用于装有镜头的摄影胶片组件的姿态调整装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于装有镜头的摄影胶片组件的姿态调整装置和分类装置。姿态调整装置中，供给装置传送排列成一行的具有四种姿态之一的胶片组件。姿态鉴别器鉴别胶片组件所具有的四种姿态。第一、第二、第三和第四传送通路分别传送具有四种姿态的胶片组件，并调整为单一姿态。本发明专利技术的姿态调整装置和分类装置，可使操作工序的数量不会过多，装置的尺寸不会太大。还可减少操作的意外情况，而且分拣的类型可以容易地增加。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于装有镜头的摄影胶片组件的姿态调整装置和分类装置。具体地说，本专利技术涉及这样一种姿态调整装置和分类装置，其中装有镜头的摄影胶片组件为了重复利用的目的而可被有效地处理。今天，工业产品为了环境规划和减少工业废料的目的而被回收。有两种回收类型，它们包括拆散部件的原材料再生，这些部件主要是塑料，还包括拆散部件以原有形式的重新使用。美国专利5,615,395(相应于JP-A 6-161042)公开了一种装有镜头的摄影胶片组件(在下文中出现的“胶片组件”为“装有镜头的摄影胶片组件”的简称)的回收。在卸下曝光的摄影胶片后，胶片组件被回收。一回收线将胶片组件拆散成各部件。曝光单元、闪光灯单元和类似部件被重复使用。而前罩板和后罩板被材料再生。胶片组件具有近似长方体的形状，但是不同类型的组件在尺寸、表面突出和缩进的样式、快门释放按钮的位置或摄影胶片卷绕轮等方面不同。由于要为各种类型的胶片组件安装回收线，因此胶片组件在供应到回收线之前必须按类型分类。而且，胶片组件在回收操作的过程中，其姿态回收线上应该是镜头朝上。因此胶片组件的姿态在供应到回收线之前应该调整好。美国专利5,427,224(相应于JP-A 6-156688)公开了一种排列装置，其由一V形传送装置、一圆柱形转筒和一上下颠倒翻转装置构成。V形传送装置接受处于自由姿态的胶片组件，并将它们朝转筒输送。转筒具有螺旋形导向结构，其布置在内侧。导向结构的转动使胶片组件沿本身的纵向被传送。因此各胶片组件的姿态变为顶面朝上或底面朝上。上下颠倒翻转装置包括一下落装置和第一及第二传送装置。第二传送装置位于第一传送装置之下而与其平行。第一传送装置供应顶面朝上或底面朝上的胶片组件。下落装置例如为一鼓风装置，其在第一传送装置上以垂直于输送方向的方向移动胶片组件。各胶片组件被翻转颠倒并落到第二传送装置上。但是，根据上述文献的排列装置的缺点是，它不能以预定的前面朝前和后面朝前的姿态之一来调整胶片组件，在前面朝前的姿态中，胶片组件的前壁向前，在后面朝前的姿态中，胶片组件的后壁向前。JP-U 63-139231和JP-A 6-286853公开了一种用于以与输送方向相反的方向改变工件方向的翻转装置。该翻转装置使以预定的前面朝前和后面朝前的姿态之一来调整胶片组件成为可能。但是，如果将这些文献中的翻转装置合并成排列装置，则会产生相当多的问题。该翻转装置必须置于排列装置之前或之后，从而增加了回收线的总长度。用于安装排列装置的空间则变得太大而不适用。而且，回收线上不必要的操作工序数量太多。JP-A 8-282837公开了一种分类装置，其由一传送带、两个方向改变板和多个通路构成。方向改变板和通路被置于传送带的传送方向上。胶片组件直立地、以纵向为传送方向进行定向。当胶片组件通过方向改变板时，方向改变板以一定角度改变方向。胶片组件的方向被改变，从而引导胶片组件进入多个通路中指定的一个。在上述文献中，方向改变板改变胶片组件的方向而胶片组件在传送带上呈直立的姿态。因此胶片组件在方向改变板之间很容易倒下。而且，传送带的宽度被固定而限制了通路的数量。现有技术中的分类装置不适用于分拣相当多的类型。考虑到上述问题，本专利技术的目的是提供一种用于装有镜头的摄影胶片组件的姿态调整装置，其中该装置使操作工序的数量不会过多而该装置的尺寸不会太大。本专利技术的另一目的是提供一种用于装有镜头的摄影胶片组件的分类装置，其中该装置可减少操作的意外情况，而且分拣的类型可以容易地增加。为了实现本专利技术的上述和其他目的以及本专利技术的优点，本专利技术提供了用于装有镜头的摄影胶片组件的一种姿态调整装置，该组件具有前表面、后表面、顶面和底面。一供给装置在一传送方向上传送排列成一行的装有镜头的摄影胶片组件，装有镜头的摄影胶片组件在传送时具有第一、第二、第三和第四姿态之一，第二姿态的前、后表面相对于第一姿态相互替换，第三姿态的前、后表面以及顶面和底面相对于第一姿态相互替换，第四姿态的顶面和底面相对于第一姿态相互替换。第一、第二、第三和第四传送通路接受由供给装置供应的装有镜头的摄影胶片组件。一姿态鉴别器鉴别来自供给装置的装有镜头的摄影胶片组件所具有的第一至第四姿态。一分拣器根据姿态鉴别器的鉴别结果进行操作，当装有镜头的摄影胶片组件分别具有第一至第四姿态时，将它们分别导向第一至第四传送通路。