一种高分子管棒材进出料装用方法及装置，用自动送料机构将管棒材输送到支撑机构上，用第一夹持机构将进料处的支撑机构上的管棒材夹起，并将管棒材移动到产品加工机构处，产品加工机构对管棒材进行加工；管棒材加工完成后，再次用第一夹持机构将管棒材夹起，并将管棒材移动到出料处的支撑机构上，同时用第二夹持机构将进料处的支撑机构上的管棒材夹起，并将管棒材移动到产品加工机构处；最后第一夹持机构和第二夹持机构一起后退，直到第一夹持机构移动到进料处的支撑机构上方，完成第一夹持机构和第二夹持机构的复位。本发明专利技术能提高高分子管棒材加工的效率，且确保加工过程中产品的加工质量，保障加工的安全进行。保障加工的安全进行。保障加工的安全进行。
【技术实现步骤摘要】
一种高分子管棒材进出料方法及装置
[0001]本专利技术涉及一种高分子管棒材机加工领域，具体涉及高分子管棒材加工时进料和出料的自动化方法及装置。
技术介绍
[0002]目前高分子长管棒因为较长，通过限位两头分开加工时，加工过程中管棒材必须调头，且加工过程的控制都由人工完成，效率低，成本高，加工质量不稳定，高分子材料长管棒材料比较软，容易甩动，很难实现两端头同时加工。高分子长管棒的加工实现自动上下料时因为材料较长，送料过程中非常容易划伤高分子材料的表面，故非常难以实现自动化智能制造。
[0003]目前高分子管棒材进行机加工时，具有以下缺陷：1.加工前要先将高分子管棒材放置好，才能启动机加工设备，而高分子管棒材加工完成后要先关掉机加工设备，再将管棒材取走。而放置和取走管棒材，以及开关设备时，工作人员需要在机床旁不断走动才能完成，不仅工作效率低，且工作人员在这种单调、重复的工作状态下很容易疲劳，有较大的安全隐患。
[0004]2.由于管子较长时，需要制作特殊定位装置，每次只能加工一头，效率低下，还容易在管棒材放入手动锁紧机构中时，使管棒材外表面与锁紧机构中的部件发生刮擦，让管棒材成为残次品。
[0005]3.对高分子长管棒材多处进行加工时，通常需要采用多个工序进行加工，而各个工序的切换是依靠人工进行切换，人工进行切换存在工作效率低、易出错，有安全隐患等缺陷，高分子管棒材装夹送料时加工时，表面容易划伤，导致质量不稳定，报废率高。
[0006]通过国内检索发现以下专利与本专利技术有相似之处：申请号为CN201610755579.1，名称为“塑料管棒材切割装置及基于该切割装置的塑料管棒材切削机”的专利技术公开了一种塑料管棒材切割装置，包括机架，机架上转动设有中空的可容待切管棒材穿过的旋转切削座以及旋转驱动装置，塑料管棒材切割装置上在旋转切削座两端设有夹紧待切管棒材的夹紧装置，旋转切削座出料侧的端部上布有三个安装座，安装座上设有沿旋转切削座径向滑动的切削刀座，旋转切削座上活动套设有进刀驱动座，机架上设有驱动进刀驱动座沿旋转切削座轴线运动的进刀动力装置，进刀驱动座上设有三个对应于各个切削刀座的固定座，固定座上设有一对平行于切削刀座滑动方向设置的驱动板，驱动板上设有与管棒材轴线夹角为锐角的驱动长孔，切削刀座两侧分别设有一根穿过驱动长孔的传动杆。本专利技术还公开了一种基于该切割装置的塑料管棒材切削机。
[0007]申请号为CN201820579362.4，名称为“一种管棒材车削设备”的技术公开一种管棒材车削设备，属于机械加工
，包括工作台、支架、电动三爪卡盘、推料气缸、加工装置、管棒材，其特征是：所述推料气缸设置在工作台的前端，所所述电动三爪卡盘设置在工作台的后端，所述加工装置设置在工作台的左侧，所述加工装置包括电机、移动台、丝杆、车刀，所述电机的输出轴与丝杆连接，所述移动台设置在丝杆上，所述车刀设置在移动
