本发明专利技术属于瓦斯开采技术领域。涉及一种快换接头自动插接装置，包括瓦斯管夹持器、软管夹持器、导轨、插接油缸、安装座，其中所述瓦斯管夹持器与软管夹持器并排设置在导轨上，所述导轨与安装座固定连接；所述插接油缸与瓦斯管夹持器或软管夹持器连接，并驱动其在导轨上滑动；所述插接油缸与安装座固定连接。本发明专利技术实现了软管与瓦斯抽放管的自动夹持与对接功能，为瓦斯抽采无人化提供了技术基础。为瓦斯抽采无人化提供了技术基础。为瓦斯抽采无人化提供了技术基础。
【技术实现步骤摘要】
一种快换接头自动插接装置
[0001]本专利技术属于瓦斯开采
，涉及一种快换接头自动插接装置。
技术介绍
[0002]煤矿瓦斯抽采是在煤层和瓦斯集聚区域打钻，将钻孔接在专用的管路上，用抽采设备将煤层和采空区中的瓦斯抽至地面，加以利用或排放至总回风流中。抽采瓦斯不仅是降低开采过程中的瓦斯涌出量、防止瓦斯超限和积聚，预防瓦斯爆炸和煤与瓦斯突出事故的重要措施，还可变害为利，作为煤炭伴生的资源加以开发利用。
[0003]随着技术进步，瓦斯无人化抽采成必然趋势，现有瓦斯抽采，在瓦斯孔钻孔完毕后，人工对其进行封孔，在封孔器与瓦斯抽放管之间采用软管进行连接，连接过程基本采用人工实现，尚无相关自动连接技术及装置，存在较大安全风险。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于实现软管与瓦斯抽放管的自动化连接，提供一种快换接头自动插接装置。
[0005]为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种快换接头自动插接装置，包括瓦斯管夹持器、软管夹持器、导轨、插接油缸、安装座，其中所述瓦斯管夹持器与软管夹持器并排设置在导轨上，所述导轨与安装座固定连接；所述插接油缸与瓦斯管夹持器或软管夹持器连接，并驱动其在导轨上滑动；所述插接油缸与安装座固定连接。
[0007]本基础方案的原理在于：瓦斯管与软管上已预先安装有快换接头，通过瓦斯管夹持器与软管夹持器分别夹持瓦斯管与软管，瓦斯管夹持器与软管夹持器并排设置在导轨上，通过插接油缸驱动瓦斯管夹持器或软管夹持器在导轨上滑动，使得瓦斯管夹持器与软管夹持器相互靠近，从而使得快换接头插入，实现对接。
[0008]本基础方案的有益效果在于：通过瓦斯管夹持器与软管夹持器实现自动夹持瓦斯管与软管，而后通过插接油缸瓦斯管夹持器或驱动软管夹持器沿导轨滑动，使彼此靠近对接，从而实现快换接头自动插接功能，为瓦斯抽采无人化提供了技术基础。
[0009]进一步，所述瓦斯管夹持器与软管夹持器均包括夹持装置；所述夹持装置包括活动爪、安装活动爪的夹持座、驱动活动爪开合的夹持油缸；所述活动爪设有滑槽，通过滑槽与夹持座滑动配合；所述夹持座中间设有通槽，与导轨相适应；所述夹持座设有滑轨，与滑槽相适应，有益效果：实现管子的自动夹持。
[0010]进一步，所述夹持装置包括2个活动爪，其中一个活动爪上固定安装有夹持油缸，另一个与夹持油缸的活塞杆连接，有益效果：实现快换接头的自动插接。
[0011]进一步，所述活动爪夹持位置形状呈V形，有益效果：可适应不同规格的管子，增强适用性。
[0012]进一步，所述活动爪与夹持座之间设有弹性元件，有益效果：弹性元件使活动爪具
有一定的微动空间，当快换接头两头的中心不在同一条直线上时，在快换接头导向机构的作用下，活动爪可做适当的移动，使得对接中心重合，实现自动定心，同时使夹持过程平稳。
[0013]进一步，所述瓦斯管夹持器与软管夹持器的夹持中心在同一直线上，有益效果：便于快换接头对接。
[0014]本专利技术的有益效果在于：通过瓦斯管夹持器与软管夹持器分别夹持瓦斯管与软管，实现自动夹持，瓦斯管夹持器与软管夹持器并排设置在导轨上，通过插接油缸驱动瓦斯管夹持器或软管夹持器在导轨上滑动，使得瓦斯管夹持器与软管夹持器相互靠近，从而使得快换接头插入，实现了自动插接功能，为瓦斯抽采无人化提供了技术基础；所提供的夹持装置具有自动定心作用，可适配多种规格管子，适用性强。
[0015]本专利技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本专利技术的实践中得到教导。本专利技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
