一种刹车装置，其特征在于：包括有线圈座；电感线圈；刹车盘；第一刹车片；第二刹车片；第一复位装置；第二复位装置；电感线圈断电，第一刹车片和第二刹车片分别与刹车盘相紧抵；电感线圈通电，第一刹车片和第二刹车片分别与刹车盘脱离，定位钢球外露出第一端面并且满足如下条件：h＝H/2。本实用新型专利技术还公开了一种应用有上述刹车装置的管状电机。本实用新型专利技术的优点在于：实现正、反面合抱式双面刹车，实现大扭矩场景应用；有效保证刹车盘两侧的吸合间隙的一致性；实现了独立装配，简化装配刹车的流程和工序。序。序。
【技术实现步骤摘要】
一种刹车装置及应用有该刹车装置的管状电机
[0001]本技术涉及一种管状电机，特别是一种用于管状电机的刹车装置及应用有该刹车装置的管状电机。
技术介绍
[0002]管状电机多用于电动卷帘门、电动升降门窗、遮阳系统和投影屏幕等，电机隐藏于卷管内，通过电机转动带动传动轴转动，实现卷帘帘片的升降，上升时帘片卷绕在卷轴上，下降时帘片顺着导轨内侧滑下。
[0003]当前，市场上已有的管状电机主要分为机械限位款管状电机和电子限位款管状电机，电子限位款管状电机通常设置有遇阻功能，可采集电机运转时的遇阻信号，搭配控制主板的软件程序，能够实现精确的行程控制，比起机械限位款管状电机能够更好地保证电机的缓启/缓停功能；除了行程控制之外，刹车系统也是管状电机性能的重要方面，电子限位款管状电机目前多采用扭簧抱刹机构和电磁式单面刹车这两种刹车装置，如专利号为ZL201120031391.5的中国技术《一种具有自动刹车装置的管状电机》涉及一种管状电机，其自动刹车装置为扭簧抱刹机构，该专利中采用扭簧式机械刹车结构只能运用于极小的直流管状马达中进行小扭矩做功，不适用于大功率场合下的应用；又如专利号为ZL02265409.7的中国技术《一种管状电机的制动装置》公开了一种管状电机的制动装置，其采用的是电磁式单面刹车结构，因刹车摩擦面的单一性，刹车的力矩偏低，同样无法使用在大扭矩的场景中，且刹车电感的发热会影响电机的二次启动，而且这种单面刹车结构装配繁琐，刹车间隙一致性难以保证。
[0004]目前，也有人采用双面刹车结构来解决管状电机现有刹车存在的问题，如专利号为ZL200520015014.7的技术《管状电机的制动器》、专利号为ZL201220225007.X《管状电机》、专利号为ZL200520134533.5《管状电机制动刹车装置》等，这些专利中虽然都采用了双面刹车结构，但是刹车装置整体结构复杂，无法独立安装，而且在刹车停止和启动工作的切换过程中，刹车盘两侧的吸合间隙一致性差且难以控制，会导致启停过程中电机运行噪声大，运行平稳性差，因此，还有待于作出进一步的改进。
技术实现思路
[0005]本技术所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种可独立安装且有效保证刹车盘两侧的吸合间隙一致性的刹车装置。
[0006]本技术所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种应用有上述刹车装置的管状电机。
[0007]本技术解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种刹车装置，设置于驱动电机的输出端，该驱动电机的输出端具有输出转轴，其特征在于：所述的刹车装置包括有
[0008]线圈座，容置于可连接驱动电机的壳体的固定套内；
[0009]电感线圈，与驱动电机同步通断电，该电感线圈绕设于所述线圈座之上；
[0010]刹车盘，与所述输出转轴同步停转，该刹车盘的两端面分别设置有可抱紧该刹车盘的第一刹车片和第二刹车片，第一刹车片设置于线圈座和刹车盘的第一端面之间，第二刹车片设置于固定套的底部并与刹车盘的第二端面相对；
[0011]其中，线圈座和第一刹车片之间还设置有使得第一刹车片具有始终与刹车盘的第一端面相抵趋势的第一复位装置，刹车盘设置有可在第一端面上外露或内缩的定位钢球以及使得该定位钢球具有始终外露于第一端面之外趋势的第二复位装置；
[0012]在电感线圈断电状态下，线圈座脱离第一刹车片，第一刹车片和第二刹车片分别与刹车盘的第一端面和第二端面相紧抵；
[0013]在电感线圈通电状态下，线圈座吸住第一刹车片，第一刹车片和第二刹车片分别与刹车盘的第一端面和第二端面相脱离，定位钢球外露出第一端面并且满足如下条件：h＝H/2，其中，h为定位钢球外露于第一端面之外的最高点与刹车盘的第一端面之间的距离，H为刹车盘在制动状态下，第一刹车片与线圈座的底面之间的距离。
[0014]为了方便第一复位装置的安装，节省装配空间，作为优选，所述线圈座的底部开设有凹腔，所述第一复位装置为第一弹簧，该第一弹簧容置于所述凹腔内。
[0015]为了保证刹车盘和输出转轴的可靠连接，所述刹车盘开设有轴向贯通的安装孔，所述输出转轴固定插设于该安装孔内。
[0016]为了便于第二复位装置的安装和拆卸，同时简化结构，所述刹车盘的安装孔内设置有所述第二复位装置和定位钢球，所述第二复位装置为第二弹簧，该第二弹簧的一端与定位钢球相抵，该第二弹簧的另一端与驱动电机的输出转轴相抵，并且，所述安装孔位于刹车盘的第一端面处的开口孔径小于定位钢球的直径。