台上，所述工作台的右侧设置有出料装置，所述出料装置包括放置盒、出料气缸、底座，所述放置盒的内部设置有倾斜的导料板，所述出料气缸上的活塞杆伸入到放置盒的内部。本技术结构简单，管棒材出料和车削方便。
[0008]虽然上述专利都是对管棒材的加工，但上述专利中没有公开上料、出料过程的自动化方法及自动化装置。具体来说，上述专利中没有公开采用夹持机构将进料处的的管棒材夹起，并移动到产品加工机构处，用产品加工机构对管棒材进行加工。管棒材加工完成后，再次用夹持机构将管棒材夹起，并移动到出料处，完成管棒材的自动出料。
技术实现思路
[0009]本专利技术要解决的技术问题是：如何提高高分子管棒材加工的效率，且确保加工过程中产品的加工质量，保障加工的安全进行。
[0010]针以上述问题，本专利技术提出的技术方案是：一种高分子管棒材进出料方法，用自动送料机构将管棒材输送到支撑机构上，用第一夹持机构将进料处的支撑机构上的管棒材夹起，并将管棒材移动到产品加工机构处，产品加工机构对管棒材进行加工；管棒材加工完成后，再次用第一夹持机构将管棒材夹起，并将管棒材移动到出料处的支撑机构上，同时用第二夹持机构将进料处的支撑机构上的管棒材夹起，并将管棒材移动到产品加工机构处；最后第一夹持机构和第二夹持机构一起后退，直到第一夹持机构移动到进料处的支撑机构上方，完成第一夹持机构和第二夹持机构的复位。
[0011]优选的，夹持机构包括行程气缸、夹持气缸、夹持盘、活塞、横板和连杆，活塞一端设置在行程气缸内，活塞另一端与横板固定连接，横板底部的两端通过连杆与夹持气缸连接，夹持气缸下端设置有夹持盘；通过夹持气缸下端的夹持盘对管棒材进行夹紧，通过行程气缸的活塞的伸缩来对管棒材进行垂向方向的移动。
[0012]优选的，产品加工机构包括空压主轴夹座，空压主轴夹座设置有两台，并在两台空压主轴夹座之间设置一个支撑机构，再在支撑机构的两侧各设置一台推夹机构；空压主轴夹座中设置有锁紧机构，通过锁紧机构夹紧管棒材并带动管棒材旋转，通过支撑机构来对管棒材加工过程中进行垂向方向的移动，通过两台推夹机构来对管棒材加工过程中进行横向方向的夹紧。
[0013]优选的，管棒材的加工过程包括以下步骤：A．第一夹持机构将管棒材夹起并移动到产品加工机构处，然后第一夹持机构带动管棒材垂向向下移动，同时支撑机构垂向向上升起，第一夹持机构将管棒材放置在支撑机构上，然后第一夹持机构松开管棒材，且第一夹持机构下端垂向向上升起；B．支撑机构两侧的推夹机构同时横向向管棒材靠拢，并夹紧管棒材，然后管棒材两端的空压主轴夹座沿纵向方向向管棒材靠拢，直到管棒材的两端都穿过空压主轴夹座的锁紧机构；C．锁紧机构同时将管棒材两端夹紧，然后支撑机构垂向向下移动，同时两台推夹机构也都远离管棒材，使支撑机构和推夹机构都与管棒材分离开来，接着锁紧机构带动被夹紧的管棒材旋转，从而开始对管棒材进行加工。
[0014]优选的，在两个夹持机构的上方设置横梁，在横梁底部安装导轨，且让两个夹持机构的顶端都卡合在所述的导轨中，每个夹持机构都各与一个伺服电机连接，通过伺服电机
带动夹持机构沿导轨产生横向移动；每个空压主轴夹座也都各与一个伺服电机连接，通过伺服电机带动空压主轴夹座产生纵向移动；每个推夹机构也都各与一个伺服电机连接，通过伺服电机带动推夹机构产生横向移动。
[0015]一种高分子管棒材进出料装置，包括夹持机构、推夹机构、支撑机构和产品加工机构，夹持机构上端设有行程气缸，夹持机构下端设有夹持气缸，且夹持机构悬挂在支撑机构的上方；在管棒材的进料处、加工处和出料处的位置都设置有支撑机构，支撑机构下端设置有固定气缸，支撑机构上端设置有支架；加工处的支撑机构的两侧都设置有推夹机构。
