一种基于机器视觉的智慧型安检机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于机器视觉的智慧型安检机器人，包括底座、探测器、单片机、报警器和激光测距组件，所述底座边端的内部嵌入式安装有第一电机，所述套杆的中部锥齿传动连接有定位杆，所述转盘的底部边缘处固定有限位环，所述导杆的端部套设有导盘，所述活动盘的外侧固定有转杆，所述活动板位于活动槽内，所述支架的顶部嵌入式安装有第二电机，所述安装座的底部开口处轴连接有阻尼轴，所述支架的前侧固定有单片机，所述支架顶部的内侧安装有激光测距组件。该基于机器视觉的智慧型安检机器人，在自动带动受检人员进行转动时，可以对受检人员进行保护，同时可以适用不同身高人群的面部识别。识别。识别。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的智慧型安检机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为一种基于机器视觉的智慧型安检机器人。

技术介绍

[0002]在车站和机场中，为对乘客安全负责，避免携带违禁品进入车站，通常会在车站检票处设置安检机器，公开号为(CN108594326A)的一种检测范围广的安检机器人，包括底箱，所述底箱顶部的两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有顶盖，所述连接块的左侧通过弹簧与箱体的右侧固定连接，通过受检人员的转动，实现自动多范围检测，但该检测范围广的安检机器人在使用时存在以下问题：
[0003]通过受检人员的转动实现自动多范围检测，大大提高了检测效率，但受检人员在转动时，受体质影响和转动的初速度影响，容易出现晕眩或倾倒的情况，该安检机器人，不方便对受检人员进行保护，容易出现安全隐患；
[0004]受检人员在进入车站时，通常需要对身份证和车票等证件进行对比检查，然后由工作人员肉眼观察受检人员是否与登车信息匹配，长时间工作容易出现疲劳，同时肉眼观察存在不准确的情况，该安检机器人，不方便配合面部识别对受检人员进行检查，不适用于不同身高人员的安检操作。
[0005]针对上述问题，急需在原有安检机器人的基础上进行创新设计。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种基于机器视觉的智慧型安检机器人，以解决上述
技术介绍
提出现有的安检机器人，不方便对受检人员进行保护，容易出现安全隐患，同时不适用于不同身高人员的面部识别安检操作的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于机器视觉的智慧型安检机器人，包括底座、探测器、单片机、报警器和激光测距组件，所述底座边端的内部嵌入式安装有第一电机，且第一电机的输出端连接有导杆，并且导杆上套设有套杆，所述套杆的中部锥齿传动连接有定位杆，且定位杆的一端贯穿底座的顶部位于定位槽内，并且定位槽开设于转盘的底部，而且定位杆的顶部与定位槽之间固定有弹簧，所述转盘的底部边缘处固定有限位环，且限位环位于限位槽内，并且限位槽开设于底座的顶部，而且限位槽内安装有压力传感器，所述导杆的端部套设有导盘，且导盘通过皮带贯穿支架连接有活动盘，并且活动盘轴连接于支架底部的内部，而且支架螺栓固定于底座的上端，所述活动盘的外侧固定有转杆，且转杆上套设有拉杆，并且拉杆的一端轴连接有活动板，所述活动板位于活动槽内，且活动槽开设于支架中部的内部，并且活动板的外侧固定有齿条，所述支架中部的内部嵌入式轴连接有防护杆，且防护杆的外端位于转盘的上方，所述防护杆的顶部轴连接有支撑杆，且支撑杆的一端位于支撑槽，并且支撑槽开设于支架的内壁上，而且支架的内壁上螺栓固定有探测器，所述支架的顶部嵌入式安装有第二电机，且第二电机的输出端连接有螺杆，并且螺杆上螺纹套设有安装座，所述螺杆轴连接于调节槽内，且调节槽开设于支架顶部的内
侧，所述安装座的底部开口处轴连接有阻尼轴，且阻尼轴上固定有摄像头，所述支架的前侧固定有单片机，且支架的边侧安装有报警器，所述支架顶部的内侧安装有激光测距组件，且支架的内侧安装有验证台。
[0008]优选的，所述定位杆通过弹簧与定位槽之间构成弹性贴合滑动结构，且定位杆的顶部为矩形结构设计。
[0009]优选的，所述限位环与限位槽之间转动连接，且限位环的厚度等于限位槽的宽度，并且限位槽与转盘之间共中心轴线。
[0010]优选的，所述导盘与套杆和导杆之间均通过棘轮组件相连接，且导盘和套杆内的棘轮组件方向相反。
[0011]优选的，所述活动板通过拉杆和转杆与活动槽之间贴合滑动连接，且转杆与活动盘之间呈偏心设置。
[0012]优选的，所述防护杆的一端为半圆环形结构设计，且防护杆的另一端为半齿结构设计，并且防护杆的另一端与齿条之间相互啮合，而且齿条等间距分布于活动板上，同时防护杆关于支架的中心轴线对称设置有2个。
[0013]优选的，所述支撑杆的端部为球形结构设计，且支撑杆端部的直径等于支撑槽的内径，并且支撑杆端部的直径等大于支撑槽开口处的宽度。
[0014]优选的，所述安装座通过螺杆与调节槽之间贴合滑动，且安装座与转盘之间相互垂直。
