基于智能手机传感器与声波定位相结合的室内定位方法技术

本发明专利技术公开了一种基于智能手机传感器与声波定位相结合的室内定位方法，网格化室内空间，并建立相应的坐标系；通过智能手机上的内置传感器获取用户的运动矢量，并估算出用户行走的路径；智能手机上的语音模块接收发射装置发射的声音信号，并对收到的声音信号进行解析，获取发射装置位置信息和发射时间；根据收到声音信号的时间，获取发出及接收的时间差，计算智能手机与发射装置之间的距离；根据定位终端与多个发射装置之间的距离，并结合发射装置的位置信息，对用户行走的路径进行不断的修正，最终获取实时位置信息，并在智能手机上进行显示；本发明专利技术通过手机上的传感器获取运动矢量，得出运动路径，结合声波定位对误差进行修正，实现室内定位。实现室内定位。实现室内定位。

【技术实现步骤摘要】
基于智能手机传感器与声波定位相结合的室内定位方法
[0001]
：本专利技术涉及室内定位领域，特别是涉及一种基于智能手机传感器与声波定位相结合的室内定位方法。
[0002]
技术介绍
：随着城市现代化地快速发展，大型建筑物的不断增加，人们超过80%的时间在室内度过。室内位置服务的需求在快速增加。人员物品的管理，消防员在火灾现场的导航，智能交通，机场人员引导，老人的健康辅助系统，精准营销，社交网络，虚拟现实游戏等方面都需要室内定位服务。因此，实现准确、可靠、实时的室内定位，具有非常重要的科学意义和社会应用价值。
[0003]室内定位技术经过近几年的发展已有了较为成熟的方法理论，比如基于红外线、Wi-Fi、超宽带(UWB)、蓝牙、RFID、惯性导航等室内定位技术。但对于很多要求全覆盖的商业应用来说仍有许多亟待解决的问题。例如，红外线定位易受室内灯光影响，且造价较高；超声波定位法所需的底层硬件设备要求高，成本大；射频识别定位技术难点在于建立理论传播模型，不同的室内环境需建立不同的理论传播模型，可扩展性不强；超宽带定位技术受多径效应影响较大，室内环境下信道环境变化易使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于智能手机传感器与声波定位相结合的室内定位方法，其特征是：步骤一、网格化室内空间，并建立相应的坐标系；步骤二、通过智能手机上的内置传感器获取用户的运动矢量，并估算出用户行走的路径；步骤三、智能手机上的语音模块接收发射装置发射的声音信号，并对收到的声音信号进行解析，获取发射装置位置信息和发射时间；步骤四、根据收到声音信号的时间，获取发出声音信号及接收声音信号的时间差，然后计算智能手机与发射装置之间的距离；步骤五、根据定位终端与多个发射装置之间的距离，并结合发射装置的位置信息，对用户行走的路径进行不断的修正，最终获取高精度的实时位置信息，并在智能手机上进行显示。2.根据权利要求1所述的基于智能手机传感器与声波定位相结合的室内定位方法，其特征是：所述运动矢量的获取方...

【专利技术属性】
技术研发人员：王帅帅，贾学东，陈国军，朱蕊，何婷，张志龙，艾致远，陈琦，魏晖，王文瑜，
申请(专利权)人：郑州信大先进技术研究院郑州艾普世科技有限公司，
类型：发明
国别省市：