[0016]优选的，自动送料机构包括箱体、卷边门、承接板、传输板和推顶机构，卷边门设置在箱体的前端，承接板上端与箱体底部连接，承接板下端与传输板连接；推顶机构包括推顶气缸、顶杆、传动杆、承载杆和推杆，顶杆下端与推顶气缸连接，顶杆的上端伸出推顶气缸，顶杆的上端与传动杆的一端固定连接，传动杆的另一端固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高分子管棒材进出料方法，其特征在于，用自动送料机构将管棒材输送到支撑机构上，用第一夹持机构将进料处的支撑机构上的管棒材夹起，并将管棒材移动到产品加工机构处，产品加工机构对管棒材进行加工；管棒材加工完成后，再次用第一夹持机构将管棒材夹起，并将管棒材移动到出料处的支撑机构上，同时用第二夹持机构将进料处的支撑机构上的管棒材夹起，并将管棒材移动到产品加工机构处；最后第一夹持机构和第二夹持机构一起后退，直到第一夹持机构移动到进料处的支撑机构上方，完成第一夹持机构和第二夹持机构的复位。2.根据权利要求1所述的一种高分子管棒材进出料方法，其特征在于，将管棒材放置到箱体中，在箱体上开传输孔，在箱体的后方设置传输板，并在箱体下方设置推顶机构；用推顶机构将箱体中的管棒放下时，箱体中的管棒会在重力的作用下从传输孔中滚出，并经过传输板滚落在支撑机构上；在夹持机构中设置夹持气缸和行程气缸，在夹持气缸下端设置夹持盘，通过夹持气缸控制夹持盘的移动来对管棒材进行夹紧或松开；通过在夹持机构中设置行程气缸，来对管棒材进行垂向方向的移动。3.根据权利要求1或2所述的一种高分子管棒材进出料方法，其特征在于，产品加工机构包括空压主轴夹座，空压主轴夹座设置有两台，并在两台空压主轴夹座之间设置一个支撑机构，再在支撑机构的两侧各设置一台推夹机构；空压主轴夹座中设置有锁紧机构，通过锁紧机构夹紧管棒材并带动管棒材旋转，通过支撑机构来对管棒材加工过程中进行垂向方向的移动，通过两台推夹机构来对管棒材加工过程中进行横向方向的夹紧。4.根据权利要求3所述的一种高分子管棒材进出料方法，其特征在于，管棒材的加工过程包括以下步骤：A．第一夹持机构将管棒材夹起并移动到产品加工机构处，然后第一夹持机构带动管棒材垂向向下移动，同时支撑机构垂向向上升起，第一夹持机构将管棒材放置在支撑机构上，然后第一夹持机构松开管棒材，且第一夹持机构下端垂向向上升起；B．支撑机构两侧的推夹机构同时横向向管棒材靠拢，并夹紧管棒材，然后管棒材两端的空压主轴夹座沿纵向方向向管棒材靠拢，直到管棒材的两端都穿过空压主轴夹座的锁紧机构；C．锁紧机构同时将管棒材两端夹紧，然后支撑机构垂向向下移动，同时两台推夹机构也都远离管棒材，使支撑机构和推夹机构都与管棒材分离开来，接着锁紧机构带动被夹紧的管棒材旋转，从而开始对管棒材进行加工。5.根据权利要求4所述的一种高分子管棒材进出料方法，其特征在于，在两个夹持机构的上方设置横梁，在横梁底部安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾维楚，邓平，刘广，张立群，曾伟，宋正科，
申请(专利权)人：株洲宏大高分子材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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