一种水果采摘杆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水果采摘杆，包括传动机构，传动机构的末端设有收线机构，传动机构的顶部设有采剪机构，收线机构通过传动机构实现采剪机构的相对运动；采剪机构通过剪、切结合的方式进行采剪，对于一些采剪枝丫较粗的果树，采剪效率比起单纯的剪刀式采剪更有效率，装置可以自动复位，使用方便，装置可以采摘高处或远处的果实。高处或远处的果实。高处或远处的果实。

【技术实现步骤摘要】
一种水果采摘杆


[0001]本技术涉及蔬果种殖
，更具体地说，它涉及一种水果采摘杆。

技术介绍

[0002]蔬果种植是传统农业的重要组成部分，随着科技发展，延伸出越来越多的种植方式，如阳台种植、大棚种植等，有效利用了土地资源，也进一步提高了种植的产量，水果的采摘由于果树结果的位置随机，无法使用机器大批量自动采摘，多还依靠人工采摘。
[0003]但随之而来也产生了问题，一些果树结出的果子远离果农可以伸手够到的最大距离，导致采摘不便，需要借助专门的器件来完成采摘工作。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种水果采摘杆，解决上述的一个或多个问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0006]一种水果采摘杆，包括传动机构，所述传动机构的末端设有收线机构，所述传动机构的顶部设有采剪机构，所述收线机构通过所述传动机构实现所述采剪机构的相对运动；所述传动机构包括筒身，所述筒身为壳体，所述筒身内穿设有钢条，所述钢条的末端穿过所述筒身与所述收线机构连接，所述钢条的顶端穿过所述筒身与所述采剪机构连接，所述钢条外设有弹簧，所述弹簧位于所述筒身内，所述弹簧一端与所述筒身的内壁连接，所述弹簧的另一端设有连接件，所述连接件与所述钢条连接。
[0007]进一步地，所述钢条顶端设有半球件，所述半球件的切面与所述钢条连接。
[0008]进一步地，所述采剪机构包括固定刀臂和活动刀臂，所述固定刀臂与所述筒身的内侧壁连接，所述活动刀臂与所述钢条的下端连接，所述固定刀臂与所述活动刀臂贴合。
[0009]进一步地，所述固定刀臂上开设有向上凸起的弧形活动槽。
[0010]进一步地，所述半球件的球面沿所述弧形活动槽活动。
[0011]进一步地，所述收线机构包括固定握柄，所述固定握柄为L型结构，所述固定握柄的拐角处内侧设有活动槽，所述活动槽内设有活动握柄，所述活动握柄与所述固定握柄铰接，所述固定握柄顶部开设有开口，所述开口处设有角码，所述角码为L型结构，所述角码的一个外侧边与固定握柄连接，所述角码的另一个外侧边设有收线包，所述收线包通过支撑架固定在所述固定握柄的末端。
[0012]进一步地，所述连接件下端开设有线槽，所述线槽内设有钢丝线，所述钢丝线的另一端依次穿过所述筒身、所述活动握柄、所述固定握柄以及所述角码收卷入所述收线包内。
[0013]进一步地，所述钢丝线通过螺栓固定在所述活动握柄上。
[0014]进一步地，所述收线包内设有尺簧，所述尺簧与所述钢丝线连接。
[0015]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0016]1、采剪机构通过剪、切结合的方式进行采剪，对于一些采剪枝丫较粗的果树，采剪
效率比起单纯的剪刀式采剪更有效率；
[0017]2、装置可以自动复位，使用方便；
[0018]3、装置可以采摘高处或远处的果实。
附图说明
[0019]图1为本技术提供的一种水果采摘杆的立体示意图；
[0020]图2为本技术提供的采剪机构的立体示意图；
[0021]图3为本技术提供的采剪机构的剖视图；
[0022]图4为本技术提供的收线机构的立体示意图；
[0023]图5为本技术提供的收线机构的剖视图；
[0024]图中：1、传动机构；11、筒身；12、钢条；13、弹簧；14、半球件；15、连接件；2、收线机构；21、固定握柄；22、活动握柄；23、角码；24、收线包；25、支撑架；26、钢丝线；27、尺簧；28、螺栓；3、采剪机构；31、固定刀臂；32、活动刀臂；33、弧形活动槽。
具体实施方式
[0025]以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
[0026]以图1为例，左侧为前端，右侧为末端。
[0027]实施例1：
[0028]一种水果采摘杆，如图1所示，包括传动机构1，传动机构1的末端设有收线机构2，传动机构1的顶部设有采剪机构3，收线机构2通过传动机构1实现采剪机构3的相对运动；
