飞行器的机身组件和具有其的飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种飞行器的机身组件和具有其的飞行器，机身组件包括：机身；多个机臂，多个机臂沿机身的周向分布，每个机臂的一端与机身可转动地相连；多个支撑臂，支撑臂的数量与机臂的数量相同且一一对应，每个支撑臂邻近对应的机臂，每个支撑臂的一端与机身可转动地相连，每个支撑臂的远离机身的一端设有锁止组件，支撑臂通过锁止组件与对应的机臂配合；其中，每个机臂具有展开位置和折叠位置，锁止组件具有锁止状态和解锁状态，在锁止状态，锁止组件将机臂锁定在展开位置，在解锁状态，锁止组件与机臂脱离，机臂可转动至折叠位置。根据本实用新型专利技术的机身组件，机臂可以实现折叠，机臂在展开位置时结构稳定可靠。机臂在展开位置时结构稳定可靠。机臂在展开位置时结构稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
飞行器的机身组件和具有其的飞行器


[0001]本技术涉及飞行器的
，尤其是涉及一种飞行器的机身组件和具有其的飞行器。

技术介绍

[0002]采用多旋翼形式的飞行器，飞行器的机臂尺寸相对较长，占用空间大。相关技术中，有的飞行器的机臂不能折叠，有的飞行器的机臂也可以实现折叠，但是能够折叠的机臂在展开位置时结构不稳定。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种飞行器的机身组件，该机身组件的机臂可以实现折叠，机臂在展开位置时结构稳定可靠。
[0004]本技术还提出一种飞行器，包括上述的机身组件。
[0005]根据本技术实施例的飞行器的机身组件，包括：机身；多个机臂，多个所述机臂沿所述机身的周向分布，每个所述机臂的一端与所述机身可转动地相连；多个支撑臂，所述支撑臂的数量与所述机臂的数量相同且一一对应，每个所述支撑臂邻近对应的所述机臂，每个所述支撑臂的一端与所述机身可转动地相连，每个所述支撑臂的远离所述机身的一端设有锁止组件，所述支撑臂通过所述锁止组件与对应的所述机臂配合；其中，每个所述机臂具有展开位置和折叠位置，所述锁止组件具有锁止状态和解锁状态，在所述锁止状态，所述锁止组件将所述机臂锁定在所述展开位置，在所述解锁状态，所述锁止组件与所述机臂脱离，所述机臂可转动至所述折叠位置。
[0006]根据本技术实施例的飞行器的机身组件，通过使每个支撑臂的一端与机身可转动地相连，每个支撑臂的远离机身的一端设有锁止组件，支撑臂通过锁止组件与对应的机臂配合。其中，每个机臂具有展开位置和折叠位置，锁止组件具有锁止状态和解锁状态，在锁止状态，锁止组件将机臂锁定在展开位置。在解锁状态，锁止组件与机臂脱离，机臂可转动至折叠位置。从而可以实现机臂的折叠且易于操作，在机臂处于展开位置时，支撑臂对机臂具有支撑作用，使得机臂在展开位置时结构稳定可靠。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述机身包括连接梁和安装框，所述连接梁与所述安装框固定连接，每个所述机臂的一端与所述连接梁可转动地相连。
[0008]根据本技术的一些实施例，每个所述机臂包括枢接件和机臂杆，所述机臂杆的一端固定在所述枢接件上，所述枢接件与所述连接梁可转动相连，在所述锁止状态，所述锁止组件分别与所述连接梁和所述枢接件配合以将所述机臂锁定在所述展开位置。
[0009]在本技术的一些实施例中，所述连接梁上形成有配合凹槽，所述配合凹槽的两个相对侧壁上分别设有枢接孔，不同侧壁上的所述枢接孔相对且同轴设置，所述枢接件的一部分位于所述配合凹槽内，并且所述枢接件的位于所述配合凹槽内的部分上设有配合
孔，所述配合孔为多个且与所述连接梁上的所述枢接孔一一对应且同轴设置。
[0010]在本技术的一些实施例中，所述配合凹槽的外侧壁上设有朝向所述配合凹槽凹陷的第一限位槽，所述枢接件的未设在所述配合凹槽的部分上设有朝向所述配合凹槽方向凹陷的第二限位槽，所述第二限位槽与所述第一限位槽连通以形成环形的凹槽，在所述锁止状态，所述锁止组件套设在所述第二限位槽与所述第一限位槽形成的环形凹槽上以将所述机臂锁定在所述展开位置。
[0011]在本技术的一些实施例中，所述锁止组件包括：第一锁配件、第二锁配件和锁固件，所述第一锁配件与对应的所述支撑臂可枢转相连，所述第一锁配件的第一端与所述第二锁配件的第一端可枢转连接，所述第一锁配件的第二端与所述第二锁配件的第二端通过所述锁固件可拆卸连接，在所述锁止状态，所述第一锁配件的第二端与所述第二锁配件的第二端通过所述锁固件连接以套设在所述第一限位槽和所述第二限位槽上以将所述机臂锁定在所述展开位置；在所述解锁状态，所述锁固件与所述第一锁配件脱离以使所述第一锁配件的第二端与所述第二锁配件的第二端可分离。
[0012]在本技术的一些实施例中，所述第一限位槽的底壁和所述第二锁配件的内侧壁中的一个上设有限位凸起，所述第一限位槽的底壁和所述第二锁配件的内侧壁中的另一个上设有第三限位槽，所述限位凸起适于伸入所述第三限位槽内。