第一前后翻转单元位于第二传送通路中，用于翻转装有镜头的摄影胶片组件而使其前、后表面相互替换，从而使装有镜头的摄影胶片组件调整为第一姿态。第一上下翻转单元位于第三传送通路中，用于翻转装有镜头的摄影胶片组件而使其顶面和底面相互替换和使其前、后表面相互替换，从而使装有镜头的摄影胶片组件调整为第一姿态。第二前后翻转单元位于第四传送通路中，用于翻转装有镜头的摄影胶片组件而使其前、后表面相互替换。第二上下翻转单元位于第四传送通路中，用于翻转装有镜头的摄影胶片组件而使其顶面和底面相互替换和使其前、后表面相互替换，从而使装有镜头的摄影胶片组件调整为第一姿态。在本专利技术中，第一和第二前后翻单元以及第一和第二上下翻转单元可非常简单地组合起来而有效地调整装有镜头的摄影胶片组件的姿态。通过这种结构，操作工序的数量不会过多。该装置的尺寸不会太大。在优选实施例中，传送方向是装有镜头的摄影胶片组件的纵向。而且，一排列机构使来自第一至第四传送通路的装有镜头的摄影胶片组件以所保持的第一姿态排列成一行。姿态调整装置在摄影胶片拆除后对装有镜头的摄影胶片组件进行操作，并且装有镜头的摄影胶片组件在设定为第一姿态后被供应给一回收线。当装有镜头的摄影胶片组件处于第一和第二姿态时，其顶面的方向朝上。姿态鉴别器包括一光源，其用于将检测光施加到装有镜头的摄影胶片组件上。一拾取单元拾取由装有镜头的摄影胶片组件反射的检测光。一判断单元根据所拾取的检测光确定第一至第四姿态之一。第一或第二前后翻转单元包括一旋转导向机构，其位于所述第二或第四传送通路中，该机构可绕一垂直延伸的旋转轴线转动，其包括第一和第二相对部分，两相对部分彼此水平地相对布置，用于接受装有镜头的摄影胶片组件在传送时穿入其间。一位置传感器检测装有镜头的摄影胶片组件在传送时到达旋转导向机构。一控制器响应位置传感器的一输出信号，使旋转导向机构转动半圈。而且，一传送器沿第二或第四传送通路传送装有镜头的摄影胶片组件。一止动器位于第二或第四传送通路中和旋转导向机构的上游，用于在第二或第四传送通路中阻挡装有镜头的摄影胶片组件。控制器交替操作翻转和传送步骤，当处于翻转步骤时，控制器使止动器挡住在传送方向上继多个装有镜头的摄影胶片组件的第一个之后的装有镜头的摄影胶片组件，并使旋转导向机构翻转第一装有镜头的摄影胶片组件；当处于传送步骤时，控制器使传送器传送第一装有镜头的摄影胶片组件而离开旋转导向机构，并使止动器离开第二或第四传送通路，以将继第一装有镜头的摄影胶片组件之后的装有镜头的摄影胶片组件之一供应给旋转导向机构。第一或第二上下翻转单元包括一下落段，其通过在传送过程中使装有镜头的摄影胶片组件以与传送方向相交叉的方向移动而使装有镜头的摄影胶片组件从一预定位置下落。一接受段位于预定位置的下方，用于接受下落的且姿态颠倒的装有镜头的摄影胶片组件。下落段包括一运送辊，其位于本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于装有镜头的摄影胶片组件（１３）的一种姿态调整装置，该组件具有前表面、后表面、顶面和底面，其特征在于，所述姿态调整装置包括：一供给装置（１４、７０），其用于传送排列成一行的所述装有镜头的摄影胶片组件，所述装有镜头的摄影胶片组件在传送时具有第一、第二、第三和第四姿态之一，所述第二姿态的所述前、后表面相对于所述第一姿态相互替换，所述第三姿态的所述前、后表面以及所述顶面和底面相对于所述第一姿态相互替换，所述第四姿态的所述顶面和底面相对于所述第一姿态相互替换；一姿态鉴别器（２１），其用于鉴别被传送的所述装有镜头的摄影胶片组件所具有的所述第一至第四姿态；一分拣器（２２），其根据所述姿态鉴别器的鉴别结果进行操作，对所述装有镜头的摄影胶片组件进行分拣；与所述分拣器相连的第一、第二、第三和第四传送通路（２３－２６），当所述装有镜头的摄影胶片组件各自具有所述第一至第四姿态时，其用于传送由所述分拣器分拣的所述装有镜头的摄影胶片组件；第一前后翻转单元（２８），其位于所述第二传送通路（２３）中，用于翻转所述装有镜头的摄影胶片组件而使所述前、后表面相互替换，从而使所述装有镜头的摄影胶片组件调整为所述第一姿态；第一上下翻转单元（２９），其位于所述第三传送通路（２４）中，用于翻转所述装有镜头的摄影胶片组件而使所述顶面和底面相互替换以及所述前、后表面相互替换，从而使所述装有镜头的摄影胶片组件调整为所述第一姿态；第二前后翻转单元（２８），其位于所述第四传送通路（２５）中，用于翻转所述装有镜头的摄影胶片组件而使所述前、后表面相互替换；和第二上下翻转单元（２９），其位于所述第四传送通路中，用于翻转所述装有镜头的摄影胶片组件而使所述顶面和底面相互替换以及所述前、后表面相互替换，从而使所述装有镜头的摄影胶片组件调整为所述第一姿态。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：冨永佳博，
申请(专利权)人：富士摄影胶片株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[]