本实用新型专利技术公开了一种机器人定位移动装置，包括机器人、操作台和外壳a，外壳a内固定安装有移动机构，移动机构包括电机和安装座，机器人固定安装在安装座的外壁上，驱动电机使得机器人保持水平方向上的直线运动，外壳a的顶部固定安装有定位标尺，机器人的外壁上固定安装有定位杆，定位杆与定位标尺相配合。本实用新型专利技术提供的机器人定位移动装置，不需要人工进行移动操作，减少了人工成本并且推进了现场自动化生产，结构也非常的简单，成本相对较为低廉，机器人滑动连接在装置内，保证通过皮带移动的过程中不会因为摩擦力导致装置受到损坏，起到了好的导向作用，通过定位杆和定位标尺支架的配合，保证定位移动的准确性。保证定位移动的准确性。保证定位移动的准确性。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人定位移动装置
[0001]本技术涉及机器人生产
，具体来说涉及一种机器人定位移动装置。
技术介绍
[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，本世纪开始之后，就渐渐有工厂采用机器人进行某些较复杂或者危险的生产工作，给工厂乃至整个世界的工业化生产带来方便，并且固定且不需要停歇的工作模式，能够大大的提升生产工作中的工作效率，所以之后越来越多的生产企业都渐渐应用上了机器人来进行辅助生产工作，在一些生产制造业的生产过程中，不但需要机器人进行生产操作，还需要在需要的时候进行机器人的定位移动，这样的要求就需要一种机器人定位移动装置使得机器人能够进行定位的移动，从而达到生产的目的。
[0003]现有的机器人定位移动装置只要为简单的滑轨结构，利用人力将机器人推至需要操作位置，这样的结构非常的简单，成本低廉，不过需要消耗人力进行一些操作，这样的设置就不能够满足自动化生产的目的，增加了人工成本，并且在进行机器人移动的过程中，不能精确的定位到一个需要的位置，最后的位置主要由操作人员大致控制，不能很好的达到操作的最佳位置，对生产质量会产生一定的影响。
技术实现思路
[0004]鉴于现有技术存在的上述问题，本技术的一方面目的在于提供一种机器人定位移动装置，旨在解决现有的机器人定位移动装置需要人工操作，定位精度低的问题。
[0005]技术方案
[0006]为了实现上述目的，本技术提供的一种机器人定位移动装置，包括机器人、操作台和外壳a，所述外壳a内固定安装有移动机构，所述移动机构包括电机和安装座，所述机器人固定安装在所述安装座的外壁上，驱动所述电机使得所述机器人保持水平方向上的直线运动；
[0007]所述外壳a的顶部固定安装有定位标尺，所述机器人的外壁上固定安装有定位杆，所述定位杆与所述定位标尺相配合。
[0008]作为优选，所述移动机构还包括导轮a和导轮b，所述导轮a和导轮b对称轴接在所述外壳a内，且所述导轮a和导轮b之间通过皮带进行传动连接，所述安装座固定安装在所述皮带的外壁上，所述外壳a顶部一侧的边缘处固定安装有外壳b，所述电机固定安装在所述外壳b顶部的中轴处，所述电机的输出端贯穿并延伸至所述外壳a内，且与所述导轮a的顶端固定连接。
[0009]作为优选，所述外壳b的底面对称安装有支撑块，所述支撑块的数量为四个，四个所述支撑块的顶部与所述电机相固定连接。
[0010]作为优选，所述操作台两侧的外壁上分别固定安装有挡板和支撑板，所述支撑板
相邻底面一侧的外壁上固定安装有安装台，所述外壳a固定安装在所述安装台一侧的外壁上，且所述机器人滑动连接在所述安装台顶部的中轴处。
[0011]作为优选，所述机器人的底面固定安装有滑块a，所述安装台顶部的中轴处开设有滑槽b，所述滑块a和所述滑槽b相配合滑动连接。
[0012]作为优选，所述支撑板的顶部开设有滑槽a，所述机器人一侧的外壁上固定安装有滑块b，所述滑块b与所述滑槽a相配合滑动连接。
[0013]有益效果
[0014]与现有技术相比较，本技术提供的一种机器人定位移动装置，具备以下有益效果：
[0015]1、该技术，利用电机带动导轮转动，机器人固定安装在皮带上，随着电机的启动，机器人能够跟着皮带的移动进行实时位置的移动，非常的方便，不需要人工进行操作，减少了人工成本并且对推进自动化生产有着非常好的意义，并且这样的结构也非常的简单，成本相对较为低廉。