[0016]为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作优选的详细描述，其中：
[0017]图1为本专利技术实施例的结构示意图；
[0018]图2为本专利技术实施例中夹持装置的爆炸图。
[0019]附图标记：1-瓦斯管夹持器；2-软管夹持器；3-导轨；4-插接油缸；5-安装座；6-夹持装置；61-活动爪；62-夹持座；63-夹持油缸；64-弹簧；611-滑槽；621-通槽；622-滑轨。
具体实施方式
[0020]以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0021]其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利技术的限制；为了更好地说明本专利技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0022]本专利技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本专利技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利技术的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0023]请参阅图1～图2，为一种快换接头自动插接装置，包括瓦斯管夹持器1、软管夹持器2、导轨3、插接油缸4、安装座5，其中瓦斯管夹持器1固定安装在导轨3一端，导轨3与安装座5固定连接；软管夹持器2安装在瓦斯管夹持器1与安装座5之间，与导轨3滑动配合；软管夹持器2安装有驱动其滑动的插接油缸4；插接油缸4与安装座5固定连接。
[0024]本实施例中，如图2所示，瓦斯管夹持器1与软管夹持器2均包括夹持装置6；夹持装置6包括活动爪61、安装活动爪61的夹持座62、驱动活动爪61开合的夹持油缸63；活动爪61设有滑槽611，通过滑槽611与夹持座62滑动配合；夹持座62中间设有通槽621，与导轨3相适应；夹持座62设有滑轨622，与滑槽611相适应，夹持装置6包括2个活动爪61，其中一个活动爪61上固定安装有夹持油缸63，另一个与夹持油缸63的活塞杆连接，活动爪 61夹持位置形状呈V形，每个活动爪61与夹持座62之间设有2个弹簧64。
[0025]本实施例中，瓦斯管夹持器1与软管夹持器2的夹持中心在同一直线上。
[0026]本专利技术实施例的工作原理及步骤：首先瓦斯管与软管已预先安装有快换接头，瓦斯管夹持器1与软管夹持器2之间距离处于最远状态，将本实施例自动插接装置安装在外部驱动机构上，外部驱动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种快换接头自动插接装置，其特征在于：包括瓦斯管夹持器(1)、软管夹持器(2)、导轨(3)、插接油缸(4)、安装座(5)，其中所述瓦斯管夹持器(1)与软管夹持器(2)并排设置在导轨(3)上，所述导轨(3)与安装座(5)固定连接；所述插接油缸(4)与瓦斯管夹持器(1)或软管夹持器(2)连接，并驱动其在导轨(3)上滑动；所述插接油缸(4)与安装座(5)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种快换接头自动插接装置，其特征在于：所述瓦斯管夹持器(1)与软管夹持器(2)均包括夹持装置(6)；所述夹持装置(6)包括活动爪(61)、安装活动爪(61)的夹持座(62)、驱动活动爪(61)开合的夹持油缸(63)；所述活动爪(61)设有滑槽(611)，通过滑槽(611)与夹持座(62)滑动配...
【专利技术属性】
技术研发人员：李学忠，陈航，万军，辛德忠，王清峰，罗华，李和祥，蒲剑，邱响林，唐敏，杜渔舟，刘小华，田乐意，吕晋军，雷万年，秦怡，
申请(专利权)人：中煤科工集团重庆研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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