本发明专利技术公开了视觉采集装置，包括：摄像组件、角度调节机构、稳定器、安装台，所述角度调节机构的一侧设有所述摄像组件，相对的另一侧设有所述稳定器，所述安装台的一侧与所述稳定器的一侧固定连接，且所述安装台和所述角度调节机构分别设于所述稳定器相对的两侧。在使用时，焊接件被送入视觉采集装置的可视范围内时或者由于其他原因，视觉检测仪难免会产生轻微震动，导致镜头位置偏移，或因震动无法采集到清晰的图像，旋转固定装置和角度调节机构可进行手动调整摄像组件的位置，稳定器可保证摄像组件的镜头不会随之震动，提高采集到的图像质量，进而提高检测效率。进而提高检测效率。进而提高检测效率。
【技术实现步骤摘要】
视觉采集装置
[0001]本专利技术涉及焊点视觉采集
，更具体地说，本专利技术涉及视觉采集装置。
技术介绍
[0002]在冲焊工厂在线生产中，手工悬点焊的焊点会有漏焊的情况，因此需要利用焊点视觉检测仪对焊接件进行检测，然后进行相应的数据统计与分析，视觉采集装置用于将焊接件的整体进行视觉采集，视觉采集图像的质量关乎于对焊点的数据统计和分析是否准确，需要保证视觉采集装置能够对不同规格不同形状的工件进行采集，并且保证采集的图像质量。因此，有必要提出视觉采集装置，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
[0003]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0004]为至少部分地解决上述问题，本专利技术提供了视觉采集装置，包括：摄像组件、角度调节机构、稳定器、安装台，所述角度调节机构的一侧设有所述摄像组件，相对的另一侧设有所述稳定器，所述安装台的一侧与所述稳定器的一侧固定连接，且所述安装台和所述角度调节机构分别设于所述稳定器相对的两侧。
[0005]优选的是，所述摄像组件包括相机、光源组件、UV镜，所述UV镜与所述相机的镜头连接，所述UV镜的外侧套设有所述光源组件，所述光源组件外接有光源线。
[0006]优选的是，所述角度调节机构包括支撑板、调节杆、锁紧件，所述支撑板的一面与所述摄像组件连接，相对的另一面与所述调节杆的一端连接，所述调节杆的另一端与所述锁紧件连接，所述锁紧件远离所述调节杆的一端与所述稳定器连接。
[0007]优选的是，所述调节杆与所述锁紧件连接的一端为球形，所述球形相对的两侧对称设有限位杆，所述限位杆与所述调节杆垂直设置；所述锁紧件包括两个锁紧板、第一锁紧螺杆，两个所述锁紧板对称设置，所述锁紧板的一端内侧设有与所述调节杆的球形相对应的弧形面，所述弧形面的中心设有与所述限位杆相对应的圆孔，所述锁紧板的中心位置设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的轴线与所述圆孔的轴线平行，且两个所述锁紧板上的第一螺纹孔的螺纹方向相反；所述第一锁紧螺杆的一端穿过两个所述第一螺纹孔，并与两个所述锁紧板连接。
[0008]优选的是，所述稳定器包括两个正交设置的稳定单元，所述稳定单元包括箱体、稳定块，两个所述稳定单元的所述箱体固定连接，所述稳定块滑动连接在所述箱体内；所述箱体的前侧面沿其长度方向设有长方形限位孔，所述箱体的两个相对的内侧面沿其长度方向设有第一凹槽，所述稳定块相对的两个侧面设有与所述第一凹槽相对应的凸块，所述稳定块靠近所述限位孔的一侧面连接有连接板，所述连接板伸出所述限位孔，且设置在所述箱体外，一个所述稳定块上的所述连接板与所述角度调节机构远离所述摄像组件的一端连
接，另一个所述稳定块上的所述连接板与所述安装台连接。
[0009]优选的是，所述箱体内侧的后侧面上沿其长度方向设有两个第一磁体，且两个所述第一磁体对称设置，所述稳定块远离所述限位孔的一侧面设有第二磁体，所述第一磁体与所述第二磁体的磁性相同。
[0010]优选的是，所述稳定块设于两个所述第一磁体之间，且两个所述第一磁体的间距与所述第二磁体在所述箱体长度方向上的宽度相等。
[0011]优选的是，所述安装台包括第一安装板、第二安装板、第二锁紧螺杆，所述第一安装板的一端设有与其垂直的夹紧板，另一端设有与所述夹紧板垂直的第二凹槽，所述第二安装板的一端设有与其垂直的所述夹紧板，另一端与所述第二凹槽相对应，且所述第二安装板的另一端设有轴线与所述夹紧板垂直的第二螺纹孔，所述第二凹槽的底面设有与所述第二螺纹孔相对应的第三螺纹孔，所述第二锁紧螺杆的一端穿过所述第二螺纹孔和所述第三螺纹孔。
[0012]优选的是，所述光源组件与所述光源线的一端电连接，所述光源线的另一端设有USB接口。
[0013]相比现有技术，本专利技术至少包括以下有益效果：
[0014]本专利技术所述的视觉采集装置在使用时，焊接件被送入视觉采集装置的可视范围内时或者由于其他原因，视觉检测仪难免会产生轻微震动，导致镜头位置偏移，或因震动无法采集到清晰的图像，旋转固定装置和角度调节机构可进行手动调整摄像组件的位置，稳定器可保证摄像组件的镜头不会随之震动，提高采集到的图像质量，进而提高检测效率。
