一种双工位在线贴膜机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双工位在线贴膜机，包括机架、用于吸住膜片并将膜片贴上工件的吸料贴装机构、用于驱动吸料贴装机构移动的XYZ三轴移动模组、用于对工件进行输送的工件输送机构、用于将第一种膜片从第一料带上剥离以实现供料的第一剥料供料机构、用于将第二种膜片从第二料带上剥离以实现供料的第二剥料供料机构、用于将工件顶起以辅助贴膜的移动式顶升机构和用于检测膜片的有无及其位置的CCD拍照检测机构。本实用新型专利技术的设计合理，运行稳定，配备了两个剥料供料机构，共用了一个工件输送机构、一个吸料贴装机构和XYZ三轴移动模组，解决了现有贴膜工艺中针对两种不同膜片需要使用两台机器的问题，大大降低了企业的生产成本。大大降低了企业的生产成本。大大降低了企业的生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位在线贴膜机


[0001]本技术涉及贴膜设备的
，更具体地说，是涉及一种双工位在线贴膜机。

技术介绍

[0002]贴膜机是一种用于自动将膜片贴上工件的生产设备，常见于手机生产线中，贴膜机大部分是采用剥料供料器将贴在料带上的膜片剥出来供料的，然而，现有的贴膜机一般只配备一个剥料供料器，单个剥料供料器只能对同一种料带进行剥料，采用其它类型的料带时需要另外增设一台可对相应料带进行剥料的贴膜机，这样一来会大大增加了制造成本，不利于生产。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种双工位在线贴膜机。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种双工位在线贴膜机，包括机架、用于吸住膜片并将膜片贴上工件的吸料贴装机构、用于驱动吸料贴装机构移动的XYZ三轴移动模组、用于对工件进行输送的工件输送机构、用于将第一种膜片从第一料带上剥离以实现供料的第一剥料供料机构、用于将第二种膜片从第二料带上剥离以实现供料的第二剥料供料机构、用于将工件顶起以辅助贴膜的移动式顶升机构和用于检测膜片的有无及其位置的CCD拍照检测机构，所述工件输送机构上设置有工件定位治具，所述XYZ三轴移动模组、第一剥料供料机构、第二剥料供料机构、移动式顶升机构、工件输送机构和CCD 拍照检测机构均安装在机架的工作台上，所述吸料贴装机构安装在XYZ三轴移动模组的Z轴上并由XYZ三轴移动模组驱动移动，所述第一剥料供料机构和第二剥料供料机构分别位于工件输送机构的一侧，所述CCD拍照检测机构位于第二剥料供料机构和工件输送机构之间，所述移动式顶升机构位于工件输送机构的输送部位下方，所述移动式顶升机构能够从下方伸入到工件定位治具中将工件顶起，所述移动式顶升机构能够在机架的工作台上沿着工件输送机构的长度方向移动，从而切换到对应于第一剥料供料机构和第二剥料供料机构的相应工位。
[0005]作为优选的实施方式，所述吸料贴装机构包括固定座、第一驱动电机、第一带轮、第二带轮、第三带轮、第一同步带、两个连轴座、两个升降气缸安装座、四个升降气缸、四个吸嘴安装座和四个吸嘴，所述第一驱动电机朝下安装在固定座上，所述连轴座分别可转动地安装在固定座的两端，所述第二带轮和第三带轮分别安装在相应的连轴座上，所述第一带轮安装在第一驱动电机的输出轴上并通过第一同步带分别与第二带轮和第三带轮同步连接，所述升降气缸安装座分别安装在各自对应的连轴座的底部，所述升降气缸分别两两安装在相应的升降气缸安装座上，所述吸嘴安装座分别安装在各自对应的升降气缸的输出轴上，所述吸嘴分别安装在各自对应的吸嘴安装座底部。
[0006]作为优选的实施方式，所述第一剥料供料机构包括第一支架、第一料卷放置架、第
