一种自动驾驶滚刷式清扫车的救援转向结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动驾驶滚刷式清扫车的救援转向结构，包括救援转向支架(10)和两个吊环螺母(5)；两个吊环螺母，分别安装在自动驾驶滚刷式清扫车的转向车轮(6)的左右两侧；救援转向支架包括横向间隔的左支臂(8)和右支臂(9)；左支臂和右支臂的前端，通过支架扶手(4)相连接；左支臂和右支臂的后端，分别连接有向下垂直弯折的支架左挂钩和支架右挂钩；支架左挂钩和支架右挂钩与两个吊环螺母的吊环对应设置；支架左挂钩和支架右挂钩，用于分别插入到两个吊环螺母的吊环中。本实用新型专利技术能够借助救援转向支架和吊环螺母配合，操作转向车轮进行转向，省时省力，操作便捷，也避免了原来人手直接扳动车轮存在的安全风险问题。人手直接扳动车轮存在的安全风险问题。人手直接扳动车轮存在的安全风险问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶滚刷式清扫车的救援转向结构


[0001]本技术涉及自动驾驶滚刷式清扫车
，特别是涉及一种自动驾驶滚刷式清扫车的救援转向结构。

技术介绍

[0002]自动驾驶是近年来的热门领域，随着国家相关政策的制定和落实，自动驾驶技术在环卫方面发展尤其迅速，越来越多的自动驾驶清扫车上路测试。
[0003]目前，现有的自动驾驶清扫车设置有EPS(电子助力转向系统)，由EPS控制器进行转向控制。但是，对于现有的自动驾驶清扫车，当车辆出现无法供电等突发情况时，由于EPS不工作，车辆只能通过手动的方式，进行辅助转向，具体为：通过人手直接接触车轮，然后用力扳动车轮进行转向操作，因此，不仅操作不便，费时费力，而且存在一定的安全风险。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有技术存在的技术缺陷，提供一种自动驾驶滚刷式清扫车的救援转向结构。
[0005]为此，本技术提供了一种自动驾驶滚刷式清扫车的救援转向结构，包括救援转向支架和两个吊环螺母；
[0006]两个吊环螺母，分别安装在自动驾驶滚刷式清扫车的转向车轮的左右本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶滚刷式清扫车的救援转向结构，其特征在于，包括救援转向支架(10)和两个吊环螺母(5)；两个吊环螺母(5)，分别安装在自动驾驶滚刷式清扫车的转向车轮(6)的左右两侧；救援转向支架(10)包括横向间隔的左支臂(8)和右支臂(9)；左支臂(8)和右支臂(9)的前端，通过支架扶手(4)相连接；左支臂(8)和右支臂(9)的后端，分别连接有向下垂直弯折的支架左挂钩(1)和支架右挂钩(2)；支架左挂钩(1)和支架右挂钩(2)与两个吊环螺母(5)的吊环对应设置；支架左挂钩(1)和支架右挂钩(2)，用于分别插入到两个吊环螺母(5)的吊环中。2.如权利要求1所述的自动驾驶滚刷式清扫车的救援转向结构，其特征在于，左支臂(8)和右支臂(9)中部靠前位置，还设置有横向分布的支架横臂(3)。3.如权利要求1所述的自动驾驶滚刷式清扫车的救援转向结构，其特征在于，支架左挂钩(1)和支架右挂钩(2)相互平行，形状大小相同；支架左挂钩(1)和支架右挂钩(2)的底面位于同一平面上。4.如权利要求1所述的自动驾驶滚刷式清扫车的救援转向结构，其特征在于，转向车轮(6)的正前方，还设置有横向分布的防撞胶条(7)；当支架左挂钩(1)和支架右挂钩(2)分别插入到两个吊环螺母(5)的吊环中时，救援转向支架(10)放置于防撞胶条(7)的顶面。5.如权利要求4所述的自动驾驶滚刷式清扫车的救援转向结构，其特征在于，防撞胶条(7)朝向转...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙永海，梁海军，刘渊，霍舒豪，张德兆，王肖，李晓飞，张放，
申请(专利权)人：重庆智行者信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：