设备，MCDU通常采用周边键加多功能键盘的物理按键作为输入媒介，通过将航路规划画面与物理输入按键进行配对与组合的方式来实现航路规划，这种以物理按键输入方式完成航路选择、编辑等操作，不能直观地对当前规划的航路信息进行预览，也不能实时排查航路的防撞信息，且操作复杂不便捷，效率较低、机动性较差。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术中所存在的采用MCDU进行航路规划不能直观地对规划航路进行预览，以及操作复杂不便、效率较低和机动性差的不足，提供一种基于触摸的图形化航路规划系统及方法。
[0004]为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了以下技术方案：
[0005]一种基于触摸的图形化航路规划方法，所述方法包括：
[0006]步骤1：接收用户的触摸指令；
[0007]步骤2：识别所述触摸指令所对应的触摸区域，判断所述触摸区域是否为地图显示区域，若是，则进入步骤3；若否，则所述触摸区域为功能区域、进入功能菜单编辑流程；所述地图显示区域用于显示三维数字导航地球，所述三维数字导航地球包括：导航数据以及航图数据；
[0008]步骤3：识别所述触摸指令在当前地图显示区域的触摸点个数，若触摸点为两个，则进入步骤4；若触摸点为单个，则进入步骤5；
[0009]步骤4：获取两个触摸点的位置，判断两个触摸点的相对距离是否发生变化，若是，则进入三维数字导航地球焦距调整流程；若否，则等待接收用户新的触摸指令；
[0010]步骤5：获取该触摸点的触摸状态，根据该触摸点的触摸状态进入三维数字导航地球航路规划流程。
[0011]优选的，上述基于触摸的图形化航路规划方法中，所述三维数字导航地球焦距调整流程包括：
[0012]计算所述两个触摸点的相对距离变化状态，当所述两个触摸点的相对距离增大时，将当前地图显示区域进行放大显示；当所述两个触摸点的相对距离减小时，将当前地图显示区域进行缩小显示；当所述两个触摸点的相对距离无变化或感应不到两个触摸点时，结束所述地图显示区域焦距调整流程，等待接收用户新的触摸指令。
[0013]优选的，上述基于触摸的图形化航路规划方法中，所述步骤5包括：
[0014]步骤501，判断所获取的触摸点的触摸状态是点触状态还是滑动接触状态，若是点触状态，则进入步骤502；若为滑动接触状态，则进入滑动航路规划流程；
[0015]步骤502，判断所述触摸点点触时间是否超过预设值，若是，则判断所述触摸点的位置是否在航线上，并判断所述触摸点是否为所述航路点，若是，则进入步骤503；若否，则弹出目标航路点输入操作窗口；
[0016]步骤503，查询所述航路点的地理坐标，在所述三维数字导航地球显示所述航路点的地理坐标，根据所述航路点的地理坐标在所述三维数字导航地球上生成多个目标航路点列表，根据用户所选择的目标航路点生成规划航路。
[0017]优选的，上述基于触摸的图形化航路规划方法中，所述滑动航路规划流程，包括：
[0018]判断所述触摸点的滑动接触状态是否位于航线上，以及触摸点是否为航路点，若是，则根据所述触摸点滑动释放位置与所述触摸点的初始位置生成设定范围内的导航数据列表进而得到规划航路；所述规划航路包括：起始航路点、途经航路点和目的航路点。
[0019]优选的，上述基于触摸的图形化航路规划方法中，所述功能菜单编辑流程，包括：判断触摸区域是否为航路点操作弹出窗口或飞行计划编辑弹出窗口，若是，则弹出窗口触摸操作响应；若否，则判断触摸区域是否为菜单按键区域，若是，则进行菜单按键操作响应；若否，则判断触摸区域是否为功能按钮区域，若是，则进行功能按钮响应操作，若否，则等待接收用户新的触摸指令。
[0020]优选的，上述基于触摸的图形化航路规划方法中，所述三维数字导航地球具体生成过程为：使用OpenGL技术绘制三维地球模型，然后从所述导航数据库和所述航图数据库中读取导航数据和相关航图，然后依据墨卡托投影方法把所述导航数据和所述相关航图依次投影覆盖在所述三维地球模型表面，从而生成所述三维数字导航地球。
[0021]在本专利技术进一步的实施例中还提供一种采用上述基于触摸的图形化航路规划方法进行图形化航路规划的基于触摸的图形化航路规划系统，所述系统包括触摸显示器、处理器和存储器；
[0022]所述存储模块用于存储导航数据库、航图数据库、以及根据所述导航数据库和所述航图数据库建立的三维数字导航地球；所述导航数据库包括机场、跑道、航路点、导航台、航线、离场程序、进场程序和进近程序；
