无人机定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种无人机定位装置，包括夹紧组件及引导板，所述夹紧组件包括支架、同步轮、同步带、夹持卡扣、线性模组及连接块，所述支架四个角上分别设有同步轮，所述夹持卡扣一端设有通孔，同步轮的中心轴分别穿过所述夹持卡扣的通孔垂直固定在支架上，所述同步带绕接在四个同步轮上，所述线性模组通过所述连接块带动同步带左、右水平移动，从而带动同步轮逆时针、顺时针转动，所述引导板设有夹持槽，所述夹持卡扣在同步轮的带动下另一端穿过所述夹持槽夹紧或松开无人机的脚架。本结构使用斜面引导无人机精确降落到设定位置，从而保证后续操作的准确性，联动旋转夹紧组件夹紧或松开无人机的脚架，结构简单。结构简单。结构简单。

【技术实现步骤摘要】
无人机定位装置


[0001]本技术涉及无人机
，特别涉及一种无人机定位装置。

技术介绍

[0002]目前多旋翼无人机的应用领域十分广泛，在测绘、消防以及城市规划等领域发挥着越来越重要的作用，在工业应用的巨大前景下，无人机需要克服起降条件的限制以及存储收纳等问题。其中，无人机起降平台是一种能够容纳并保护无人机的装置，通过其还能够使无人机的使用更加方便。无人机降落在升降平台上，由于技术的限制，位置精度一般不高，大约
±
100mm范围，甚至更大，这样对于类似自动更换电池等的工作，无法在这么大的误差范围内工作，就需要再次将无人机位置校准到合适位置，然后夹紧。一般的校准、夹紧机构使用2 个电机，分别驱动X和Y两个方向的推杆，使用两个电机装置分别在左右两侧控制两个推杆向左右、上下方向移动而实现夹紧或者松开。然而，采用两个电机装置的设计必然会施加在两个推杆上的力存在不同，推杆的运行存在不稳定性；其次，增加了无人机起降平台整体的重量，成本也增高。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，旨在提供一种无人机精确定位及夹紧装置，联动旋转夹紧结构，确保无人机降落在设定位置后，限制所有方向的自由度将无人机进行夹紧。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种无人机定位装置，包括夹紧组件及引导板，所述夹紧组件包括支架、同步轮、同步带、夹持卡扣、线性模组及连接块，所述支架四个角上分别设有同步轮，所述夹持卡扣一端设有通孔，同步轮的中心轴分别穿过所述夹持卡扣的通孔垂直固定在支架上，所述同步带绕接在四个同步轮上，所述线性模组通过所述连接块带动同步带左、右水平移动，从而带动同步轮逆时针、顺时针转动，所述引导板设有夹持槽，所述夹持卡扣在同步轮的带动下另一端穿过所述夹持槽夹紧或松开无人机的脚架。
[0005]进一步的，所述支架四个角内侧分别设有固定板，所述同步轮分别固定在所述固定板上。
[0006]进一步的，所述固定板上设有无人机脚垫，无人机降落时通过引导板降落在无人机脚垫上。
[0007]进一步的，所述支架四个角的顶部设有支撑板，所述支架与支撑板之间设有加高板，所述同步轮的中心轴另一端与所述支撑板固定。
[0008]进一步的，所述夹持卡扣一端设有夹持部，当无人机降落后，所述夹持部穿过所述夹持槽夹紧无人机的脚架。
[0009]进一步的，所述支架一边底部设有安装板，所述线性模组固定在安装板上，所述线性模组包括电机、丝杆、导轨和滑块，所述线性模组设置在同步带的一侧，所述丝杆与所述
电机的主轴连接并平行于所述同步带，所述滑块套接在所述丝杆上，所述滑块在丝杆上左、右水平移动，所述滑块一侧与所述连接块固定，从而带动连接块左、右水平运动。
[0010]进一步的，所述安装板上还设有传感器，所述传感器与所述滑块平行，所述滑块上设有感应片，所述感应片在滑块的带动下与位称传感器进行感应信号传输。
[0011]进一步的，所述丝杆尾端固定在抵挡板上，所述抵挡板上设有防撞胶垫。
[0012]进一步的，所述引导板由四块钢板组合呈漏斗状，向内倾斜向下延伸，当无人机降落时，沿着斜面滑入降落。
[0013]进一步的，所述引导板底边上设有底座，所述底座与无人机脚垫固定。
[0014]本技术的有益效果在于：本结构使用斜面引导无人机精确降落到设定位置，从而保证后续操作的准确性，结构简单，节约成本。联动旋转夹紧组件结构，确保无人机降落在设定位置后，可以限制所有方向的自由度，无论运输、颠簸、震动、旋转、翻转等动作，都保证无人机始终夹持在平台上。支架中间为方形大孔，气流容易通过，减少无人机降落时由于平台阻挡空气流动造成的的紊流；也为自动更换无人机电池留出大空间。
附图说明
[0015]图1为本技术无人机定位装置结构示意图；
[0016]图2为本技术无人机定位装置爆炸示意图；
[0017]图3为本技术无人机定位装置无人机降落示意图；
[0018]图4为本技术无人机定位装置夹紧无人机示意图；
[0019]图5为本技术无人机定位装置线性模组示意图。
[0020]标号说明：
[0021]10、夹紧组件；
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11、支架；
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12、同步带；
[0022]13、线性模组；
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14、夹持卡扣；
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15、无人机脚垫；
[0023]16、固定板；
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17、同步轮；
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18、支撑板；
[0024]19、加高板；
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20、引导板；
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21、夹持槽；
[0025]22、底座；
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30、无人机；
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31、脚架；
[0026]121、连接块；
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131、电机；
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132、滑块；
[0027]133、丝杆；
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134、传感器；
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135、感应片；
[0028]136、防撞胶垫；
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137、抵挡板，
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141、夹持部。
具体实施方式
[0029]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
[0030]在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0031]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0032]在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机定位装置，其特征在于，包括夹紧组件及引导板，所述夹紧组件包括支架、同步轮、同步带、夹持卡扣、线性模组及连接块，所述支架四个角上分别设有同步轮，所述夹持卡扣一端设有通孔，同步轮的中心轴分别穿过所述夹持卡扣的通孔垂直固定在支架上，所述同步带绕接在四个同步轮上，所述线性模组通过所述连接块带动同步带左、右水平移动，从而带动同步轮逆时针、顺时针转动，所述引导板设有夹持槽，所述夹持卡扣在同步轮的带动下另一端穿过所述夹持槽夹紧或松开无人机的脚架。2.根据权利要求1所述的无人机定位装置，其特征在于，所述支架四个角内侧分别设有固定板，所述同步轮分别固定在所述固定板上。3.根据权利要求2所述的无人机定位装置，其特征在于，所述固定板上设有无人机脚垫，无人机降落时通过引导板降落在无人机脚垫上。4.根据权利要求1所述的无人机定位装置，其特征在于，所述支架四个角的顶部设有支撑板，所述支架与支撑板之间设有加高板，所述同步轮的中心轴另一端与所述支撑板固定。5.根据权利要求1所述的无人机定位装置，其特征在于，所述夹持卡扣一端设有夹持部，当无人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李坤煌，和瑞江，陈泽楠，周理嘉，赖佳麟，王志国，刘奇，熊正煜，
申请(专利权)人：深圳高度创新技术有限公司，
类型：新型
国别省市：