发球机制造技术

本发明专利技术公开了一种发球机，包括击打组件、击打驱动组件以及旋转驱动结构，所述旋转驱动结构用于驱动所述击球件旋转从而能够使击球件在击打球体时与球体表面形成摩擦。采用上述技术方案，本发明专利技术的发球机，通过击球件以撞击的方式进行发球，相比于双辊旋转挤压射出的方式以及抛球的方式而言，更近似于真实运动中通过球拍、球棒或挥舞肢体撞击球体的效果，同时设置旋转驱动结构驱动击球件旋转，使其在击打球体时与球体表面之间形成摩擦，从而使球体在射出后形成旋球，能够对训练人员进行旋球的接发球训练。发球训练。发球训练。

【技术实现步骤摘要】
发球机


[0001]本技术涉及一种发球机，属于体育用品


技术介绍

[0002]球类运动是以球作为基础的运动或游戏，例如乒乓球、网球、棒球、足球等。各种配合球类运动训练和学习的器械也应运而生，种类繁多，发球机就是其中最重要的一种训练和学习器械。目前的发球机通常采用双辊旋转挤压进行发射，例如中国专利文献CN106110622A所公开的一种乒乓球发球机构，再如中国专利文献CN104307159A所公开的一种网球发球机。现有的通过双辊旋转挤压方式的发球机存在以下问题：一、摩擦轮送出的球运行轨迹运动状态较为随机，训练者对乒乓球轨有迹飘忽不定的感觉，与对练人员用球拍打出的球性差别很大；二、训练人员无法预先判断出球的时机，不利于做引拍或其它准备动作；三、结构复杂，容易出现各种故障，例如卡球等现象；四、价格昂贵，一台发球机在几千元人民币以上；五、体积较大，不利于携带。

