【技术实现步骤摘要】
雷管自动化装配生产线及其生产方法
[0001]本专利技术涉及民用爆破设备
，具体涉及一种雷管自动化装配生产线及其生产方法。
技术介绍
[0002]随着民爆行业的快速发展，工业雷管的生产工艺水平也得到较大的提升。但目前基础雷管的生产中，如基础雷管转模、基础雷管分配以及成品雷管的转运等工序操作基本上仍采用人工进行，通过人工操作时，不仅生产效率低，且由于工业雷管属于火工品，在生产过程中人工与炸药直接处于同一环境中，人工在操作的过程中，很容易因为失误操作而引发安全事故，造成人员伤亡。
技术实现思路
[0003]1、专利技术要解决的技术问题
[0004]针对雷管生产中人工操作存在的技术问题，本专利技术提供了雷管自动化装配生产线及其生产方法，它可以实现雷管的自动化装配生产，从而提高生产率和降低安全隐患。
[0005]2、技术方案
[0006]为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案为：
[0007]一种雷管自动化装配生产线，包括：基础雷管转模机，所述基础雷管转模机用于将基础雷管转换到...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种雷管自动化装配生产线，其特征在于，包括：基础雷管转模机，所述基础雷管转模机用于将基础雷管转换到组合模内；输送装置，所述基础雷管转模机与所述输送装置相连通，用以输送组合模；装配卡口机，所述装配卡口机具有输入端和输出端，所述装配卡口机的输入端与所述输送装置相连通；雷管编码机，所述雷管编码机具有输入端和输出端，所述雷管编码机的输入端与所述装配卡口机的输出端相连通；成品雷管脱模机构，所述成品雷管脱模机构与所述雷管编码机的输出端相连通。2.根据权利要求1所述的雷管自动化装配生产线，其特征在于，还包括脚线芯片自动焊测机，所述脚线芯片自动焊测机通过输送带与所述装配卡口机相连通。3.根据权利要求1或2所述的雷管自动化装配生产线，其特征在于，所述输送装置包括第一输送装置和第二输送装置，第一输送装置具有输入端和输出端，所述第一输送装置的输入端与所述基础雷管转模机相连通，所述第一输送装置的输出端与所述第二输送装置的输入端相连通；所述装配卡口机具有两个，分别为第一装配卡口机和第二装配卡口机；第一装配卡口机与所述第一输送装置相连通；第二装配卡口机与所述第二输送装置相连通；所述雷管编码机具有两个，分别为第一雷管编码机和第二雷管编码机，所述第一雷管编码机与所述第一装配卡口机的输出端相连通，所述第二雷管编码机与所述第二装配卡口机的输出端相连通；所述成品雷管脱模机构具有两个，分别为第一成品雷管脱模机构和第二成品雷管脱模机构，所述第一成品雷管脱模机构的输入端与所述第一雷管编码机的输出端相连通，所述第二成品雷管脱模机构的输入端与所述第二雷管编码机的输出端相连通；所述第一装配卡口机、所述第一雷管编码机和所述第一成品雷管脱模机构位于所述第一输送装置的一侧，所述第二装配卡口机、所述第二雷管编码机和所述第二成品雷管脱模机构位于所述第二输送装置的一侧。4.根据权利要求1所述的雷管自动化装配生产线，其特征在于，所述装配卡口机包括套管装置和卡口装置，所述套管装置与所述输送装置相连通，所述套管装置与所述卡口装置相连通，所述卡扣装置与所述雷管编码机的输入端相连通；所述套管装置和所述卡口装置之间以及所述卡口装置之后均设有激光对射感应器。5.根据权利要求1-4任意一项所述的雷管自动化装配生产线，其特征在于，在所述基础雷管转模机中通过机械手将基础雷管转模机转换到组合模内，所述机械手包括：机架；机械手臂，所述机械手臂设置在所述机架上，所述机械手臂包括：X轴组件，所述X轴组件包括X轴驱动组件，所述X轴驱动组件上设有X轴滑块连接板；Y轴组件，所述X轴组件设置在Y轴组件上，所述Y轴组件设置在所述机架上，所述Y轴组件包括Y轴驱动组件，所述Y轴驱动组件上设有Y轴滑块连接板，所述Y轴滑块连接板与所述X轴组件固定连接；Z轴组件，所述Z轴组件设置在X轴组件上，所述Z轴组件包括Z轴驱动组件，所述Z轴驱动组件上设有Z轴滑块连接板，所述X轴滑块连接板与所述Z轴组件固定连接；
爪子组件，所述爪子组件设置在所述Z轴组件上，所述爪子组件与所述Z轴滑块连接板固定连接。6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：席晟华，方月霞，李风奇，郑琪，陈夏燕，蓝卯，赵敏，赵西平，
申请(专利权)人：浙江物产光华民爆器材有限公司，
类型：发明
国别省市：
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