一种智能机器人的控制方法、装置和智能机器人制造方法及图纸

技术编号:27412768 阅读:24 留言:0更新日期:2021-02-21 14:28
本发明专利技术公开了一种智能机器人的控制方法、装置和智能机器人,包括机器人主体以及隔板,所述机器人主体内安装有空气净化结构以及加湿结构,本发明专利技术涉及智能机器人技术领域,通过空气净化结构内的风扇可以将室内空气吸入至机器人主体内,通过初级过滤网、HEPA过滤网以及活性碳吸附网的配合可以对吸入气体进行充分的过滤,紫外线杀菌灯可以将空气中夹带的病菌灭杀掉,导流板以及分流板组件的设置可以对吸入的空气进行分流,防止空气全部集中在过滤网的中间部位过滤,从而造成浪费的情况,滑座的设置方便了各个过滤网的更换;通过加湿结构内的水泵以及雾化喷头可以将储水箱内的水雾化后喷出,满足了用户的个性化以及多元化的需求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人的控制方法、装置和智能机器人


[0001]本专利技术涉及智能机器人
,具体为一种智能机器人的控制方法、装置和智能机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的不断进步,机器人相关的技术也得到了突飞猛进的发展,开始向智能化的方向发展。目前,智能机器人的发展还处于探索阶段,尤其是家用智能机器人只能与用户进行简单的交互,例如接收用户的语音命令,执行一些简单的操作,或者与用户进行简单的对话。然而,上述功能具有一定局限,且不够丰富,并不能满足用户的个性化、多元化需求,鉴于此,针对上述问题,深入研究,遂有本案产生。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供为一种智能机器人的控制方法、装置和智能机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种智能机器人,包括机器人主体以及隔板,所述隔板固定嵌装于机器人主体内,所述机器人主体内安装有空气净化结构以及加湿结构;所述空气净化结构包括污染传感器、三对结构相同的滑座、初级过滤网、HEPA过滤网、活性碳吸附网、支撑板、一对结构相同的紫外线杀菌灯、支撑架以及风扇;所述污染传感器固定安置于隔板底部,且其位于三对所述滑座一侧,三对所述滑座固定安置于隔板下侧以及机器人主体内下侧,所述初级过滤网活动嵌装于左侧一对所述滑座内,所述HEPA过滤网活动嵌装于中间一对所述滑座内,所述活性碳吸附网活动嵌装于右侧一对所述滑座内,所述支撑板两端分别固定嵌装于隔板底部以及机器人主体内底部,并其中间部位开设有通风孔,一对所述紫外线杀菌灯固定安置于支撑板一侧,且其位于支撑板前侧以及后侧,所述支撑架固定安置于支撑板另一侧,所述风扇固定嵌装于支撑架内,所述机器人主体两侧、支撑板以及支撑架一侧均开设有通风孔。
[0005]优选的,所述加湿结构包括储水箱、水泵、抽水管、排水管、排水箱、雾化喷头以及湿度传感器;所述储水箱固定安置于隔板顶部,所述水泵固定安置于隔板顶部,且其位于储水箱一侧,所述抽水管两端分别固定嵌装于储水箱一侧以及水泵抽水口内,所述排水管一端固定嵌装于水泵排水口内,且其另一端固定贯穿于机器人主体后侧,所述排水箱与排水管另一端固定连接,若干所述雾化喷头一端固定嵌装于排水箱内,所述湿度传感器与机器人主体一侧固定连接。
[0006]优选的,一种用于控制智能机器人的控制装置,包括控制外壳,所述控制外壳内上表面固定安装有搜索器,所述搜索器底部固定安装有语音识别器,所述控制外壳的一侧壁上贯穿设有喇叭,所述语音识别器电连接收音设备,所述收音设备贯穿于控制外壳一侧,且
其位于喇叭上方,所述控制装置还包括单片机,所述单片机包括语音输入模块、语音输出模块和无线收发模块,所述搜索器与语音输入模块相连接,所述语音识别器与语音输入模块相连接,所述喇叭与语音输出模块相连接,所述无线收发模块与外部终端相连接。
[0007]优选的,其方法包括如下步骤:步骤1:收音设备对用户所说的语言进行接收,并将信号传送给语音识别器;步骤2:随后语音输入模块会将信号传递给搜索器,搜索器进行内部的数据搜索;步骤3:搜索完毕后,搜索器会将搜索到的信号传递给单片机;步骤4:单片机将信号通过语音输出模块传递给喇叭,喇叭会将语音输出模块传递过来的信息播放出来以供用户参考。
[0008]优选的,所述机器人主体内底部与隔板底部之间固定安装有导流板,所述导流板开设有若干结构相同的排风孔,且其一侧固定安装有分流板组件。
[0009]优选的,所述机器人主体外底部固定安装有移动机构。
[0010]优选的,所述机器人主体外顶部固定安装有支撑座,所述支撑座一侧固定连接有显示屏,所述显示屏分别与污染传感器以及湿度传感器、输出端电性连接,且其与风扇以及水泵输入端电性连接。
[0011]与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:本装置结构合理,成本低,使用方便;1、通过空气净化结构内的风扇可以将室内空气吸入至机器人主体内,通过初级过滤网、HEPA过滤网以及活性碳吸附网的配合可以对吸入气体进行充分的过滤,紫外线杀菌灯可以将空气中夹带的病菌灭杀掉,导流板以及分流板组件的设置可以对吸入的空气进行分流,防止空气全部集中在过滤网的中间部位过滤,从而造成浪费的情况,滑座的设置方便了各个过滤网的更换。
