【技术实现步骤摘要】
具有图像跟踪功能的环保监测系统
[0001]本专利技术属于环保检测领域,涉及一种具有图像跟踪功能的环保监测系统,特别涉及一种具有对敏感区域图像目标进行跟踪的环保监测系统。
技术介绍
[0002]环保监测在污水治理、污染气体治理、施工管理等领域有着重要应用价值。基于物联网技术的环保监测系统将各类传感器、视频监控、红外探测、GPS、RFID以及卫星遥感等采集到的信息进行综合,实现对监测地各类环境数据信息的采集,经过信息处理与综合,实现提前预警,避免严重污染情况的发生。尤其对于一些重要敏感地区,如配电间、机房、操作间等,需要进行视频监控。当未经授权期间有人员进入,监控摄像头应当能够锁定移动目标,由云台带动对目标进行连续跟踪。为了确保在不同时段都能有效实现目标的稳定跟踪,跟踪算法应具有良好的适应性和稳定性。目前,深度学习在目标跟踪领域表现出优秀的性能,但基于深度学习的目标跟踪方法通常需要大量的训练样本,进行长时间的训练,这对于系统的硬件配置提出了较高要求,造成系统硬件成本以及运行时间成本的增加。传统跟踪方法通常运算量较小,对系统硬件要求也不高,但跟踪性能存在一定的不稳定性。
[0003]因此,设计一种具有较好适应能力的目标跟踪方法,对于提升环保监测系统的性能具有很好的应用价值。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题是,为提高环保监测系统的智能化水平,设计一种具有图像目标检测与跟踪功能的环保监测系统,利用传感器检测环境信息,利用摄像头对敏感区域进行监控,对未授权进入的目标进行跟踪,并实 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有图像跟踪功能的环保监测系统,其特征在于,系统包括感知层、网络层和应用层三层结构;感知层利用底层仪表、传感器及设备采集数据信息,并利用摄像头实现敏感区域环境图像信息的采集;网络层将感知层所获得的数据信息进行处理与传递;应用层根据所获得的数据信息,实现设备管理维护、监控预警、生产调度、实时数据曲线显示以及异常报警等功能。2.根据权利要求1所述的一种具有图像跟踪功能的环保监测系统,其特征在于,对于监测的敏感地区,如配电间、机房、操作间等,安装有图像采集装置,图像采集装置由云台带动的摄像头对敏感区域进行图像监测;图像采集装置具有两种工作状态,一种为正常扫描拍摄状态,另一种为目标检测跟踪状态;被授权的人员输入密码验证后,监测的敏感区域内的图像采集装置工作于正常扫描拍摄状态,此时,云台带动摄像头连续旋转,将所拍摄图像通过网络层传送至应用层;被授权的人员离开敏感区域,并输入禁止入内指令后,图像采集装置工作于目标检测跟踪状态,此时图像采集装置检测敏感区域内是否存在运动目标,图像采集装置内预存云台各个位置对应的监控场景背景图像,图像采集装置中的云台带动摄像头连续旋转,并根据当前采集到的位置图像与预存位置的背景图像,利用背景差法进行目标检测,当未发现目标时,则继续利用背景差法进行目标检测,并将图像信息通过网络层传送至应用层;当检测到运动目标时,就对目标进行跟踪,同时将图像及报警信息通过网络层传送至应用层。3.根据权利要求1所述的一种具有图像跟踪功能的环保监测系统,其特征在于,图像采集装置工作于目标检测跟踪状态时,利用背景差法确定出运动目标区域后,将运动目标区域选定为被跟踪目标,采用一种特征加权匹配的目标跟踪方法对被跟踪目标进行跟踪;特征加权匹配的目标跟踪方法分别建立模板及模板周围非目标区域灰度直方图模型,根据模板灰度直方图模型,确定各灰度等级的加强权值系数,根据模板周围非目标区域直方图模型确定各灰度等级的抑制权值系数,采用加权匹配的方式,突出模板主要灰度的匹配作用,抑制非目标区域主要灰度的匹配作用,从而提高目标识别的准确性。4.根据权利要求1所述的一种具有图像跟踪功能的环保监测系统,其特征在于,设目标跟踪模板A大小为M
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N,将当前帧目标区的长和宽各向外扩展一定区域,形成非目标区B;根据目标跟踪模板A的像素灰度值建立灰度直方图模型q
A
,根据非目标区B的像素灰度值...
【专利技术属性】
技术研发人员:张燕,修春波,董淑亮,范琳琳,
申请(专利权)人:连云港豪瑞生物技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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