本发明专利技术涉及贴合辅助设备领域，且公开了一种无人机抓抛装置，包括抓手组件，所述抓手组件由连接筒等部件组成，所述连接筒的内侧外表面设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端外表面设置有一号连接圆盘，所述一号连接圆盘的侧端外表面设置有一号绞座，所述一号绞座的内侧外表面设置有连杆，所述抓指的上端外表面设置有二号绞座。该无人机抓抛装置，通过电动伸缩杆收放实现抓指的抓抛动作，结构简单，较为实用，通过一号螺纹与二号螺纹安装抓手组件，不仅便于对抓手组件进行维护检修，还方便无人机收纳，通过设置单独电池，实现抓手组件与无人机分开用电，有利于延长无人机的飞行时间，并且抓手组件的电池可拆卸，方便更换。方便更换。方便更换。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机抓抛装置
[0001]本专利技术涉及无人机抓抛装置领域，具体为一种无人机抓抛装置。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务；无人机按应用领域，可分为军用与民用；军用方面，无人机分为侦察机和靶机；民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。目前现有的载物无人机，其抓抛装置结构复杂抓指一般为两组或者没有抓指，导致在抓取物资使不牢，其次现有无人机抓抛装置一般与无人机为一个整体，不便拆卸，也不便检修，最后由于无人机依靠电力运行，其本身耗电较快，并且如若抓手装置液依靠电力运行，会使无人机的耗电速度加快，不便于投放物资。
技术实现思路
[0003]（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种无人机抓抛装置，通过电动伸缩杆收放实现抓指的抓抛动作，结构简单，较为实用，通过一号螺纹与二号螺纹安装抓手组件，不仅便于对抓手组件进行维护检修，还方便无人机收纳，通过设置单独电池，实现抓手组件与无人机分开用电，有利于延长无人机的飞行时间，并且抓手组件的电池可拆卸，方便更换。
[0004]（二）技术方案为实现上述采用网箱式贴合机进行触摸屏+液晶屏贴合进行全贴合，采用网箱式贴合机进行触摸屏+液晶屏贴合进行全贴合，不同型号产品只需按产品外形进行调整放置对位即可的目的本专利技术提供如下技术方案：一种无人机抓抛装置，包括抓手组件，所述抓手组件由连接筒等部件组成，所述连接筒的内侧外表面设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端外表面设置有一号连接圆盘，所述一号连接圆盘的侧端外表面设置有一号绞座，所述一号绞座的内侧外表面设置有连杆，所述连杆的另一端外表面设置有抓指，所述抓指的上端外表面设置有二号绞座，所述二号绞座的一侧外表面设置有二号连接圆盘，所述连接筒的侧端外表面设置有安装板，所述安装板的上端外表面设置有通电座，所述通电座的内侧外表面设置有电池，所述电池的上端外表面设置有顶盖，所述顶盖的两侧设置有滑轨，所述滑轨的一端外表面设置有挡条，所述通电座的下端外表面设置有通电槽，所述安装板的两侧设置有横杆，所述横杆的一端设置有支撑架，所述支撑架的上端外表面设置有无人机本体。
[0005]优选的，所述无人机本体由云台、连接杆和扇叶等部件组成，所述连接杆与云台之间为固定连接，所述连接杆的数量为四组，所述连接杆呈阵列排布，所述扇叶与连接杆之间
为活动连接，所述扇叶的数量为若干组，所述扇叶呈阵列排布。
[0006]优选的，所述支撑架与无人机本体之间为固定连接，所述支撑架的刷灵位两组，所述支撑架呈阵列排布，所述支撑架呈T字型，所述横杆分别与支撑架和安装板之间为固定连接，所述横杆的数量为两组，所述横杆呈阵列排布。
[0007]优选的，所述通电座与安装板之间为固定连接，所述通电座的形状呈矩形，所述滑轨和挡条分别与通电座固定连接，所述滑轨的数量为两组，是滑轨呈阵列排布，所述顶盖通过滑轨与通电座活动连接。
[0008]优选的，所述电池与通电座之间为活动连接，所述通电槽内设置有通电芯，所述通电芯的数量为两组，所述通电芯呈阵列排布，所述安装板与连接筒的连接处设置有一号螺纹和二号螺纹，所述连接筒通过一号螺纹和二号螺纹与安装板之间为活动连接。
[0009]优选的，所述一号螺纹设置于连接筒的侧端外表面，所述二号螺纹设置于安装板的内侧外表面，所述连接筒与通电芯的连接处设置有圆槽，所述圆槽的数量为两组，所述圆槽呈阵列排布，所述电动伸缩杆分别与连接筒和一号连接圆盘固定连接。
[0010]优选的，所述一号绞座与一号连接圆盘之间为固定连接，所述一号绞座的数量为五组，所述一号绞座呈环形阵列排布，所述一号绞座与连杆之间为活动连接，所述一号连杆与一号绞座之间呈对应关系，所述连接筒与二号连接圆盘之间为固定连接。
