点胶贴装连续作业系统及其方法技术方案

本申请揭示了一种点胶贴装连续作业系统及其方法，该点胶贴装连续作业系统包括点胶贴装设备、所述点胶贴装设备的公共轨道和第一接驳轨，本申请通过在点胶贴装设备并行设置公共轨道，设置第一接驳轨，以将前道工位输送来的第一工件输送至点胶贴装设备或点胶贴装设备的公共轨道，这样，在点胶贴装设备正常工作时，可以利用第一接驳轨将前道工位输送来的第一工件输送至点胶贴装设备进行点胶贴装，在点胶贴装设备出现故障或停机时，可以利用第一接驳轨将前道工位输送来的第一工件输送至点胶贴装设备的公共轨道，以便绕过点胶贴装设备进行后道处理，从而实现点胶贴装生成设备的连续作业。业。业。

【技术实现步骤摘要】
点胶贴装连续作业系统及其方法


[0001]本专利技术属于电子贴装
，涉及一种点胶贴装连续作业系统及其方法。

技术介绍

[0002]在大批量生产过程中，企业一般采用流水线作业的方式对产品进行相关工艺的加工，将 进行不同加工工艺的设备连线，以此来提高生产效率。
[0003]如果生产线的柔性化不足的时候，在前道设备对产品进行加工时，会造成后面部分设备 停机空运转，造成资源的浪费，影响加工效率。或者当生产线当中的某一设备发生故障，进 行维修时需要将整条产线停转，严重影响企业生产。