[0023]所述触摸显示器用于显示所述三维数字导航地球，接收触摸指令并将触摸指令传输至控制，以及用于根据所述控制模块的指令调整当前显示窗口或图像；
[0024]所述处理器用于接收所述触摸指令，以及，识别所述触摸指令，执行相应的基于触摸的图形化航路规划方法的处理流程。
[0025]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0026]本专利技术所述的一种基于触摸的图形化航路规划系统及方法，将建立的三维数字导航地球导入触摸显示器进行显示，并将触摸显示器的屏幕坐标与三维数字导航地球的地理坐标进行转换映射，通过在触摸显示器进行人机交互，触摸屏即可感应人机交互指令(触摸指令)并将人机交互指令发送给控制模块，控制模块接收人机交互指令对其进行数据处理与分析，从而实现相关导航数据的显示，使得使用者能够进行触摸航路规划，本专利技术通过触摸显示器进行航路显与相应的航路规划，操作更加方便，且给用户以直观的航路显示，提高
效率。
附图说明：
[0027]图1是本专利技术示例性实施例的基于触摸的图形化航路规划方法数据处理流程图1。
[0028]图2是本专利技术示例性实施例的基于触摸的图形化航路规划方法数据处理流程图2。
[0029]图3是本专利技术示例性实施例的基于触摸的图形化航路规划方法数据处理流程图3。
[0030]图4是本专利技术所述的一种基于触摸的图形化航路规划方法实施例中所述三维数字导航地球的构建原理示意图。
[0031]图5是本专利技术所述的一种基于触摸的图形化航路规划方法实施例中所述三维数字导航地球导入所述触摸显示器的显示示意图。
[0032]图6是本专利技术所述的一种基于触摸的图形化航路规划方法实施例中所述三维数字导航地球进行放大操作后所述触摸显示器的显示示意图。
[0033]图7是本专利技术所述的一种基于触摸的图形化航路规划方法实施例中的由成都双流机场ZUUU到首都国际机场ZBAA的第一飞行航路。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于触摸的图形化航路规划方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1：接收用户的触摸指令；步骤2：识别所述触摸指令所对应的触摸区域，判断所述触摸区域是否为地图显示区域，若是，则进入步骤3；若否，则所述触摸区域为功能区域、进入功能菜单编辑流程；所述地图显示区域用于显示三维数字导航地球，所述三维数字导航地球包括：导航数据以及航图数据；步骤3：识别所述触摸指令在当前地图显示区域的触摸点个数，若触摸点为两个，则进入步骤4；若触摸点为单个，则进入步骤5；步骤4：获取两个触摸点的位置，判断两个触摸点的相对距离是否发生变化，若是，则进入三维数字导航地球焦距调整流程；若否，则等待接收用户新的触摸指令；步骤5：获取该触摸点的触摸状态，根据该触摸点的触摸状态进入三维数字导航地球航路规划流程。2.根据权利要求1所述的基于触摸的图形化航路规划方法，其特征在于，所述三维数字导航地球焦距调整流程包括：计算所述两个触摸点的相对距离变化状态，当所述两个触摸点的相对距离增大时，将当前地图显示区域进行放大显示；当所述两个触摸点的相对距离减小时，将当前地图显示区域进行缩小显示；当所述两个触摸点的相对距离无变化或感应不到两个触摸点时，结束所述地图显示区域焦距调整流程，等待接收用户新的触摸指令。3.根据权利要求1所述的基于触摸的图形化航路规划方法，其特征在于，所述步骤5包括：步骤501，判断所获取的触摸点的触摸状态是点触状态还是滑动接触状态，若是点触状态，则进入步骤502；若为滑动接触状态，则进入滑动航路规划流程；步骤502，判断所述触摸点点触时间是否超过预设值，若是，则判断所述触摸点的位置是否在航线上，并判断所述触摸点是否为所述航路点，若是，则进入步骤503；若否，则弹出目标航路点输入操作窗口；步骤503，查询所述航路点的地理坐标，在所述三维数字导航地球显示所述航路点的地理坐标，根据所述航路点的地理坐标在所述三维数字导航地球上生成多个目标航路点列表，根据用户所选...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪坤，尹彦清，张松，罗涛，于宝强，李明，唐太虎，
申请(专利权)人：成都赫尔墨斯科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：