[0011]优选的，所述电动伸缩杆贯穿二号连接圆盘且与二号连接圆盘之间为活动连接，所述二号绞座与二号连接圆盘之间为固定连接，所述二号绞座的数量为五组，且呈阵列排布，所述抓指与二号绞座之间为活动连接，所述抓指与二号绞座之间呈对应关系，所述抓指与连杆之间为固定连接。
[0012]（三）有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种无人机抓抛装置，具备以下有益效果：1、该无人机抓抛装置，通过设置五组抓指，抓指通过二号绞座与二号连接圆盘活动连接，抓指内侧与连杆固定连接，连杆通过一号绞座与一号连接圆盘活动连接，并且一号连接圆盘与电动伸缩杆固定连接，这样在电动伸缩杆收放的同时，抓指实现抓抛，该结构不仅简单，而且抓指在电动伸缩杆的驱动下较为灵活，能够轻松牢固地抓抛物资。
[0013]2、该无人机抓抛装置，通过在支撑架的一侧设置横杆，横杆固定安装板，连接筒与安装板的连接处设置有一号螺纹与二号螺纹，连接筒通过一号螺纹和二号螺纹与安装板活动连接，有利于将抓收组件从无人机本体上拆卸下来，不仅有利于对抓手组件进行检修和维护，还方便无人机拆卸收纳。
[0014]3、该无人机抓抛装置，通过在安装板的上端设置通电座，通电座的下端外表面设置有通电槽，连接筒通过一号螺纹与二号螺纹旋进安装板的同时，连接筒的顶端插进通电槽内，通电芯插进圆槽内，给抓手组件通电，有利于抓手组件与无人机本体分开用电，有利于减少无人机本体电能的损耗，有利于延长无人机的使用时间，并且通电座内的电池可拆卸，方便直接更换电池。
附图说明
[0015]图1为本专利技术结构整体示意图；图2为本专利技术结构前视图；
图3为本专利技术结的局部分解视图；图4为本专利技术结构通电座分解视图；图5为本专利技术结构抓手组件的整体视图；图6为本专利技术结构抓手组件侧剖视图。
[0016]图中：1、抓手组件；2、连接筒；3、电动伸缩杆；4、一号连接圆盘；5、一号绞座；6、连杆；7、抓指；8、二号绞座；9、二号连接圆盘；10、一号螺纹；11、安装板；12、二号螺纹；13、通电座；14、通电槽；15、滑轨；16、挡条；17、电池；18、顶盖；19、圆槽；20、横杆；21、支撑架；22、无人机本体；23、连接杆；24、扇叶。
[0017]具体实施装置下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]请参阅图1-6， 一种无人机抓抛装置，包括抓手组件1，抓手组件1由连接筒2等部件组成，连接筒2的内侧外表面设置有电动伸缩杆3，电动伸缩杆3的收放有利于驱动抓指7进行抓抛，电动伸本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机抓抛装置，包括抓手组件（1），其特征在于：所述抓手组件（1）由连接筒（2）等部件组成，所述连接筒（2）的内侧外表面设置有电动伸缩杆（3），所述电动伸缩杆（3）的下端外表面设置有一号连接圆盘（4），所述一号连接圆盘（4）的侧端外表面设置有一号绞座（5），所述一号绞座（5）的内侧外表面设置有连杆（6），所述连杆（6）的另一端外表面设置有抓指（7），所述抓指（7）的上端外表面设置有二号绞座（8），所述二号绞座（8）的一侧外表面设置有二号连接圆盘（9），所述连接筒（2）的侧端外表面设置有安装板（11），所述安装板（11）的上端外表面设置有通电座（13），所述通电座（13）的内侧外表面设置有电池（17），所述电池（17）的上端外表面设置有顶盖（18），所述顶盖（18）的两侧设置有滑轨（15），所述滑轨（15）的一端外表面设置有挡条（16），所述通电座（13）的下端外表面设置有通电槽（14），所述安装板（11）的两侧设置有横杆（20），所述横杆（20）的一端设置有支撑架（21），所述支撑架（21）的上端外表面设置有无人机本体（22）。2.根据权利要求1所述的一种无人机抓抛装置，其特征在于：所述无人机本体（22）由云台、连接杆（23）和扇叶（24）等部件组成，所述连接杆（23）与云台之间为固定连接，所述连接杆（23）的数量为四组，所述连接杆（23）呈阵列排布，所述扇叶（24）与连接杆（23）之间为活动连接，所述扇叶（24）的数量为若干组，所述扇叶（24）呈阵列排布。3.根据权利要求1所述的一种无人机抓抛装置，其特征在于：所述支撑架（21）与无人机本体（22）之间为固定连接，所述支撑架（21）的刷灵位两组，所述支撑架（21）呈阵列排布，所述支撑架（21）呈T字型，所述横杆（20）分别与支撑架（21）和安装板（11）之间为固定连接，所述横杆（20）的数量为两组，所述横杆（20）呈阵列排布。4.根据权利要求1所述的一种无人机抓抛装置，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：支建民，
申请(专利权)人：支建民，
类型：发明
国别省市：
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