一导辊、第一剥料板、第一待送平台、压料板、第一送料驱动辊、第一夹料棍、第一废料收卷轴和第一送料驱动装置，所述第一料卷放置架安装在第一支架的一端，所述第一剥料板和第一待送平台均安装在第一支架的顶部且均位于第一支架的另一端，所述第一待送平台位于第一剥料板的一侧，所述第一剥料板和第一待送平台之间设置有供料带反方向弯折通过的第一剥料口，所述第一剥料板靠近第一待送平台的一端端面由上往下向远离第一待送平台方向倾斜形成第一斜面，所述压料板安装在第一剥料板顶部且位于第一剥料板靠近第一待送平台的一端，所述压料板和第一剥料板的顶面之间设置有供料带通过的间隙，所述第一导辊可转动地安装在第一支架的侧板上且位于第一剥料板和第一料卷放置架之间，所述第一夹料棍可转动地安装在第一支架的侧板上且位于第一剥料板的下方，所述第一送料驱动辊可转动地安装在第一支架的侧板上且位于第一夹料棍正下方，所述第一夹料棍的侧壁贴近第一送料驱动辊的侧壁，所述第一废料收卷轴可转动地安装在第一支架的侧板上且位于第一送料驱动辊和第一料卷放置架之间，所述第一送料驱动装置安装在第一支架上并与第一送料驱动辊和第一废料收卷轴传动连接以带动第一送料驱动辊和第一废料收卷轴旋转。
[0007]作为优选的实施方式，所述第一送料驱动装置包括第二驱动电机、第四带轮、第五带轮、第二同步带、第一齿轮和第二齿轮，所述第二驱动电机横向安装在第一支架的侧板上，所述第一齿轮安装在第二驱动电机的输出轴上并与安装在第一送料驱动辊一端的第二齿轮相啮合，所述第四带轮安装在第二驱动电机的输出轴上，所述第五带轮安装在第一废料收卷轴的一端并通过第二同步带与第四带轮同步连接。
[0008]作为优选的实施方式，所述第二剥料供料机构包括第二支架、第二料卷放置架、压料导向装置、第二剥料板、第二剥料板平移驱动装置、第二待送平台、第二导辊、第二送料驱动辊、第二夹料棍、料辊安装架、第二送料驱动装置和第二废料收卷轴，所述第二料卷放置架通过第一安装臂安装在第二支架的一端，所述第二剥料板通过第三滑轨滑块组件可平移地安装在第二支架的固定平台上，所述第二剥料板平移驱动装置装设在固定平台上并与第二剥料板传动连接，所述第二待送平台安装在第二支架的顶部且位于第二支架的另一端，所述第二待送平台位于第二剥料板的一侧，所述第二剥料板和第二待送平台之间设置有供料带向下倾斜弯折通过的第二剥料口，所述第二剥料板靠近第二待送平台的一端端面由上往下向远离第二待送平台的方向倾斜形成第二斜面，所述第二剥料板的顶部间隔设置有两块用于对料带进行限位的限位板，两块限位板之间形成供料带通过的料道，其中一块限位板能够压住料带的边缘，所述压料导向装置安装在第一安装臂上且位于第二料卷放置架和第二剥料板之间，所述第二导辊可转动地安装在第二支架的侧板上且位于第二待送平台的下方，所述第二送料驱动辊和第二夹料棍均通过料辊安装架安装在第二支架上，所述第二送料驱动辊位于第二导辊下方，所述第二夹料棍位于第二送料驱动辊正下方，所述第二送料驱动辊和第二夹料棍均与料辊安装架转动连接，所述第二废料收卷轴可转动地安装在第二支架的侧板上且位于第二剥料板的下方，所述第二送料驱动装置安装在第二支架上并与第二送料驱动辊和第二废料收卷轴传动连接以带动第二送料驱动辊和第二废料收卷轴旋转。
[0009]作为优选的实施方式，所述压料导向装置包括第三导辊、第四导辊、压料气缸、三块压块、压块安装座和压座，所述压料气缸通过压料气缸安装座朝下安装在第一安装臂上，
所述压块均通过压块安装座安装在压料气缸的输出轴上，所述压块分别间隔安装在压块安装座的底部，所述压座安装在第一安装臂上且位于压块下方，所述第三导辊和第四导辊均可转动地安装在第一安装臂上，所述第三导辊位于压座的一侧，所述第四导辊位于压座的另一侧；
[0010]所述第二送料驱动装置包括第三驱动电机、联轴器、第一转轴、第六带轮、第七带轮、第八带轮、第九带轮、第三同步带和第四同步带，所述第三驱动电机通过安装杆安装在第二支架上，所述第一转轴的一端通过联轴器与第三驱动电机的输出轴相连接，所述第一转轴的另一端穿过第二支架的侧板，所述第六带轮和第八带轮均安装在第一转轴的另一端，所述第七带轮安装在第二废料收卷轴的一端并通过第三同步带与第六带轮同步连接，所述第九带轮安装在第二送料驱动辊的一端并通过第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