[0015]优选的，所述阻尼轴的一端贯穿安装座的外侧固定套设有齿轮，且齿轮的下方设置有齿板，并且齿板的内侧等间距分布有齿片，而且齿片与齿轮之间相互啮合。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该基于机器视觉的智慧型安检机器人；
[0017]1.通过设置的活动板通过拉杆和转杆与活动槽之间贴合滑动连接，使得第一电机通过导杆和导盘以及皮带驱动活动盘转动时，可以带动活动板在活动槽内上下往复活动，通过活动板内侧的齿条与端部为半齿结构的防护杆啮合接触，可以带动防护杆的转动，通过两个防护杆端部的半圆环形结构，形成一个保护空间，对受检人员进行保护，避免其在转动时因不适发生倾倒的危险；
[0018]2.通过设置的导盘与套杆和导杆之间分别通过方向相反的棘轮组件相连接，使得第一电机在带动导杆转动时，可以实现导盘与套杆之间分别转动，进而可以通过矩形结构的定位杆和定位槽带动转盘转动，实现转盘上站立的受检人员转动，进行自动安检；
[0019]3.通过设置的等间距分布的齿片与齿轮之间相互啮合，当通过验证台对受检人员的身份证和车票进行对应验证时，可以通过单片机控制第二电机的运行，在螺杆的转动下，驱动安装座的上下活动，带动摄像头的活动，调整摄像头的高度和面部识别角度，同时摄像头一侧阻尼轴上的齿轮在跟随活动的过程中与齿片啮合，带动阻尼轴和摄像头的转动，方便摄像头的打开和收放保护。
附图说明
[0020]图1为本专利技术正剖结构示意图；
[0021]图2为本专利技术导盘侧剖结构示意图；
[0022]图3为本专利技术活动板侧剖结构示意图；
[0023]图4为本专利技术防护杆俯视结构示意图；
[0024]图5为本专利技术支撑杆俯视剖面结构示意图；
[0025]图6为本专利技术套杆侧剖结构示意图；
[0026]图7为本专利技术转盘俯视剖面结构示意图；
[0027]图8为本专利技术图1中A处放大结构示意图；
[0028]图9为本专利技术安装座侧剖结构示意图；
[0029]图10为本专利技术流程示意图。
[0030]图中：1、底座；2、第一电机；3、导杆；4、套杆；5、定位杆；6、定位槽；7、转盘；8、弹簧；9、限位环；10、限位槽；11、压力传感器；12、导盘；13、皮带；14、活动盘；15、支架；16、转杆；17、拉杆；18、活动板；19、活动槽；20、齿条；21、防护杆；22、支撑杆；23、支撑槽；24、探测器；25、第二电机；26、螺杆；27、调节槽；28、安装座；29、阻尼轴； 30、摄像头；31、齿轮；32、齿板；33、齿片；34、单片机；35、报警器； 36、棘轮组件；37、激光测距组件；38、验证台。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的智慧型安检机器人，包括底座(1)、探测器(24)、单片机(34)、报警器(35)和激光测距组件(37)，其特征在于：所述底座(1)边端的内部嵌入式安装有第一电机(2)，且第一电机(2)的输出端连接有导杆(3)，并且导杆(3)上套设有套杆(4)，所述套杆(4)的中部锥齿传动连接有定位杆(5)，且定位杆(5)的一端贯穿底座(1)的顶部位于定位槽(6)内，并且定位槽(6)开设于转盘(7)的底部，而且定位杆(5)的顶部与定位槽(6)之间固定有弹簧(8)，所述转盘(7)的底部边缘处固定有限位环(9)，且限位环(9)位于限位槽(10)内，并且限位槽(10)开设于底座(1)的顶部，而且限位槽(10)内安装有压力传感器(11)，所述导杆(3)的端部套设有导盘(12)，且导盘(12)通过皮带(13)贯穿支架(15)连接有活动盘(14)，并且活动盘(14)轴连接于支架(15)底部的内部，而且支架(15)螺栓固定于底座(1)的上端，所述活动盘(14)的外侧固定有转杆(16)，且转杆(16)上套设有拉杆(17)，并且拉杆(17)的一端轴连接有活动板(18)，所述活动板(18)位于活动槽(19)内，且活动槽(19)开设于支架(15)中部的内部，并且活动板(18)的外侧固定有齿条(20)，所述支架(15)中部的内部嵌入式轴连接有防护杆(21)，且防护杆(21)的外端位于转盘(7)的上方，所述防护杆(21)的顶部轴连接有支撑杆(22)，且支撑杆(22)的一端位于支撑槽(23)，并且支撑槽(23)开设于支架(15)的内壁上，而且支架(15)的内壁上螺栓固定有探测器(24)，所述支架(15)的顶部嵌入式安装有第二电机(25)，且第二电机(25)的输出端连接有螺杆(26)，并且螺杆(26)上螺纹套设有安装座(28)，所述螺杆(26)轴连接于调节槽(27)内，且调节槽(27)开设于支架(15)顶部的内侧，所述安装座(28)的底部开口处轴连接有阻尼轴(29)，且阻尼轴(29)上固定有摄像头(30)，所述支架(15)的前侧固定有单片机(34)，且支架(15)的边侧安装有报警器(35)，所述支架(15)顶部的内侧安装有激光测距组件(37)，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：方靓，
申请(专利权)人：方靓，
类型：发明
国别省市：