技术实现思路

[0003]因此，本技术的目的在于提供一种通过击打的方式对球体进行发射，并且能够发射旋球的发球机。
[0004]为了实现上述目的，本技术的一种发球机，包括：
[0005]击打组件，用于击打球体从而使球体受到撞击而射出；所述击打组件包括安装基件以及击球件，所述击球件安装于安装基件上；
[0006]击打驱动组件，所述击打驱动组件用于驱动所述安装基件动作从而使所述击球件向靠近击球工位的方向移动并撞击位于击球工位上的球体；
[0007]旋转驱动结构，所述旋转驱动结构用于驱动所述击球件旋转从而能够使击球件在击打球体时与球体表面形成摩擦。
[0008]所述安装基件包括轴部，所述击打驱动组件能够驱动所述安装基件绕所述轴部转动，所述击球工位位于所述击球件的运动轨迹上。
[0009]所述击打组件还包括设置于所述安装基件上的从动轮，所述旋转驱动结构包括与所述轴部同轴设置的主动轮，所述主动轮与从动轮通过传动带连接；所述击球件为所述从动轮或所述传动带。
[0010]所述击打驱动组件包括弹力部件、动力部件以及传动部件，所述安装基件连接于所述弹力部件，所述动力部件连接于所述传动部件，用于驱动传动部件动作；所述传动部件包括第一施压部；所述第一施压部能够施力于所述安装基件并驱动安装基件动作从而使弹力部件蓄能，并且在安装基件到达释放工位时所述第一施压部能够与安装基件相互脱离从而释放所述弹力部件。
[0011]所述弹力部件包括拉伸弹力装置，所述拉伸弹力装置的一端连接于所述安装基件用于对安装基件施加拉力；所述传动部件还包括与所述轴部同轴线设置的转动部；所述第
一施压部设置于所述转动部上，用于拨动所述安装基件使其转动；当所述安装基件位于释放工位时所述拉伸弹力装置与所述转动部的轴线相交。
[0012]所述发球机还包括送球机构，用于向击球工位输送球体；所述送球机构包括送球通道以及位于送球通道上的控球阀组件。
[0013]所述控球阀组件包括沿着球体输送方向依次设置于送球通道上的第一闸门与第二闸门，所述第一闸门与第二闸门将送球通道分隔成为三部分，即位于上游的储球工位、位于中游的暂存工位以及位于下游的击球工位，所述暂存工位用于存放一个所述球体。
[0014]所述控球阀组件还包括连接所述第一闸门与第二闸门的联动杆，从而使第一闸门与第二闸门之间形成联动，并且其中之一开启时，另一关闭。
[0015]所述传动部件还包括连接于所述控球阀组件的联动结构，所述传动部件通过所述联动结构驱动所述控球阀组件动作。
[0016]所述控球阀组件包括摆杆，所述第一闸门、第二闸门以及联动杆位于所述摆杆的一端，所述摆杆的另一端安装于一摆动轴上；所述联动结构包括第二施压部，所述第二施压部设置于转动部上；当所述第一施压部拨动安装基件时所述第二施压部能够推动所述摆杆移动，从而使第二闸门开启以及第一闸门关闭；当所述第二施压部转离所述摆杆时，所述摆杆在复位力的作用下复位，从而使第一闸门开启以及第二闸门关闭。
[0017]采用上述技术方案，本技术的发球机，与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0018]1、通过击球件以撞击的方式进行发球，相比于双辊旋转挤压射出的方式以及抛球的方式而言，更近似于真实运动中通过球拍、球棒或挥舞肢体撞击球体的效果，同时设置旋转驱动结构驱动击球件旋转，使其在击打球体时与球体表面之间形成摩擦，从而使球体在射出后形成旋球，能够对训练人员进行旋球的接发球训练；
[0019]2、通过旋转的方式驱动击球件运动，能够同时简化击打驱动组件的结构以及旋转驱动结构；
[0020]3、安装基件的与主动轮同轴设置，并通过传动带连接安装于安装基件上的从动轮，当安装基件带动从动轮公转时，对主动轮通过传动带带动从动轮自传不会构成影响，整体运行结构较为稳定；
[0021]4、主动轮通过电机驱动，通过控制电机转速能够调整从动轮的转速，进而能够调整击球后球体的旋转速度，以适应不同的训练需求；
[0022]5、击打组件通过弹力部件提供击打动力，并且首先对弹力部件进行蓄能，蓄能完成后瞬间释放，能够模拟真实运动中挥拍、挥棒或挥舞肢体击球时的发力状态，最终在击球后形成较佳的模拟效果；
[0023]6、弹力部件可以为压缩弹力装置，也可以为拉伸弹力装置；本技术中选用拉伸弹力装置，相比于压缩弹力装置而言结构较为简单和稳定，张力的方向始终与拉伸弹力装置的延伸方向一致，无需额外设计导向机构；
[0024]7、通过控球阀组件能够控制球体逐一进入击球工位；通过相互联动的第一闸门与第二闸门，首先能够通过开启第一闸门和关闭第二闸门使球体进入暂存工位，然后关闭第一闸门和开启第二闸门使暂存工位的球体进入击球工位，同时阻止了储球工位中的球体进入暂存工位，实现每次释放一球至击球工位；
[0025]8、通过控球阀组件与传动部件联动，通过一个驱动电机对控球阀组件与传动部件
同时驱动，并且实现每一次击球对应一次放球，当调整驱动电机转速后，击球频率与放球频率同步调整，无需其他额外的驱动原件和控制程序，并且机械联动结构可靠稳定。
附图说明
[0026]图1为本技术的发球机的一种实施例的结构示意图。
[0027]图2为图1的另一角度示意图。
[0028]图3为发球机的状态一示意图。
[0029]图4为图3的A向视图。
[0030]图5为图4的B向视图。
[0031]图6为发球机的状态二示意图。
[0032]图7为图6的另一角度示意图。
[0033]图8为发球机的状态三示意图。
[0034]图9为图8的另一角度示意图。
[0035]图10为发球机的状态四示意图。
[0036]图11为图10的另一角度示意图。
[0037]图12为本技术的发球机的另一种实施例的原理示意图。
[0038]图13为本技术的发球机的另一种实施例的原理示意图。
[0039]图14为图1的另一角度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发球机，其特征在于，包括：击打组件，用于击打球体从而使球体受到撞击而射出；所述击打组件包括安装基件以及击球件，所述击球件安装于安装基件上；击打驱动组件，所述击打驱动组件用于驱动所述安装基件动作从而使所述击球件向靠近击球工位的方向移动并撞击位于击球工位上的球体；旋转驱动结构，所述旋转驱动结构用于驱动所述击球件旋转从而能够使击球件在击打球体时与球体表面形成摩擦。2.如权利要求1所述的发球机，其特征在于：所述安装基件包括轴部，所述击打驱动组件能够驱动所述安装基件绕所述轴部转动，所述击球工位位于所述击球件的运动轨迹上。3.如权利要求2所述的发球机，其特征在于：所述击打组件还包括设置于所述安装基件上的从动轮，所述旋转驱动结构包括与所述轴部同轴设置的主动轮，所述主动轮与从动轮通过传动带连接；所述击球件为所述从动轮或所述传动带。4.如权利要求1-3任一项所述的发球机，其特征在于：所述击打驱动组件包括弹力部件、动力部件以及传动部件，所述安装基件连接于所述弹力部件，所述动力部件连接于所述传动部件，用于驱动传动部件动作；所述传动部件包括第一施压部；所述第一施压部能够施力于所述安装基件并驱动安装基件动作从而使弹力部件蓄能，并且在安装基件到达释放工位时所述第一施压部能够与安装基件相互脱离从而释放所述弹力部件。5.如权利要求4所述的发球机，其特征在于：所述弹力部件包括拉伸弹力装置，所述拉伸弹力装置的一端连接于所述安装基件用于对安装基件施加拉力；所述传动部件还包括与所述安装基件...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏永福，
申请(专利权)人：双弧文化体育用品沧州有限公司，
类型：新型
国别省市：