一种线阵相机采集隧道图像和图像拼接方法技术

本发明专利技术公开了一种线阵相机采集隧道图像和图像拼接方法，编码器给一次信号，同时采集卡采集一帧图像；整条隧道拍摄结束后，用程序对采集的数据进行处理，将线阵相机拍摄画面中的长裂缝进行拼接处理；本发明专利技术涉及图像处理技术领域。该线阵相机采集隧道图像和图像拼接方法，通过采用线阵相机扫描采集隧道内壁图像，并利用线性激光来进行补光，可保证在漆黑隧道内图像拍摄的清晰度，同时通过将补光灯和相机交错排布，既可避免拍摄的图像重复度过高浪费储存资源，也可避免光照区域内光线亮度分布不均匀，之后用拼接的方式将多组拍摄画面进行处理，使线性相机也可完整拍摄出长裂缝的画面，有效降低了数据处理的难度。有效降低了数据处理的难度。

【技术实现步骤摘要】
一种线阵相机采集隧道图像和图像拼接方法


[0001]本专利技术涉及图像处理
，具体为一种线阵相机采集隧道图像和图像拼接方法。

技术介绍

[0002]隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式。隧道可分为交通隧道、水工隧道、市政隧道、矿山隧道、军事隧道。隧道的结构包括主体建筑物和附属设备两部分。主体建筑物由洞身和洞门组成，附属设备包括避车洞、消防设施、应急通讯和防排水设施，长的隧道还有专门的通风和照明设备。
[0003]CCD是电荷耦合器件的简称，它能够将光线变为电荷并将电荷存储及转移，也可将存储之电荷取出使电压发生变化，因此是理想的CCD相机元件，以其构成的CCD相机具有体积小、重量轻、不受磁场影响、具有抗震动和撞击之特性而被广泛应用。
[0004]随着我国隧道建设的飞速发展，目前我国隧道已经走出建设期，迈入“高维修”管理期，隧道衬砌裂缝是隧道病害中最常见也是最危险的病害之一，因此对衬砌裂缝的检测具有非常重要的意义。当前隧道裂缝检测的主要方式为基于相机视觉的方法，CCD相机分为线阵相机和面阵相机，由于隧道本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线阵相机采集隧道图像和图像拼接方法，其特征在于：具体包括以下步骤：步骤一、图像采集：事先在车体上按交错排布的方式安装好线阵相机和补光灯，并在车体行走轮上安装编码器，然后推动车体在隧道内行走，同时启动补光灯对隧道内壁进行拍摄，行走过程中线阵相机有规律的对隧道内补光灯照明的区域进行拍摄，并进行保存；步骤二、距离数据采集：车体在行驶过程中，编码器的转轴随车体行走轮转动，同时编码器检测到其转轴转动一圈时，编码器给一次信号，同时采集卡采集一帧图像；步骤三、数据提取录入：整条隧道拍摄结束后，将设备连接计算机，提取图像数据和编码器计量的数据，然后用程序对采集的数据进行处理，将线阵相机拍摄画面中的长裂缝进行拼接处理；步骤四、图像拼接处理：设两相机的纵向交错距离为m，编码器一圈的信号数为n，编码器同轴轮直径为d，编码器每给一次信号，采集卡采集一帧图像，则一帧图像的分辨率f为：拼接时交错相机采集图像相差的帧数则为相机1、3相对于相机2、4滞后m，在拼接图像时，对于相机1、3编号为a的图像中的第i行，则与相机2、4的编号为b图像的第j行对应，其中：则与相机2、4的编号为b图像的第j行对应，其中：由此便可将多个相机采集的裂缝图像有规律的拼接在一起。2.根据权利要求1所述的一种线阵相机采集隧道图像和图像拼接方法，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：程腾，金泽华，王昌洪，王洪战，刘丹妮，王磊，谭奇琦，方广欣，张保兵，
申请(专利权)人：安徽国钜工程机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：