[0016]2、该技术，机器人滑动连接在装置内，保证通过皮带移动的过程中不会因为摩擦力较大导致装置受到损坏，并且这样滑动连接的结构能够保证机器人移动的方向固定，起到很好的导向作用。
[0017]3、该技术，机器人上固定安装有定位杆，装置上设有定位标尺，通过定位杆和定位标尺支架的配合，能够保证定位的准确性，从而保证机器人生产的稳定性和准确性。
[0018]应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。
[0019]本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。
附图说明
[0020]图1为本技术结构示意图；
[0021]图2为本技术正视角剖面结构示意图；
[0022]图3为本技术移动机构侧视角剖面结构示意图。
[0023]主要附图标记：
[0024]1、机器人；11、滑块a；12、滑块b；13、定位杆；2、操作台；3、挡板；4、支撑板；41、滑槽a；5、安装台；51、滑槽b；6、外壳a；61、定位标尺；7、移动机构；71、导轮a；72、皮带；73、安装座；74、电机；75、导轮b；8、外壳b；81、支撑块。
具体实施方式
[0025]为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0026]除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具
有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0027]为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明，本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明。
[0028]请参阅图1-3，一种机器人定位移动装置，包括机器人1、操作台2和外壳a6，在进行机器人1自动化生产的过程中，指定位置时进行其中一种模式的生产工作，进行模式的改变需要进行机器人1位置的定位移动时，启动电机74，电机74启动后能够带动导轮a71开始转动，由于导轮a71和导轮b75之间通过皮带72传动，所以在导轮a71开始转动时导轮b75同步进行转动并且皮带72的位置同时移动，安装座73固定安装在皮带72的外壁上，当皮带72开始移动时，安装座73跟随移动，安装座73和机器人1相连接，当安装座73随着皮带72保持水平方向上的直线运动时，机器人1能够沿着滑槽a41和滑槽b51跟随安装座73进行水平方向上的直线运动，从而达到机器人1位置移动的目的，移动的同时定位杆13随着机器人1的位置同步移动，通过定位标尺61上的示数控制机器人1移动的位置，导致需要本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人定位移动装置，包括机器人(1)、操作台(2)和外壳a(6)，其特征在于：所述外壳a(6)内固定安装有移动机构(7)，所述移动机构(7)包括电机(74)和安装座(73)，所述机器人(1)固定安装在所述安装座(73)的外壁上，驱动所述电机(74)使得所述机器人(1)保持水平方向上的直线运动；所述外壳a(6)的顶部固定安装有定位标尺(61)，所述机器人(1)的外壁上固定安装有定位杆(13)，所述定位杆(13)与所述定位标尺(61)相配合。2.根据权利要求1所述的一种机器人定位移动装置，其特征在于，所述移动机构(7)还包括导轮a(71)和导轮b(75)，所述导轮a(71)和导轮b(75)对称轴接在所述外壳a(6)内，且所述导轮a(71)和导轮b(75)之间通过皮带(72)进行传动连接，所述安装座(73)固定安装在所述皮带(72)的外壁上，所述外壳a(6)顶部一侧的边缘处固定安装有外壳b(8)，所述电机(74)固定安装在所述外壳b(8)顶部的中轴处，所述电机(74)的输出端贯穿并延伸至所述外壳a(6)内，且与所述导轮a(71)的顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：姬留杰，闫胜男，马志广，张巧利，王康康，
申请(专利权)人：郑州信息科技职业学院，
类型：新型
国别省市：
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