[0017]为了感知驱动电机的转动圈数，方便实现限位控制，所述刹车盘上还设置有可与驱动电机的输出转轴同步旋转的限位磁环，所述驱动电机的内腔设置有可感应该限位磁环转动的限位霍尔板。
[0018]本技术解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种应用有上述刹车装置的管状电机，其特征在于：该管状电机还包括有
[0019]减速箱，设置于管状电机的其中一端；
[0020]驱动电机，该驱动电机的输出转轴一端连接所述减速箱，该驱动电机的输出转轴另一端连接所述刹车装置；
[0021]遇阻电子行程组件，设置于管状电机的另一端，该遇阻电子行程组件用于检测驱动电机是否遇阻，并在检测到驱动电机遇阻后，控制该驱动电机停止工作；并且，遇阻电子行程组件与刹车装置之间通过电机外壳相连。
[0022]作为优选，所述遇阻电子行程组件包括有齿轮传动组件、电控支架、遇阻磁环、遇阻霍尔板和控制主板；其中，齿轮传动组件设置于电控支架上，齿轮传动组件与减速箱同步转动，齿轮传动组件的输出端连接遇阻磁环，遇阻霍尔板设置于遇阻磁环的一侧并感应该遇阻磁环的转动；所述控制主板分别通过导线电连接驱动电机、遇阻霍尔板和电感线圈。
[0023]为了在保证传动稳定可靠的前提下，能使得管状电机的整体结构更为紧凑，作为优选，所述齿轮传动组件包括有内齿套、传动齿轮和过渡齿轮，所述传动齿轮和过渡齿轮可转动地设置于电控支架上，所述内齿套和传动齿轮内啮合，所述传动齿轮和过渡齿轮的一
端外啮合，该过渡齿轮的另一端与遇阻磁环固定相连。
[0024]为了能使的电机输出高扭矩、低转速的旋转模式，使其达到提升重物的功能，所述驱动电机与减速箱采用齿轮传动，该减速箱内设置有三级齿轮变速。
[0025]为了方便对管状电机实现对应的遥控控制，所述管状电机内还设置有对码装置。
[0026]与现有技术相比，本技术的优点在于：首先，在刹车盘两面分别设置有刹车片，实现正、反面合抱式挤压刹车，达到双面刹车的效果，可实现大扭矩场景的应用；其次，设计了定位钢球，通过设定合适的定位钢球直径可以有效保证刹车盘两侧的吸合间隙的一致性，确保的电机工作的稳定性和可靠性；再者，刹车装置可实现组件式安装，既简化了安装结构，又实现了独立装配，从而简化了装配刹车的流程和工序，节省了装配时间和装配成本，有效控制了产品的一致性。
附图说明
[0027]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种刹车装置，设置于驱动电机(1)的输出端，该驱动电机(1)的输出端具有输出转轴(11)，其特征在于：所述的刹车装置包括有线圈座(41)，容置于可连接驱动电机(1)的壳体的固定套(40)内；电感线圈(42)，与驱动电机(1)同步通断电，该电感线圈(42)绕设于所述线圈座(41)之上；刹车盘(43)，与所述输出转轴(11)同步停转，该刹车盘(43)的两端面分别设置有可抱紧该刹车盘(43)的第一刹车片(44)和第二刹车片(45)，第一刹车片(44)设置于线圈座(41)和刹车盘(43)的第一端面(432)之间，第二刹车片(45)设置于固定套(40)的底部并与刹车盘(43)的第二端面(433)相对；其中，线圈座(41)和第一刹车片(44)之间还设置有使得第一刹车片(44)具有始终与刹车盘(43)的第一端面(432)相抵趋势的第一复位装置，刹车盘(43)设置有可在第一端面(432)上外露或内缩的定位钢球以及使得该定位钢球具有始终外露于第一端面(432)之外趋势的第二复位装置；在电感线圈(42)断电状态下，线圈座(41)脱离第一刹车片(44)，第一刹车片(44)和第二刹车片(45)分别与刹车盘(43)的第一端面(432)和第二端面(433)相紧抵；在电感线圈(42)通电状态下，线圈座(41)吸住第一刹车片(44)，第一刹车片(44)和第二刹车片(45)分别与刹车盘(43)的第一端面(432)和第二端面(433)相脱离，定位钢球外露出第一端面(432)并且满足如下条件：h＝H/2，其中，h为定位钢球外露于第一端面(432)之外的最高点(P)与刹车盘(43)的第一端面(432)之间的距离，H为刹车盘(43)在制动状态下，第一刹车片(44)与线圈座(41)的底面之间的距离。2.根据权利要求1所述的刹车装置，其特征在于：所述线圈座(41)的底部开设有凹腔(411)，所述第一复位装置为第一弹簧(6)，该第一弹簧(6)容置于所述凹腔(411)内。3.根据权利要求1所述的刹车装置，其特征在于：所述刹车盘(43)开设有轴向贯通的安装孔(431)，所述输出转轴(11)固定插设于该安装孔(431)内。4.根据权利要求3所述的刹车装置，其特征在于：所述刹车盘(43)的安装孔(431)内设置有所述第二复位装置和定位钢球，所述第二复位装置为第二弹簧(7)，该第...
【专利技术属性】
技术研发人员：华如祥，罗赶，
申请(专利权)人：宁波市镇海甬欣机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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