一种全自动果树施肥机制造技术

本实用新型专利技术为一种全自动果树施肥机，包括行驶系统，储液系统，执行系统和施肥机构，行驶系统包括运动车，储液系统包括储液桶，储液桶与运动车固定连接，执行系统包括驱动组件，施肥机构包括支撑臂、分流器和若干施肥杆，运动车的侧壁设有导滑座，支撑臂安装在导滑座的两端且与导滑座滑动连接，驱动组件与支撑臂连接，分流器安装在支撑臂的内侧，施肥杆设在分流器的底部，储液桶通过施肥管件与分流器连接，运动车内设有控制机构，本装置直接从土壤内部对果树施肥，工作稳定，效果好，效率高，操作简便，液态肥直接施在果树根系周围，能减少肥料挥发和流失，以及养分过剩造成的损失，易于果树吸收，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动果树施肥机


[0001]本技术涉及属于农业机械
，特别涉及一种全自动果树施肥机。

技术介绍

[0002]液态肥是中国近年来一种新型的肥料，随着农业技术的不断发展，液态肥料不是普通的叶面肥，液态肥就是把固体肥料液体化，符合国家引导发展趋势，液态肥料不易伤根苗，溶解稀释不降温，施用后易均匀分布于土壤中，不像固体肥料形成集中施肥局部盐分高，稀释降温，伤根苗；液态肥可减少水分的下渗和蒸发，提高水分利用率。液态肥实现了平衡施肥和集中施肥，减少了肥料挥发和流失，以及养分过剩造成的损失，具有施肥简便、供肥及时、作物易于吸收、提高肥料利用率等优点。液态肥可以改善生态环境，增强微生物活性，促进作物对养分的吸收，提高作物的产量。因此，液体肥逐渐得到发展，相应的农业机械也不断得道升级和更新换代，各种液体肥施肥机械应孕而生。现有的机械具备施液态肥的功能，但施肥的形式受到限制，对于大型的机械，不便于在果园行走，而且都是地面施肥。对于一些小型的机械，自动化程度不高，施肥时需要人工辅助，在对果树进行施肥时，需要多次进行，劳动强度大。因此，对于专门用于果园果树的施肥机械还存在着功能不全、工作范围不广、工作效率低下、工作条件受限的技术不足等情况。

