一种高精准度智能扫地机器人制造技术

本发明专利技术提供一种高精准度智能扫地机器人，包括主机体、控制电路板、双重过滤大尘盒、后轮驱动电机、铁锂电池组件以及靠近双重过滤大尘盒设置的风机组件；在主机体底部安设有驱动轮、万向轮，且在万向轮两侧分别安设有用于进行电性导通连接的充电极片；还包括设置于所述主机体底部周缘位置的至少三个防跌落传感器；双重过滤大尘盒包括主盒体以及设置于所述主盒体的通气孔部位的无纺布过滤层和HEPA过滤层；控制电路板固定设置于所述铁锂电池组件上部；边刷组件设置于所述主机体底部边缘部位，实际应用过程中，各防跌落传感器的设置可以有效的保证扫地机器人的精准和安全运行，双重过滤大尘盒具有更好的过滤效果，且结构设计合理，应用效果突出。应用效果突出。应用效果突出。

【技术实现步骤摘要】
一种高精准度智能扫地机器人
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][0001]本专利技术涉及扫地机器人产品
，尤其涉及一种结构设计合理，可靠度高的高精准度智能扫地机器人。
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技术介绍
][0002]近些年，扫地机器人产品得到了快速的推广和应用，为人们的日常生活提供了诸多的便利，其灵活度高，且可以按照预设的轨迹对室内地面进行较为清洁的清扫，深受使用者的喜爱。
[0003]然而，目前的扫地机器人产品依然存在较多的不足，如功能不够丰富，无法满足人们的某一些特殊的使用需求，智能化程度不高，避障性能不够好等等，制约着产品的更好的推广和使用。
[0004]基于此，本领域的技术人员进行了大量的研发和实验，并取得了较好的成绩。
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技术实现思路
][0005]为克服现有技术所存在的问题，本专利技术提供一种结构设计合理，可靠度高的高精准度智能扫地机器人。
[0006]本专利技术解决技术问题的方案是提供一种高精准度智能扫地机器人，包括主机体、设置于所述主机体内部的控制电路板、双重过滤大尘盒、后轮驱动电机、高能量密度的铁锂电池组件以及靠近所述双重过滤大尘盒设置的风机组件；在所述主机体底部安设有驱动轮、万向轮，且在所述万向轮两侧分别安设有用于进行电性导通连接的充电极片；还包括设置于所述主机体底部周缘位置的至少三个防跌落传感器；所述双重过滤大尘盒包括主盒体以及设置于所述主盒体的通气孔部位的无纺布过滤层和HEPA过滤层；所述控制电路板固定设置于所述铁锂电池组件上部；所述边刷组件设置于所述主机体底部边缘部位；所述后轮驱动电机、铁锂电池组件、风机组件、充电极片、防跌落传感器与控制电路板电性连接。
[0007]优选地，所述防跌落传感器分别安设于所述主机体底部两侧以及前端部位。
[0008]优选地，所述主机体外周还环绕设置有多个红外防撞传感器以及开关按钮。
[0009]优选地，所述边刷组件处于所述主机体底部驱动轮与万向轮之间部位；所述边刷组件包括旋转驱动电机以及与所述旋转驱动电机的输出轴相连接的边刷刷毛体；所述主机体后部开设有用于排气的格栅状排气孔；所述风机组件靠近所述排气孔设置。
[0010]优选地，所述主机体正面前端部位设置有控制按钮及信号指示灯；且在所述双重过滤大尘盒外部设置有中间盖体。
[0011]优选地，所述主机体外周底部还设置有防撞条。
[0012]优选地，所述主机体中还设置有用于对驱动轮的运行进行控制、接收来自控制电路板的PWM控制信号的左右轮控制驱动电路单元、用于对驱动轮的运行速率进行实时检测的左右轮速度检测电路单元以及用于对边刷组件的运行进行控制的边刷驱动电路单元；在所述主机体内部相应设置有用于对风机组件的运行进行控制的风机驱动电路单元、用于检
测悬崖高度防止机器人跌落的控地检测电路单元以及用于检测机器人沿墙距离的沿墙检测电路单元；该左右轮控制驱动电路单元、左右轮速度检测电路单元、边刷驱动电路单元、风机驱动电路单元、控地检测电路单元以及沿墙检测电路单元与控制电路板电性连接。
[0013]优选地，所述主机体底部的吸气口处于两个驱动轮与万向轮的中心点部位。
[0014]优选地，所述红外防撞传感器与主机体底部的防跌落传感器位置对应。
[0015]与现有技术相比，本专利技术一种高精准度智能扫地机器人通过同时设置主机体11、设置于所述主机体11内部的控制电路板、双重过滤大尘盒12、后轮驱动电机、高能量密度的铁锂电池组件16以及靠近所述双重过滤大尘盒12设置的风机组件；在所述主机体11底部安设有驱动轮15、万向轮14，且在所述万向轮14两侧分别安设有用于进行电性导通连接的充电极片118；还包括设置于所述主机体11底部周缘位置的至少三个防跌落传感器114；所述双重过滤大尘盒12包括主盒体以及设置于所述主盒体的通气孔部位的无纺布过滤层和HEPA过滤层；所述控制电路板固定设置于所述铁锂电池组件16上部；所述边刷组件设置于所述主机体11底部边缘部位，实际应用过程中，各防跌落传感器114的设置可以有效的保证扫地机器人的精准和安全运行，双重过滤大尘盒12具有更好的过滤效果，且结构设计合理，应用效果突出。
