售货机升降台控制方法、售货机和可读存储介质技术

本申请公开了一种售货机升降台控制方法、售货机和可读存储介质，所述售货机升降台控制方法包括：获取售货机升降台的当前位置，并基于所述售货机升降台对应的光电开关和预设光电开关挡片组，控制所述售货机升降台由所述当前位置运行至预设目标基准位置，进而基于所述光电开关和所述预设光电开关挡片组，控制所述售货机升降台由所述预设目标基准位置运行至预设目标停靠位置。本申请解决了售货机升降台定位不准确的技术问题。定位不准确的技术问题。定位不准确的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
售货机升降台控制方法、售货机和可读存储介质


[0001]本申请涉及新零售
，尤其涉及一种售货机升降台控制方法、售货机和可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着新零售模式的不断发展，新零售技术的应用也越来越广泛，目前，常通过自动售货机进行零售业务，其中，自动售货机包括升降台售货机，其中，所述升降台售货机可通过内部安装的售货机升降台在出货口和各货架之间往返实现物品的自动出售，目前，为了保证售货机升降台能够准确停靠至各货架的边缘，售货机升降台通常通过机械结构进行定位，但是，由于机械结构通常存在一些不可避免的误差，而将导致售货机升降台定位不够准确。

技术实现思路

[0003]本申请的主要目的在于提供一种售货机升降台控制方法、售货机和可读存储介质，旨在解决现有技术中售货机升降台定位不准确的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本申请提供一种售货机升降台控制方法，所述售货机升降台控制方法应用于售货机升降台控制设备，所述售货机升降台控制方法包括：
[0005]获取售货机升降台的当前位置，并基于所述售货机升降台对应的光电开关和预设光电开关挡片组，控制所述售货机升降台由所述当前位置运行至预设目标基准位置；
[0006]基于所述光电开关和所述预设光电开关挡片组，控制所述售货机升降台由所述预设目标基准位置运行至预设目标停靠位置。
[0007]本申请还提供一种售货机升降台控制装置，所述售货机升降台控制装置为虚拟装置，且所述售货机升降台控制装置应用于售货机升降台控制设备，所述售货机升降台控制装置包括：
[0008]第一控制模块，用于获取售货机升降台的当前位置，并基于所述售货机升降台对应的光电开关和预设光电开关挡片组，控制所述售货机升降台由所述当前位置运行至预设目标基准位置；
[0009]第二控制模块，用于基于所述光电开关和所述预设光电开关挡片组，控制所述售货机升降台由所述预设目标基准位置运行至预设目标停靠位置。
[0010]本申请还提供一种售货机，所述售货机包括售货机升降台控制设备，所述售货机升降台控制设备为实体设备，所述售货机升降台控制设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的所述售货机升降台控制方法的程序，所述售货机升降台控制方法的程序被处理器执行时可实现如上述的售货机升降台控制方法的步骤。
[0011]本申请还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有实现售货机升降台控制方法的程序，所述售货机升降台控制方法的程序被处理器执行时实现如上述的售货机升降台控制方法的步骤。
[0012]本申请提供了一种售货机升降台控制方法、售货机和可读存储介质，相比于现有技术中采用的售货机升降台通过机械结构进行定位的技术手段，本申请首先获取售货机升降台的当前位置，并基于所述售货机升降台对应的光电开关和预设光电开关挡片组，控制所述售货机升降台由所述当前位置运行至预设目标基准位置，其中，需要说明的是，随着时间的推移，机械结构的误差将越来越不稳定，其误差难以进行精确补偿，而光电开关性能不会随着时间的推移而产生较大的变化，也即，光电开关性能十分稳定，进而基于光电开关和预设光电开关挡片组确定的预设目标基准位置的误差小且误差十分稳定，进而确定预设目标基准位置的误差极小，进而实现了确定准确度极高的预设目标基准位置的目的，进而基于所述光电开关和所述预设光电开关挡片组，控制所述售货机升降台由所述预设目标基准位置运行至预设目标停靠位置，即可在售货机取货时，控制售货机升降台由准确度极高的预设目标基准位置开始运动，进而可提高售货机升降台的定位准确度，且所述售货机升降台由所述预设目标基准位置运行至预设目标停靠位置的整个运动过程，均通过所述光电开关和预设光电开关挡片组进行控制，而由于光电开关的性能十分稳定，进而售货机升降台在运动过程中误差极小，可精确停靠至预设目标基准位置，进而克服了售货机升降台通过机械结构进行定位时，由于机械结构通常存在一些不可避免的误差，且随着时间的推移，机械结构的误差将变得越来越不稳定，进而导致售货机升降台定位不够准确的技术缺陷，进而提高了售货机升降台的定位准确度。