技术实现思路

[0004]为了解决相关技术中因生产线的柔性化不足或生产线当中的某一设备发生故障时，部分 或全部设备停机空运转或者停转，造成资源的浪费，影响加工效率的问题，本申请提供了一 种点胶贴装连续作业系统及点胶贴装连续作业方法。技术方案如下：
[0005]第一方面，本申请提供了一种点胶贴装连续作业系统，包括点胶贴装设备、所述点胶贴 装设备的公共轨道和第一接驳轨，所述点胶贴装设备的公共轨道与所述点胶贴装设备并行排 布；所述第一接驳轨位于所述点胶贴装设备前道工位，并配置为在所述点胶贴装设备的输入 端以及所述点胶贴装设备的公共轨道的输入端之间移动；
[0006]在所述点胶贴装设备正常工作时，所述第一接驳轨横移至与所述点胶贴装设备的输入端 对接，以将从前道工位获取的第一工件输送至所述点胶贴装设备，所述点胶贴装设备对所述 第一工件进行点胶，并将第二工件贴装至所述第一工件上；
[0007]在所述点胶贴装设备发生故障或停机时，所述第一接驳轨横移至与所述点胶贴装设备的 公共轨道的输入端对接，以将从前道工位获取的第一工件输送至所述点胶贴装设备的公共轨 道，由所述点胶贴装设备的公共轨道输送至后道工位。
[0008]结合第一方面，在第一方面的第一种可选的实现方式中，所述点胶贴装连续作业系统还 包括第二接驳轨，所述第二接驳轨位于所述点胶贴装设备后道工位，并配置为在所述点胶贴 装设备的输出端以及所述点胶贴装设备的公共轨道的输出端之间移动；
[0009]在所述点胶贴装设备正常工作时，所述第二接驳轨横移至与所述点胶贴装设备的输出端 对接，以将所述点胶贴装设备上点胶贴装后的第一工件输送至后道工位；
[0010]在所述点胶贴装设备发生故障或停机时，所述第二接驳轨横移至与所述点胶贴装设备的 公共轨道的输出端对接，以所述点胶贴装设备的公共轨道上的第一工件输送至后道工位。
[0011]结合第一方面以及第一方面的第一种可选的实现方式，在第一方面的第二种可选的实现 方式中，所述点胶贴装连续作业系统还包括第三接驳轨、第一倾斜旋转设备、第二倾斜旋转 设备、所述第一倾斜旋转设备的公共轨道和点胶轨道、所述第二倾斜旋转设备的公共轨道和 点胶轨道，所述第一倾斜旋转设备的公共轨道和所述第二倾斜旋转设备的公
共轨道相对设置， 所述第一倾斜旋转设备的点胶轨道和所述第二倾斜旋转设备的点胶轨道相对设置；所述第三 接驳轨位于所述第一倾斜旋转设备和第二倾斜旋转设备之间，且被配置为在所述第一倾斜旋 转设备的公共轨道的输出端和所述第一倾斜旋转设备的点胶轨道的输出端之间移动；所述第 一接驳轨还被配置为在所述第二倾斜旋转设备的公共轨道的输出端和所述点胶轨道的输出端 之间移动；
[0012]所述第一倾斜旋转设备的公共轨道输出的第一工件通过所述第三接驳轨输送至所述第二 倾斜旋转设备的公共轨道或点胶轨道；所述第一倾斜旋转设备的点胶轨道输出的第一工件通 过所述第三接驳轨输送至所述第二倾斜旋转设备的公共轨道或点胶轨道；
[0013]在所述点胶贴装设备正常工作时，所述第一接驳轨横移至与所述点胶贴装设备的输入端 对接，以将从所述第二倾斜旋转设备的公共轨道或点胶轨道获取的第一工件输送至所述点胶 贴装设备，所述点胶贴装设备对所述第一工件进行点胶，并将第二工件贴装至所述第一工件 上；
[0014]在所述点胶贴装设备发生故障或停机时，所述第一接驳轨横移至与所述点胶贴装设备的 公共轨道的输入端对接，以将从所述第二倾斜旋转设备的公共轨道或点胶轨道获取的第一工 件输送至所述点胶贴装设备的公共轨道，由所述点胶贴装设备的公共轨道输送至后道工位。
[0015]结合第一方面、第一方面的第一种可选的实现方式以及第一方面以及第二方面的第一种 可选的实现方式，在第一方面的第三种可选的实现方式中，在第一方面的第二种可选的实现 方式中，所述点胶贴装设备的公共轨道包括沿着输送方向设置的第一公共轨道和第二公共轨 道。
[0016]结合第一方面、第一方面的第一种可选的实现方式至第一方面以及第三方面的第一种可 选的实现方式，在第一方面的第四种可选的实现方式中，所述点胶贴装设备包括点胶设备和 贴装设备，所述贴装设备位于所述点胶设备的后道工位；
[0017]所述点胶设备包括点胶机构、第一点胶轨道、第二点胶轨道，其中：
[0018]所述第一点胶轨道和所述第二点胶轨道沿着输送方向排布，所述点胶机构位于所述第一 点胶轨道和所述第二点胶轨道的侧边，以对所述第一点胶轨道或所述第二点胶轨道上的第一 工件进行点胶。
[0019]结合第一方面、第一方面的第一种可选的实现方式至第一方面以及第四方面的第一种可 选的实现方式，在第一方面的第五种可选的实现方式中，所述贴装设备包括：贴装机构、贴 装轨道、转盘、推料机构、萃盘上下料机构、萃盘输送轨道，所述贴装机构包括贴装横梁、 安装于所述贴装横梁上的分拣相机、分拣头、贴装相机、贴装头、下视相机，以及安装于所 述转盘上的上视相机，其中：
[0020]所述推料机构将所述萃盘上下料机构中的承载有第二工件的料盘推入至所述萃盘输送轨 道，所述萃盘输送轨道将所述料盘输送至第一上料工位，所述分拣相机对所述第一上料工位 处的第二工件进行定位；