[0029]如图1、图3和图5所示，传动机构1包括筒身11，筒身11为壳体，筒身11内穿设有钢条12，钢条12的末端穿过筒身11与收线机构2连接，优选的，可以钢条12的长度可以适当缩短，通过连接件15与钢丝线26达到与收线机构2连接的目的，钢条12的顶端穿过筒身11与采剪机构3连接，钢条12外设有弹簧13，弹簧13位于筒身11内，弹簧13一端与筒身11前端的内壁连接，弹簧13的另一端设有连接件15，连接件15与钢条12连接，钢条12顶端设有半球件14，半球件14的切面与钢条12连接。
[0030]如图1、图2和图3所示，采剪机构3包括固定刀臂和活动刀臂32，固定刀臂与筒身11的内侧壁连接，活动刀臂32与钢条12的底部连接，固定刀臂与活动刀臂32贴合，固定刀臂上开设有向上凸起的弧形活动槽33，半球件14的球面在弧形活动槽33内活动。
[0031]如图1、图4和图5所示，收线机构2包括固定握柄21，固定握柄21为L型结构，其拐角为钝角，固定握柄21的拐角处内侧设有活动槽，活动槽内设有活动握柄22，活动握柄22与固定握柄21铰接，固定握柄21顶部开设有开口，开口处设有角码23，角码23为L型结构，角码23的一个外直角边与固定握柄21连接，角码23的另一个外直角边处设有收线包24，收线包24内设有尺簧27，收线包24的末端通过支撑架25固定在固定握柄21的末端。
[0032]如图1-5所示，连接件15下端开设有线槽，线槽内设有钢丝线26，钢丝线26的另一端依次穿过筒身11、活动握柄22、固定握柄21以及角码23收卷入收线包24，与收线包24内的尺簧27连接，钢丝线26通过螺栓28固定在活动握柄22上。
[0033]工作原理：握合固定握柄21和活动握柄22，钢丝线26向收线机构2处收束，由于螺栓28的存在，活动握柄22右侧钢丝线26所坠长的部分也在尺簧27的作用下自动收卷，同时
钢丝线26带动钢条12同向移动，弹簧13被拉长，半球件14从弧形活动槽33的顶端滑动到末端，由于弧度的存在，活动刀臂32相对于固定刀柄，不仅在水平方向有从左向右的位移，在竖直方向也有先上升后下降的位移，对应的，活动刀臂32完成了先向固定刀臂靠近再远离的切割工作，实现某种意义上的剪、切动作，将果实从果树上采剪下来。
[0034]采剪动作结束后，在弹簧13作用下，采剪机构3和传动机构1迅速复原，钢丝线26重又被拉出收线包24。
[0035]活动握柄22上螺栓28的作用是为了防止尺簧27的收卷力不足以带动弹簧13拉长足够长度。
[0036]实施例2
[0037]与实施例1的不同之处在于，弹簧13安装在筒身11末端的内侧壁上，相关部件做适应性修改，工作过程与实施例1的原理类似，由弹簧13拉长带动钢条12变为由弹簧13收缩带动钢条12本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水果采摘杆，包括传动机构(1)，其特征在于：所述传动机构(1)的末端设有收线机构(2)，所述传动机构(1)的顶部设有采剪机构(3)，所述收线机构(2)通过所述传动机构(1)实现所述采剪机构(3)的相对运动；所述传动机构(1)包括筒身(11)，所述筒身(11)为壳体，所述筒身(11)内穿设有钢条(12)，所述钢条(12)的末端穿过所述筒身(11)与所述收线机构(2)连接，所述钢条(12)的顶端穿过所述筒身(11)与所述采剪机构(3)连接，所述钢条(12)外设有弹簧(13)，所述弹簧(13)位于所述筒身(11)内，所述弹簧(13)一端与所述筒身(11)的内壁连接，所述弹簧(13)的另一端设有连接件(15)，所述连接件(15)与所述钢条(12)连接。2.根据权利要求1所述的水果采摘杆，其特征在于：所述钢条(12)顶端设有半球件(14)，所述半球件(14)的切面与所述钢条(12)连接。3.根据权利要求2所述的水果采摘杆，其特征在于：所述采剪机构(3)包括固定刀臂(31)和活动刀臂(32)，所述固定刀臂(31)与所述筒身(11)的内侧壁连接，所述活动刀臂(32)与所述钢条(12)的下端连接，所述固定刀臂(31)与所述活动刀臂(32)贴合。4.根据权利要求3所述的水果采摘杆，其特征在于：所述固定刀臂(31)上开设有向...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丽娟，刘志刚，喜冠南，彭超华，邹栋林，焦玉全，蔡银杰，刘勇兰，王润宇，汤钰，张明恩，刘忠飞，
申请(专利权)人：南通科技职业学院，
类型：新型
国别省市：