[0012]2、通过加湿结构内的湿度传感器可以对屋内的环境进行实时的湿度检测,检测结果会显示在显示屏上,当室内湿度过低时,通过水泵以及雾化喷头可以将储水箱内的水雾化后喷出,满足了用户的个性化以及多元化的需求。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的主视结构示意图;图2为本专利技术的侧视结构示意图;图3为本专利技术的导流板以及分流板组件的侧视结构示意图;图4为本专利技术的控制方法的控制模块结构示意图。
[0014]图中:1-机器人主体、2-隔板、3-污染传感器、4-滑座、5-初级过滤网、6-HEPA过滤网、7-活性碳吸附网、8-支撑板、9-紫外线杀菌灯、10-支撑架、11-风扇、12-储水箱、13-水泵、14-抽水管、15-排水管、16-排水箱、17-雾化喷头、18-湿度传感器、19-语音识别器、20-搜索器、21-喇叭、22-导流板、23-分流板组件、24-移动机构、25-支撑座、26-显示屏、27-控制外壳、28-收音设备。
具体实施方式
[0015]下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于
本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。
[0016]请参阅图1-4,本专利技术提供一种技术方案:一种智能机器人,包括机器人主体1以及隔板2,隔板2固定嵌装于机器人主体1内,机器人主体1内安装有空气净化结构以及加湿结构;空气净化结构包括污染传感器3、三对结构相同的滑座4、初级过滤网5、HEPA过滤网6、活性碳吸附网7、支撑板8、一对结构相同的紫外线杀菌灯9、支撑架10以及风扇11;污染传感器3固定安置于隔板2底部,且其位于三对滑座4一侧,三对滑座4固定安置于隔板2下侧以及机器人主体1内下侧,初级过滤网5活动嵌装于左侧一对滑座4内,HEPA过滤网6活动嵌装于中间一对滑座4内,活性碳吸附网7活动嵌装于右侧一对滑座4内,支撑板8两端分别固定嵌装于隔板2底部以及机器人主体1内底部,并其中间部位开设有通风孔,一对紫外线杀菌灯9固定安置于支撑板8一侧,且其位于支撑板8前侧以及后侧,支撑架10固定安置于支撑板8另一侧,风扇11固定嵌装于支撑架10内,机器人主体1两侧、支撑板8以及支撑架10一侧均开设有通风孔。
[0017]具体而言,加湿结构包括储水箱12、水泵13、抽水管14、排水管15、排水箱16、雾化喷头17以及湿度传感器18;储水箱12固定安置于隔板2顶部,水泵13固定安置于隔板2顶部,且其位于储水箱12一侧,抽水管14两端分别固定嵌装于储水箱12一侧以及水泵13抽水口内,排水管15一本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人,包括机器人主体(1)以及隔板(2),其特征在于,所述隔板(2)固定嵌装于机器人主体(1)内,所述机器人主体(1)内安装有空气净化结构以及加湿结构;所述空气净化结构包括污染传感器(3)、三对结构相同的滑座(4)、初级过滤网(5)、HEPA过滤网(6)、活性碳吸附网(7)、支撑板(8)、一对结构相同的紫外线杀菌灯(9)、支撑架(10)以及风扇(11);所述污染传感器(3)固定安置于隔板(2)底部,且其位于三对所述滑座(4)一侧,三对所述滑座(4)固定安置于隔板(2)下侧以及机器人主体(1)内下侧,所述初级过滤网(5)活动嵌装于左侧一对所述滑座(4)内,所述HEPA过滤网(6)活动嵌装于中间一对所述滑座(4)内,所述活性碳吸附网(7)活动嵌装于右侧一对所述滑座(4)内,所述支撑板(8)两端分别固定嵌装于隔板(2)底部以及机器人主体(1)内底部,且其中间部位开设有通风孔,一对所述紫外线杀菌灯(9)固定安置于支撑板(8)一侧,且其位于支撑板(8)前侧以及后侧,所述支撑架(10)固定安置于支撑板(8)另一侧,所述风扇(11)固定嵌装于支撑架(10)内,所述机器人主体(1)两侧、支撑板(8)以及支撑架(10)一侧均开设有通风孔。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人,其特征在于,所述加湿结构包括储水箱(12)、水泵(13)、抽水管(14)、排水管(15)、排水箱(16)、雾化喷头(17)以及湿度传感器(18);所述储水箱(12)固定安置于隔板(2)顶部,所述水泵(13)固定安置于隔板(2)顶部,且其位于储水箱(12)一侧,所述抽水管(14)两端分别固定嵌装于储水箱(12)一侧以及水泵(13)抽水口内,所述排水管(15)一端固定嵌装于水泵(13)排水口内,且其另一端固定贯穿于机器人主体(1)后侧,所述排水箱(16)与排水管(15)另一端固定连接,若干所述雾化喷头(17)一端固定嵌装于排水箱(16)内,所述湿度传感器(18)与机器人主体(1)一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员:曾水生郭建东徐扬
申请(专利权)人:常州固高智能装备技术研究院有限公司
类型:发明
国别省市:

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