技术实现思路

[0003]鉴以此，本技术提供了一种全自动果树施肥机，直接从土壤内部对果树施肥，工作稳定，效果好，效率高，操作简便，液态肥直接施在果树根系周围，能减少肥料挥发和流失，以及养分过剩造成的损失，易于果树吸收，自动化程度高，完全解放果农的双手，具有很大的社会效益和市场潜力。
[0004]本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]本技术提供了一种全自动果树施肥机，包括行驶系统，储液系统，执行系统和施肥机构，所述行驶系统包括运动车，所述储液系统包括储液桶，所述储液桶与所述运动车固定连接，所述执行系统包括驱动组件，所述施肥机构包括支撑臂、分流器和若干施肥杆，所述运动车的侧壁设有导滑座，所述支撑臂安装在所述导滑座的两端且与所述导滑座滑动连接，所述驱动组件与所述支撑臂连接，所述分流器安装在所述支撑臂的内侧，所述施肥杆设在所述分流器的底部，所述储液桶通过施肥管件与所述分流器连接，所述运动车内设有控制机构，所述控制机构分别与所述运动车、驱动组件和施肥管件连接。
[0006]优选的，所述施肥管件包括输肥管道、手动阀门和电动控制阀，所述储液桶通过输肥管道与所述分流器连通，所述手动阀门和电动控制阀均安装在所述输肥管道上。
[0007]优选的，所述驱动组件包括卡紧液压泵和定位油缸，所述卡紧液压泵安装在所述运动车上，所述定位油缸安装在所述导滑座内，所述定位油缸的活塞杆与所述支撑臂连接，所述卡紧液压泵和定位油缸通过油管连接。
[0008]优选的，所述驱动组件还包括下压液压泵和下压油缸，所述分流器的上方设有两
个半弧形的固定支架，所述固定支架与所述支撑臂固定连接，所述固定支架和分流器通过若干导向杆连接，所述导向杆与所述固定支架固定连接，所述分流器与所述导向杆滑动连接，所述下压油缸穿设在所述固定支架和支撑臂上，所述下压油缸的活塞杆与所述分流器的顶部固定连接，所述下压液压泵和下压油缸通过油管连接，所述固定支架的一端设有限位锥，另一端设有限位孔，两侧的所述固定支架通过所述限位锥和限位孔卡接。
[0009]优选的，所述分流器为半环形的中空结构，所述分流器的外端同样设有所述限位锥和限位孔，两侧的所述分流器通过所述限位锥和限位孔卡接，所述分流器外环面上设有输肥接口，所述接口与所述输肥管道连接。
[0010]优选的，所述控制机构为控制器。
[0011]优选的，所述施肥杆包括直施肥杆和斜施肥杆，所述直施肥杆和斜施肥杆均为中空结构，所述施肥杆的下端设有环形槽，所述环形槽内设有排液孔，所述施肥杆的底部设有锥形尖端。
[0012]优选的，所述储料桶的顶部设有加料口，所述加料口内设有滤网。
[0013]优选的，所述固定支架和分流器之间的两侧设有定位爪，所述定位爪通过定位杆与所述导向杆固定连接，所述定位爪内部设有压力传感器，所述压力传感器覆盖有橡胶垫，所述压力传感器通过导线与所述控制器电连接。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]本技术提供了一种全自动果树施肥机，通过控制系统和驱动组件将施肥杆插入土壤内部对果树施肥，工作稳定，效果好，效率高，操作简便，液态肥直接施在果树根系周围，能减少肥料挥发和流失，以及养分过剩造成的损失，易于果树吸收，自动化程度高，完全解放果农的双手，具有很大的社会效益和市场潜力，能够满足市场需求。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术的实施例一的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术的实施例一的正面结构示意图；
[0019]图3为本技术的实施例一的顶面剖视图；
[0020]图4为本技术的实施例一中施肥机构的立体结构示意图；
[0021]图5为本技术的实施例一中施肥杆的结构示意图；
[0022]图6为本技术的实施例一中分流器的内部结构示意图；
[0023]图7为本技术的实施例二的结构示意图；
[0024]图8为本技术的实施例三的结构示意图；
[0025]图9为本技术的实施例三中施肥机构的结构示意图。
[0026]图中，1运动车，2储液桶，3支撑臂，4分流器，5施肥杆，6导滑座，7 输肥管道，8手动阀门，9电动控制阀，10卡紧液压泵，11定位油缸，12下压液压泵，13下压油缸，14固定支架，15导向杆，16限位锥，17限位孔，18输肥接口，19控制器，20排液孔，21锥形尖端，22加料口，
23定位爪，24定位杆，25压力传感器，26橡胶垫。
具体实施方式
[0027]为了更好理解本技术
技术实现思路
，下面提供具体实施例，并结合附图对本技术做进一步的说明。
[0028]实施例一
[0029]参见图1至图6，本技术提供了一种全自动果树施肥机，包括行驶系统，储液系统，执行系统和施肥机构，所述行驶系统包括运动车1，所述储液系统包括储液桶2，储液桶2用于储存液体肥料和水，所述储液桶2与所述运动车1固定连接，所述执行系统包括驱动组件，所述施肥机构包括支撑臂3、分流器4和若干施肥杆5，所述运动车1的侧壁设有导滑座6，所述支撑臂3安装在所述导滑座6的两端且与所述导滑座6滑动连接，所述驱动组件与所述支撑臂3连接，所述分流器4安装在所述支撑臂3的内侧，所述施肥杆5设在所述分流器4的底部，所述储液桶2通过施肥管件与所述分流器4连接，所述运动车1内设有控制机构，所述控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动果树施肥机，包括行驶系统，储液系统，执行系统和施肥机构，其特征在于，所述行驶系统包括运动车，所述储液系统包括储液桶，所述储液桶与所述运动车固定连接，所述执行系统包括驱动组件，所述施肥机构包括支撑臂、分流器和若干施肥杆，所述运动车的侧壁设有导滑座，所述支撑臂安装在所述导滑座的两端且与所述导滑座滑动连接，所述驱动组件与所述支撑臂连接，所述分流器安装在所述支撑臂的内侧，所述施肥杆设在所述分流器的底部，所述储液桶通过施肥管件与所述分流器连接，所述运动车内设有控制机构，所述控制机构分别与所述运动车、驱动组件和施肥管件连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动果树施肥机，其特征在于，所述施肥管件包括输肥管道、手动阀门和电动控制阀，所述储液桶通过输肥管道与所述分流器连通，所述手动阀门和电动控制阀均安装在所述输肥管道上。3.根据权利要求2所述的一种全自动果树施肥机，其特征在于，所述驱动组件包括卡紧液压泵和定位油缸，所述卡紧液压泵安装在所述运动车上，所述定位油缸安装在所述导滑座内，所述定位油缸的活塞杆与所述支撑臂连接，所述卡紧液压泵和定位油缸通过油管连接。4.根据权利要求3所述的一种全自动果树施肥机，其特征在于，所述驱动组件还包括下压液压泵和下压油缸，所述分流器的上方设有两个半弧形的固定支架，所述固定支架与所述支撑臂固定连接，所述固定支架和分流器通过若干导向杆连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁栋，吴超，张燕，赵乃澳，施晓佳，宁彤，
申请(专利权)人：海南大学，
类型：新型
国别省市：