[附图说明][0016]图1和图2是本专利技术一种高精准度智能扫地机器人的立体状态结构示意图。
[0017]图3是本专利技术一种高精准度智能扫地机器人的内部状态结构示意图。
[具体实施方式][0018]为使本专利技术的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，并不用于限定此专利技术。
[0019]请参阅图1至图3，本专利技术一种高精准度智能扫地机器人1包括主机体11、设置于所述主机体11内部的控制电路板、双重过滤大尘盒12、后轮驱动电机、高能量密度的铁锂电池组件16以及靠近所述双重过滤大尘盒12设置的风机组件；在所述主机体11底部安设有驱动轮15、万向轮14，且在所述万向轮14两侧分别安设有用于进行电性导通连接的充电极片118；还包括设置于所述主机体11底部周缘位置的至少三个防跌落传感器114；所述双重过滤大尘盒12包括主盒体以及设置于所述主盒体的通气孔部位的无纺布过滤层和HEPA过滤层；所述控制电路板固定设置于所述铁锂电池组件16上部；所述边刷组件设置于所述主机体11底部边缘部位；所述后轮驱动电机、铁锂电池组件16、风机组件、充电极片118、防跌落传感器114与控制电路板电性连接。
[0020]本申请通过同时设置主机体11、设置于所述主机体11内部的控制电路板、双重过滤大尘盒12、后轮驱动电机、高能量密度的铁锂电池组件16以及靠近所述双重过滤大尘盒12设置的风机组件；在所述主机体11底部安设有驱动轮15、万向轮14，且在所述万向轮14两侧分别安设有用于进行电性导通连接的充电极片118；还包括设置于所述主机体11底部周缘位置的至少三个防跌落传感器114；所述双重过滤大尘盒12包括主盒体以及设置于所述主盒体的通气孔部位的无纺布过滤层和HEPA过滤层；所述控制电路板固定设置于所述铁锂
电池组件16上部；所述边刷组件设置于所述主机体11底部边缘部位，实际应用过程中，各防跌落传感器114的设置可以有效的保证扫地机器人的精准和安全运行，双重过滤大尘盒12具有更好的过滤效果，且结构设计合理，应用效果突出。
[0021]本申请不涉及对软体以及电路部分的改进，且扫地机器人主机体11中的各功能部件都为本领域的常规技术部件，为本领域技术人员所熟知，本申请保护的时候扫地机器人的整体构造。
[0022]铁锂电池组件：能量密度高，安全性强，高温性能好，高功率输出，长循环寿命，环保。
[0023]通过具体的软体设定，本申请的扫地机器人可以进行自动回充，电量不足时自动寻找充电座，无需监管。
[0024]优选地，所述防跌落传感器114分别安设于所述主机体11底部两侧以及前端部位。
[0025]优选地，所述主机体11外周还环绕设置有多个红外防撞传感器111以及开关按钮115。
[0026]优选地，所述边刷组件处于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精准度智能扫地机器人，其特征在于：包括主机体、设置于所述主机体内部的控制电路板、双重过滤大尘盒、后轮驱动电机、高能量密度的铁锂电池组件以及靠近所述双重过滤大尘盒设置的风机组件；在所述主机体底部安设有驱动轮、万向轮，且在所述万向轮两侧分别安设有用于进行电性导通连接的充电极片；还包括设置于所述主机体底部周缘位置的至少三个防跌落传感器；所述双重过滤大尘盒包括主盒体以及设置于所述主盒体的通气孔部位的无纺布过滤层和HEPA过滤层；所述控制电路板固定设置于所述铁锂电池组件上部；所述边刷组件设置于所述主机体底部边缘部位；所述后轮驱动电机、铁锂电池组件、风机组件、充电极片、防跌落传感器与控制电路板电性连接。2.如权利要求1所述的一种高精准度智能扫地机器人，其特征在于：所述防跌落传感器分别安设于所述主机体底部两侧以及前端部位。3.如权利要求1所述的一种高精准度智能扫地机器人，其特征在于：所述主机体外周还环绕设置有多个红外防撞传感器以及开关按钮。4.如权利要求1至3中任意一项权利要求所述的一种高精准度智能扫地机器人，其特征在于：所述边刷组件处于所述主机体底部驱动轮与万向轮之间部位；所述边刷组件包括旋转驱动电机以及与所述旋转驱动电机的输出轴相连接的边刷刷毛体；所述主机体后部开设有用于排气的格栅状排气孔；所述风机...

【专利技术属性】
技术研发人员：左海明，
申请(专利权)人：深圳市云鼠科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：