附图说明
[0013]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本申请售货机升降台控制方法第一实施例的流程示意图；
[0016]图2为本申请售货机升降台控制方法中所述售货机升降台下降时的控制的流程示意图；
[0017]图3为本申请售货机升降台控制方法中所述售货机升降台上升时的控制的流程示意图；
[0018]图4为本申请售货机升降台控制方法第二实施例的流程示意图；
[0019]图5为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
[0020]本申请目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0021]应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0022]本申请实施例提供一种售货机升降台控制方法，在本申请售货机升降台控制方法的第一实施例中，参照图1，所述售货机升降台控制方法包括：
[0023]步骤S10，获取售货机升降台的当前位置，并基于所述售货机升降台对应的光电开关和预设光电开关挡片组，控制所述售货机升降台由所述当前位置运行至预设目标基准位
置。
[0024]在本实施例中，需要说明的是，所述售货机升降台控制方法应用于自动售货机，所述光电开关安装在所述售货机升降台上，所述预设光电开关挡片组至少包括一个光电开关挡片，所述光电开关挡片包括单遮挡挡片和双遮挡挡片，其中，所述单遮挡挡片为可遮挡所述光电开关一次的挡片，且所述单遮挡挡片安装在所述自动售货机的货架对应的柜体上或者直接安装在所述自动售货机的货架上，用于通过所述单遮挡挡片对所述光电开关的遮挡，为所述售货机升降台定位至所述货架对应的取货位置，所述双遮挡挡片为可遮挡所述光电开关两次的挡片，且所述双遮挡挡片安装在所述自动售货机的出货口位置，用于通过所述双遮挡挡片对所述光电开关的遮挡，为所述售货机升降台定位至所述出货口对应的出货口位置。
[0025]另外地，需要说明的是，所述预设目标基准位置为所述自动售货机的升降台滑道中的出货口位置，其中，所述升降台滑道为所述售货机升降台在所述自动售货机中可活动的区域空间。
[0026]获取售货机升降台的当前位置，并基于所述售货机升降台对应的光电开关和预设光电开关挡片组，控制所述售货机升降台由所述当前位置运行至预设目标基准位置，具体地，获取售货机升降台的当前位置，并控制所述售货机升降台由所述当前位置沿着所述自动售货机的升降本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种售货机升降台控制方法，其特征在于，所述售货机升降台控制方法包括：获取售货机升降台的当前位置，并基于所述售货机升降台对应的光电开关和预设光电开关挡片组，控制所述售货机升降台由所述当前位置运行至预设目标基准位置；基于所述光电开关和所述预设光电开关挡片组，控制所述售货机升降台由所述预设目标基准位置运行至预设目标停靠位置。2.如权利要求1所述售货机升降台控制方法，其特征在于，所述光电开关安装在所述售货机升降台上，所述预设光电开关挡片组至少包括一个光电开关挡片，所述基于所述售货机升降台对应的光电开关和预设光电开关挡片组，控制所述售货机升降台由所述当前位置运行至预设目标基准位置的步骤包括：当所述售货机升降台由所述当前位置开始运动之后，采集所述光电开关被各所述光电开关挡片遮挡的第一遮挡时间信息；基于所述第一遮挡时间信息，判断所述售货机升降台是否到达所述预设目标基准位置；若是，控制所述售货机升降台停止运动。3.如权利要求2所述售货机升降台控制方法，其特征在于，所述第一遮挡时间信息至少包括一第一遮挡间隔时长，所述基于所述第一遮挡时间信息，判断所述售货机升降台是否到达所述预设目标基准位置的步骤包括：判断所述第一遮挡间隔时长是否处于预设第一遮挡间隔时长范围内，若是，则控制所述售货机升降台反向慢速运动；检测到所述光电开关是否被遮挡，若是，则判定所述售货机升降台到达所述预设目标基准位置。4.如权利要求1所述售货机升降台控制方法，其特征在于，所述光电开关安装在所述售货机升降台上，所述预设光电开关挡片组至少包括一个光电开关挡片，所述基于所述光电开关和所述预设光电开关挡片组，控制所述售货机升降台由所述预设目标基准位置运行至预设目标停靠位置的步骤包括：当所述售货机升降台由所述预设目标基准位置开始运动之后，采集所述光电开关被各所述光电开关挡片遮挡的第二遮挡时间信息；基于所述第二遮挡时间信息，判断所述售货机升降台是否达到所述预设目标停靠位置；若是，则控制所述售货机升降台停止运动。5.如权利要求4所述售货机升降台控制方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建松，
申请(专利权)人：深圳市智莱科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：