[0021]所述贴装轨道将所述点胶设备点胶后的第一工件输送至第二上料工位，所述贴装相机对 所述第二上料工位上的第一工件进行定位；
[0022]所述转盘位于所述第一上料工位和所述第二上料工位之间，所述分拣头根据所述分拣相 机的定位信息将所述第一上料工位上的第二工件搬运至所述转盘上，所述转盘将
所述第二工 件旋转至所述下视相机下方，所述下视相机对所述转盘上的第二工件进行定位，所述贴装头 根据所述下视相机的定位信息从所述转盘拾取所述第二工件，所述上视相机对所述贴装头拾 取的第二工件进行定位，所述贴装头根据所述上视相机的定位信息以及所述贴装相机的定位 信息，将拾取的第二工件贴装至所述第二上料工位处的第一工件上。
[0023]第二方面，本申请提供了一种点胶贴装连续作业方法，采用如第一方面提供的点胶贴装 连续作业系统，所述点胶贴装连续作业方法包括：
[0024]在所述点胶贴装设备正常工作时，控制所述第一接驳轨横移至与所述点胶贴装设备的输 入端对接，将从前道工位获取的第一工件输送至所述点胶贴装设备，利用所述点胶贴装设备 对所述第一工件进行点胶，并将第二工件贴装至所述第一工件上；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种点胶贴装连续作业系统，其特征在于，所述点胶贴装连续作业系统包括点胶贴装设备、所述点胶贴装设备的公共轨道和第一接驳轨，所述点胶贴装设备的公共轨道与所述点胶贴装设备并行排布；所述第一接驳轨位于所述点胶贴装设备前道工位，并配置为在所述点胶贴装设备的输入端以及所述点胶贴装设备的公共轨道的输入端之间移动；在所述点胶贴装设备正常工作时，所述第一接驳轨横移至与所述点胶贴装设备的输入端对接，以将从前道工位获取的第一工件输送至所述点胶贴装设备，所述点胶贴装设备对所述第一工件进行点胶，并将第二工件贴装至所述第一工件上；在所述点胶贴装设备发生故障或停机时，所述第一接驳轨横移至与所述点胶贴装设备的公共轨道的输入端对接，以将从前道工位获取的第一工件输送至所述点胶贴装设备的公共轨道，由所述点胶贴装设备的公共轨道输送至后道工位。2.根据权利要求1所述的点胶贴装连续作业系统，其特征在于，所述点胶贴装连续作业系统还包括第二接驳轨，所述第二接驳轨位于所述点胶贴装设备后道工位，并配置为在所述点胶贴装设备的输出端以及所述点胶贴装设备的公共轨道的输出端之间移动；在所述点胶贴装设备正常工作时，所述第二接驳轨横移至与所述点胶贴装设备的输出端对接，以将所述点胶贴装设备上点胶贴装后的第一工件输送至后道工位；在所述点胶贴装设备发生故障或停机时，所述第二接驳轨横移至与所述点胶贴装设备的公共轨道的输出端对接，以所述点胶贴装设备的公共轨道上的第一工件输送至后道工位。3.根据权利要求1所述的点胶贴装连续作业系统，其特征在于，所述点胶贴装连续作业系统还包括第三接驳轨、第一倾斜旋转设备、第二倾斜旋转设备、所述第一倾斜旋转设备的公共轨道和点胶轨道、所述第二倾斜旋转设备的公共轨道和点胶轨道，所述第一倾斜旋转设备的公共轨道和所述第二倾斜旋转设备的公共轨道相对设置，所述第一倾斜旋转设备的点胶轨道和所述第二倾斜旋转设备的点胶轨道相对设置；所述第三接驳轨位于所述第一倾斜旋转设备和第二倾斜旋转设备之间，且被配置为在所述第一倾斜旋转设备的公共轨道的输出端和所述第一倾斜旋转设备的点胶轨道的输出端之间移动；所述第一接驳轨还被配置为在所述第二倾斜旋转设备的公共轨道的输出端和所述点胶轨道的输出端之间移动；所述第一倾斜旋转设备的公共轨道输出的第一工件通过所述第三接驳轨输送至所述第二倾斜旋转设备的公共轨道或点胶轨道；所述第一倾斜旋转设备的点胶轨道输出的第一工件通过所述第三接驳轨输送至所述第二倾斜旋转设备的公共轨道或点胶轨道；在所述点胶贴装设备正常工作时，所述第一接驳轨横移至与所述点胶贴装设备的输入端对接，以将从所述第二倾斜旋转设备的公共轨道或点胶轨道获取的第一工件输送至所述点胶贴装设备，所述点胶贴装设备对所述第一工件进行点胶，并将第二工件贴装至所述第一工件上；在所述点胶贴装设备发生故障或停机时，所述第一接驳轨横移至与所述点胶贴装设备的公共轨道的输入端对接，以将从所述第二倾斜旋转设备的公共轨道或点胶轨道获取的第一工件输送至所述点胶贴装设备的公共轨道，由所述点胶贴装设备的公共轨道输送至后道工位。4.根据权利要求1所述的点胶贴装连续作业系统，其特征在于，所述点胶贴装设备的公共轨道包括沿着输送方向设置的第一公共轨道和第二公共轨道。
5.根据权利要求1-4中任一所述的点胶贴装连续作业系统，其特征在于，所述点胶贴装设备包括点胶设备和贴装设备，所述贴装设备位于所述点胶设备的后道工位；所述点胶设备包括点胶机构、第一点胶轨道、第二点胶轨道，其中：所述第一点胶轨道和所述第二点胶轨道沿着输送方向排布，所述点胶机构位于所述第一点胶轨道和所述第二点胶轨道的侧边，以对所述第一点胶轨道或所述第二点胶轨道上的第一工件进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲东升，李长峰，郜福亮，史晔鑫，章谦，吴红军，杨健，胡君君，苗虎，杨军福，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：