工位在线贴膜机，其特征在于：包括机架(1)、用于吸住膜片并将膜片贴上工件的吸料贴装机构(2)、用于驱动吸料贴装机构(2)移动的XYZ三轴移动模组(3)、用于对工件进行输送的工件输送机构(4)、用于将第一种膜片从第一料带上剥离以实现供料的第一剥料供料机构(5)、用于将第二种膜片从第二料带上剥离以实现供料的第二剥料供料机构(6)、用于将工件顶起以辅助贴膜的移动式顶升机构(8)和用于检测膜片的有无及其位置的CCD拍照检测机构(9)，所述工件输送机构(4)上设置有工件定位治具(7)，所述XYZ三轴移动模组(3)、第一剥料供料机构(5)、第二剥料供料机构(6)、移动式顶升机构(8)、工件输送机构(4)和CCD拍照检测机构(9)均安装在机架(1)的工作台(11)上，所述吸料贴装机构(2)安装在XYZ三轴移动模组(3)的Z轴上并由XYZ三轴移动模组(3)驱动移动，所述第一剥料供料机构(5)和第二剥料供料机构(6)分别位于工件输送机构(4)的一侧，所述CCD拍照检测机构(9)位于第二剥料供料机构(6)和工件输送机构(4)之间，所述移动式顶升机构(8)位于工件输送机构(4)的输送部位下方，所述移动式顶升机构(8)能够从下方伸入到工件定位治具(7)中将工件顶起，所述移动式顶升机构(8)能够在机架(1)的工作台(11)上沿着工件输送机构(4)的长度方向移动，从而切换到对应于第一剥料供料机构(5)和第二剥料供料机构(6)的相应工位。2.根据权利要求1所述的一种双工位在线贴膜机，其特征在于：所述吸料贴装机构(2)包括固定座(201)、第一驱动电机(202)、第一带轮(203)、第二带轮(204)、第三带轮(205)、第一同步带(206)、两个连轴座(207)、两个升降气缸安装座(208)、四个升降气缸(209)、四个吸嘴安装座(210)和四个吸嘴(211)，所述第一驱动电机(202)朝下安装在固定座(201)上，所述连轴座(207)分别可转动地安装在固定座(201)的两端，所述第二带轮(204)和第三带轮(205)分别安装在相应的连轴座(207)上，所述第一带轮(203)安装在第一驱动电机(202)的输出轴上并通过第一同步带(206)分别与第二带轮(204)和第三带轮(205)同步连接，所述升降气缸安装座(208)分别安装在各自对应的连轴座(207)的底部，所述升降气缸(209)分别两两安装在相应的升降气缸安装座(208)上，所述吸嘴安装座(210)分别安装在各自对应的升降气缸(209)的输出轴上，所述吸嘴(211)分别安装在各自对应的吸嘴安装座(210)底部。3.根据权利要求1所述的一种双工位在线贴膜机，其特征在于：所述第一剥料供料机构(5)包括第一支架(501)、第一料卷放置架(502)、第一导辊(503)、第一剥料板(504)、第一待送平台(505)、压料板(506)、第一送料驱动辊(507)、第一夹料棍(508)、第一废料收卷轴(509)和第一送料驱动装置(510)，所述第一料卷放置架(502)安装在第一支架(501)的一端，所述第一剥料板(504)和第一待送平台(505)均安装在第一支架(501)的顶部且均位于第一支架(501)的另一端，所述第一待送平台(505)位于第一剥料板(504)的一侧，所述第一剥料板(504)和第一待送平台(505)之间设置有供料带反方向弯折通过的第一剥料口(511)，所述第一剥料板(504)靠近第一待送平台(505)的一端端面由上往下向远离第一待送平台(505)方向倾斜形成第一斜面(5041)，所述压料板(506)安装在第一剥料板(504)顶部且位于第一剥料板(504) 靠近第一待送平台(505)的一端，所述压料板(506)和第一剥料板(504)的顶面之间设置有供料带通过的间隙(512)，所述第一导辊(503)可转动地安装在第一支架(501)的侧板上且位于第一剥料板(504)和第一料卷放置架(502)之间，所述第一夹料棍(508)可转动地安装在第一支架(501)的侧板上且位于第一剥料板(504)的下方，所