[0015]本专利技术所述的视觉采集装置，本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0016]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0017]图1为本专利技术所述的视觉采集装置的整体结构示意图。
[0018]图2为本专利技术所述的视觉采集装置中摄像组件的结构示意图。
[0019]图3为本专利技术所述的视觉采集装置中角度调节机构的结构示意图。
[0020]图4为本专利技术所述的视觉采集装置中调节杆的结构示意图。
[0021]图5为本专利技术所述的视觉采集装置中锁紧板的结构示意图。
[0022]图6为本专利技术所述的视觉采集装置中角度调节机构的分解结构示意图。
[0023]图7为本专利技术所述的视觉采集装置中稳定器的剖视结构示意图。
[0024]图8为本专利技术所述的视觉采集装置中箱体的内部结构示意图。
[0025]图9为本专利技术所述的视觉采集装置中稳定块的结构示意图。
[0026]图10为本专利技术所述的视觉采集装置中箱体的前侧结构示意图。
[0027]图11为本专利技术所述的视觉采集装置中安装台的结构示意图。
[0028]图12为本专利技术所述的视觉采集装置中安装台的分解结构示意图。
[0029]图13为本专利技术所述的视觉采集装置的使用结构示意图。
[0030]1为摄像组件、11为相机、12为光源组件、13为UV镜、14为光源线、2为角度调节机
构、21为支撑板、22为调节杆、221为球形、222为限位杆、23为锁紧件、231为锁紧板、2311为弧形面、2312为圆孔、2313为第一螺纹孔、232为第一锁紧螺杆、3为稳定器、31为稳定单元、311为箱体、3111为限位孔、3112为第一凹槽、3113为第一磁体、312为稳定块、3121为凸块、3122为连接板、3123为第二磁体、4为安装台、41为第一安装板、411为第二凹槽、412为第三螺纹孔、42为第二安装板、421为第二螺纹孔、43为第二锁紧螺杆、44为夹紧板。
具体实施方式
[0031]下面结合附图以及实施例对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0032]应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
[0033]如图1-本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.视觉采集装置，其特征在于，包括：摄像组件(1)、角度调节机构(2)、稳定器(3)、安装台(4)，所述角度调节机构(2)的一侧设有所述摄像组件(1)，相对的另一侧设有所述稳定器(3)，所述安装台(4)的一侧与所述稳定器(3)的一侧固定连接，且所述安装台(4)和所述角度调节机构(2)分别设于所述稳定器(3)相对的两侧。2.根据权利要求1所述的视觉采集装置，其特征在于，所述摄像组件(1)包括相机(11)、光源组件(12)、UV镜(13)，所述UV镜(13)与所述相机(11)的镜头连接，所述UV镜(13)的外侧套设有所述光源组件(12)，所述光源组件(12)外接有光源线(14)。3.根据权利要求1所述的视觉采集装置，其特征在于，所述角度调节机构(2)包括支撑板(21)、调节杆(22)、锁紧件(23)，所述支撑板(21)的一面与所述摄像组件(1)连接，相对的另一面与所述调节杆(22)的一端连接，所述调节杆(22)的另一端与所述锁紧件(23)连接，所述锁紧件(23)远离所述调节杆(22)的一端与所述稳定器(3)连接。4.根据权利要求3所述的视觉采集装置，其特征在于，所述调节杆(22)与所述锁紧件(23)连接的一端为球形(221)，所述球形(221)相对的两侧对称设有限位杆(222)，所述限位杆(222)与所述调节杆(22)垂直设置；所述锁紧件(23)包括两个锁紧板(231)、第一锁紧螺杆(232)，两个所述锁紧板(231)对称设置，所述锁紧板(231)的一端内侧设有与所述调节杆(22)的球形(221)相对应的弧形面(2311)，所述弧形面(2311)的中心设有与所述限位杆(222)相对应的圆孔(2312)，所述锁紧板(231)的中心位置设有第一螺纹孔(2313)，所述第一螺纹孔(2313)的轴线与所述圆孔(2312)的轴线平行，且两个所述锁紧板(231)上的第一螺纹孔(2313)的螺纹方向相反；所述第一锁紧螺杆(232)的一端穿过两个所述第一螺纹孔(2313)，并与两个所述锁紧板(231)连接。5.根据权利要求1所述的视觉采集装置，其特征在于，所述稳定器(3)包括两个正交设置的稳定单元(31)，所述稳定单元(31)包括箱体(311)、稳定块(312)，两个所述稳定单元(31)的所述箱体(311)固定连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡军，左治江，李仁威，刘寿明，
申请(专利权)人：江汉大学，
类型：发明
国别省市：
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