[0013]在本技术的一些实施例中，所述第一锁配件的第二端上设有间隔设置的两个第一锁配部，所述第二锁配件的第二端上设有两个间隔设置的第二锁配部，两个所述第二锁配部之间设有可转动的枢接杆，所述枢接杆上设有锁止孔，两个所述第一锁配部中的至少一个的远离所述第二锁配部的一侧上设有锁止卡槽，所述锁固件包括锁固主体、锁固扳手和锁固连接杆，所述锁固连接杆设在所述锁固主体上，所述锁固扳手设在所述锁固主体上且位于所述锁固主体的远离所述锁固连接杆的一侧，所述锁固主体的设置所述锁固连接杆的一侧上还设有锁止凸起，所述锁固连接杆的一部分穿过两个所述第一锁配部限定出的空间以伸入所述锁止孔内，在所述锁止状态，所述锁止凸起卡设在所述锁止卡槽内。
[0014]在本技术的一些实施例中，所述锁固连接杆沿轴向可移动地设在所述锁止孔内，在所述解锁状态，所述锁固连接杆朝向远离锁止孔的方向移动以使所述锁止凸起脱离所述锁止卡槽。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述支撑臂通过连接件与所述安装框配合连接，所述连接件包括安装基板和转接部，所述安装基板固定连接在所述安装框上，所述转接部设在所述安装基板的远离所述安装框的一侧上，所述支撑臂上设有枢转件，所述枢转件与所述转接部可枢转连接。
[0016]根据本技术实施例的飞行器，包括根据本技术上述实施例的机身组件。
[0017]根据本技术实施例的飞行器，通过设置根据本技术上述实施例的机身组件，从而使机臂可以实现折叠，机臂在展开位置时结构稳定可靠。
[0018]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0019]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将
变得明显和容易理解，其中：
[0020]图1是根据本技术的一些实施例的飞行器的示意图；
[0021]图2是根据本技术的一些实施例的飞行器的示意图；
[0022]图3是根据本技术的一些实施例的飞行器的示意图；
[0023]图4是图3中A部分的放大图；
[0024]图5是根据本技术的一些实施例的飞行器的示意图；
[0025]图6是根据本技术的一些实施例的连接梁的示意图；
[0026]图7是根据本技术的一些实施例的连接梁的示意图；
[0027]图8是根据本技术的一些实施例的连接梁的示意图；
[0028]图9是根据本技术的一些实施例的连接梁的示意图；
[0029]图10是根据本技术的一些实施例的安装框的示意图；
[0030]图11是根据本技术的一些实施例的安装框的示意图；
[0031]图12是根据本技术的一些实施例的安装框本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行器的机身组件，其特征在于，包括：机身；多个机臂，多个所述机臂沿所述机身的周向分布，每个所述机臂的一端与所述机身可转动地相连；多个支撑臂，所述支撑臂的数量与所述机臂的数量相同且一一对应，每个所述支撑臂邻近对应的所述机臂，每个所述支撑臂的一端与所述机身可转动地相连，每个所述支撑臂的远离所述机身的一端设有锁止组件，所述支撑臂通过所述锁止组件与对应的所述机臂配合；其中，每个所述机臂具有展开位置和折叠位置，所述锁止组件具有锁止状态和解锁状态，在所述锁止状态，所述锁止组件将所述机臂锁定在所述展开位置，在所述解锁状态，所述锁止组件与所述机臂脱离，所述机臂可转动至所述折叠位置。2.根据权利要求1所述的飞行器的机身组件，其特征在于，所述机身包括连接梁和安装框，所述连接梁与所述安装框固定连接，每个所述机臂的一端与所述连接梁可转动地相连。3.根据权利要求2所述的飞行器的机身组件，其特征在于，每个所述机臂包括枢接件和机臂杆，所述机臂杆的一端固定在所述枢接件上，所述枢接件与所述连接梁可转动相连，在所述锁止状态，所述锁止组件分别与所述连接梁和所述枢接件配合以将所述机臂锁定在所述展开位置。4.根据权利要求3所述的飞行器的机身组件，其特征在于，所述连接梁上形成有配合凹槽，所述配合凹槽的两个相对侧壁上分别设有枢接孔，不同侧壁上的所述枢接孔相对且同轴设置，所述枢接件的一部分位于所述配合凹槽内，并且所述枢接件位于所述配合凹槽内的部分上设有配合孔，所述配合孔为多个且与所述连接梁上的所述枢接孔一一对应且同轴设置。5.根据权利要求4所述的飞行器的机身组件，其特征在于，所述配合凹槽的外侧壁上设有朝向所述配合凹槽凹陷的第一限位槽，所述枢接件的未设在所述配合凹槽的部分上设有朝向所述配合凹槽方向凹陷的第二限位槽，所述第二限位槽与所述第一限位槽连通以形成环形的凹槽，在所述锁止状态，所述锁止组件套设在所述第二限位槽与所述第一限位槽形成的环形凹槽上以将所述机臂锁定在所述展开位置。6.根据权利要求5所述的飞行器的机身组件，其特征在于，所述锁止组件包括：第一锁配件、第二锁配件和锁固件，所述第一锁配件与对应的所述支撑臂可枢转相连，所述第一锁配件...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐智芹，何建兵，肖锭锋，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：