述第一送料驱动辊(507)可转动地安装在第一支架(501)的侧板上且位于第一夹料棍(508)正下方，所述第一夹料棍(508)的侧壁贴近第一送料驱动辊(507)的侧壁，所述第一废料收卷轴(509)可转动地安装在第一支架(501)的侧板上且位于第一送料驱动辊(507)和第一料卷放置架(502)之间，所述第一送料驱动装置(510)安装在第一支架(501)上并与第一送料驱动辊(507)和第一废料收卷轴(509)传动连接以带动第一送料驱动辊(507)和第一废料收卷轴(509)旋转。4.根据权利要求3所述的一种双工位在线贴膜机，其特征在于：所述第一送料驱动装置(510)包括第二驱动电机(513)、第四带轮(514)、第五带轮(515)、第二同步带(516)、第一齿轮(517)和第二齿轮(518)，所述第二驱动电机(513)横向安装在第一支架(501)的侧板上，所述第一齿轮(517)安装在第二驱动电机(513)的输出轴上并与安装在第一送料驱动辊(507)一端的第二齿轮(518)相啮合，所述第四带轮(514)安装在第二驱动电机(513)的输出轴上，所述第五带轮(515)安装在第一废料收卷轴(509)的一端并通过第二同步带(516)与第四带轮(514)同步连接。5.根据权利要求1所述的一种双工位在线贴膜机，其特征在于：所述第二剥料供料机构(6)包括第二支架(601)、第二料卷放置架(602)、压料导向装置(603)、第二剥料板(604)、第二剥料板平移驱动装置(605)、第二待送平台(606)、第二导辊(607)、第二送料驱动辊(608)、第二夹料棍(609)、料辊安装架(610)、第二送料驱动装置(611)和第二废料收卷轴(612)，所述第二料卷放置架(602)通过第一安装臂(613)安装在第二支架(601)的一端，所述第二剥料板(604)通过第三滑轨滑块组件(618)可平移地安装在第二支架(601)的固定平台(6011)上，所述第二剥料板平移驱动装置(605)装设在固定平台(6011)上并与第二剥料板(604)传动连接，所述第二待送平台(606)安装在第二支架(601)的顶部且位于第二支架(601)的另一端，所述第二待送平台(606)位于第二剥料板(604)的一侧，所述第二剥料板(604)和第二待送平台(606)之间设置有供料带向下倾斜弯折通过的第二剥料口(614)，所述第二剥料板(604)靠近第二待送平台(606)的一端端面由上往下向远离第二待送平台(606)的方向倾斜形成第二斜面(615)，所述第二剥料板(604)的顶部间隔设置有两块用于对料带进行限位的限位板(616)，两块限位板(616)之间形成供料带通过的料道(617)，其中一块限位板(616)能够压住料带的边缘，所述压料导向装置(603)安装在第一安装臂(613)上且位于第二料卷放置架(602)和第二剥料板(604)之间，所述第二导辊(607)可转动地安装在第二支架(601)的侧板上且位于第二待送平台(606)的下方，所述第二送料驱动辊(608)和第二夹料棍(609)均通过料辊安装架(610)安装在第二支架(601)上，所述第二送料驱动辊(608)位于第二导辊(607)下方，所述第二夹料棍(609)位于第二送料驱动辊(608)正下方，所述第二送料驱动辊(608)和第二夹料棍(609)均与料辊安装架(610)转动连接，所述第二废料收卷轴(612)可转动地安装在第二支架(601)的侧板上且位于第二剥料板(604)的下方，所述第二送料驱动装置(611)安装在第二支架(601)上并与第二送料驱动辊(608)和第二废料收卷轴(612)传动连接以带动第二送料驱动辊(608)和第二废料收卷轴(612)旋转。6.根据权利要求5所述的一种双工位在线贴膜机，其特征在于：所述压料导向装置(603)包括第三导辊(6031)、第四导辊(6032)、压料气缸(6033)、三块压块(6034)、压块安装座(6035)和压座(6036)，所述压料气缸(6033)通过压料气缸安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄水荣，
申请(专利权)人：黄水荣，
类型：新型
国别省市：