【技术实现步骤摘要】
一种微型摄像头自动伸缩装置及方法
[0001]本专利技术属于自动化检测
，具体涉及一种微型摄像头自动伸缩装置及方法。
技术介绍
[0002]对于发动机检修、家电产品检修、下水管道检测、核工业和石化工业的大型罐体内壁检测、火力发电站锅炉水冷壁排管检测、核电站蒸汽发生器检测等可视化作业，目前基本上还是由人工手持工业微型摄像头来完成。工人的劳动强度大，工作环境恶劣，甚至有放射性危害，同时工作效率也低。随着机器人技术的出现，以及人们自我保护意识的增强，工人迫切希望能用机器人代替人进行这些危险的检测作业，从而把人从恶劣和繁重的劳动中解脱出来。
[0003]人工手持工业微型摄像头作业时，在移动过程中会造成图像抖动现象，导致视频图像质量欠佳。目前，在有些检修作业中，也使用检修机器人，并安装有检测摄像头，但依然存在检修机器人到达不了的狭小空间，检测摄像头又固定不能伸缩，从而导致检测有死角，检测空间不彻底等缺陷。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种微型摄像...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种微型摄像头自动伸缩装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)包括壳体上腔和壳体下腔，所述壳体上腔和壳体下腔之间设置有安装板(2)，所述壳体上腔内设置有卷线机构和伸缩机构，所述壳体下腔内设置有固定连接在安装板(2)下部的卷线电机(3)，所述卷线机构包括固定连接在安装板(2)上部的卷线盘底座(4)，所述卷线盘底座(4)内设置有用于收卷摄像头电缆(5)的卷线组件，所述卷线盘底座(4)的上部设置有卷线盘上盖(6)，所述卷线盘底座(4)的侧面设置有电缆导管(7)；所述伸缩机构包括固定连接在安装板(2)上部的伸缩机构底座(8)，所述伸缩机构底座(8)的侧面设置有伸出壳体上腔外的摄像头管道(9)，所述电缆导管(7)伸入伸缩机构底座(8)内且与摄像头管道(9)连通，所述伸缩机构底座(8)内设置有用于带动微型摄像头伸缩的滚动组件，所述伸缩机构底座(8)的上部设置有伸缩机构上盖(11)。2.按照权利要求1所述的一种微型摄像头自动伸缩装置，其特征在于：所述卷线组件包括连接在卷线盘底座(4)与卷线盘上盖(6)之间的空心转轴(12)，所述空心转轴(12)上固定连接有转轴盘(13)和位于转轴盘(13)上方的转轴叶片(14)，所述空心转轴(12)与卷线电机(3)的输出轴连接。3.按照权利要求2所述的一种微型摄像头自动伸缩装置，其特征在于：所述卷线盘上盖(6)的中轴处设置有导电滑环安装筒(15)，所述导电滑环安装筒(15)内安装有微型帽式导电滑环(16)，所述摄像头电缆(5)的一端穿过空心转轴(12)与微型帽式导电滑环(16)连接，所述摄像头电缆(5)的另一端穿过电缆导管(7)与微型摄像头连接。4.按照权利要求1所述的一种微型摄像头自动伸缩装置，其特征在于：所述卷线盘底座(4)为圆形，所述电缆导管(7)固定连接在圆形卷线盘底座(4)的切线方向上。5.按照权利要求2所述的一种微型摄像头自动伸缩装置，其特征在于：所述滚动组件包括滚轮电机(17)、设置在电缆导管(7)一侧的第一滚轮轴(18)和第二滚轮轴(19)，以及设置在电缆导管(7)另一侧的第一螺栓滚轮轴承(20)和第二螺栓滚轮轴承(21)；所述滚轮电机(17)通过滚轮电机支架(22)安装在伸缩机构底座(8)内，所述滚轮电机(17)的输出轴上连接有位于滚轮电机支架(22)上部的滚轮电机带轮(23)，所述第一滚轮轴(18)上设置有第一橡胶滚轮(24)、第一滚轮上带轮(25)和第一滚轮下带轮(26)，所述第一滚轮上带轮(25)和第一滚轮下带轮(26)分布在第一橡胶滚轮(24)的上下两侧，所述第二滚轮轴(19)上设置有第二橡胶滚轮(27)和位于第二橡胶滚轮(27)下方的第二滚轮下带轮(29)，所述滚轮电机带轮(23)通过电机皮带(30)与第一滚轮上带轮(25)连接，所述第一滚轮下带轮(26)通过滚轮皮带(31)与第二滚轮下带轮(29)连接。6.按照权利要求5所述的一种微型摄像头自动伸缩装置，其特征在于：所述第一滚轮轴(18)和第二滚轮轴(19)均通过微型轴承与伸缩机构底座(8)和伸缩机构上盖(11)连接，所述第一螺栓滚轮轴承(20)和第二螺栓滚轮轴承(21)均螺纹连接在伸缩机构底座(8)上，所述第一滚轮轴(18)和第一螺栓滚轮轴承(20)对称设置在电缆导管(7)的两侧，所述第二滚轮轴(19)和第二螺栓滚轮轴承(21)对称设置在电缆导管(7)的两侧。7...
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