混插机构和自动绞藤机制造技术

本实用新型专利技术公开一种混插机构和自动绞藤机，其中，所述混插机构包括机架、驱动机构、多个插筒及夹取组件，所述机架具有混插位置；驱动机构设于所述机架，并位于所述混插位置的一侧；多个插筒间隔设于所述驱动机构，所述插筒用于插接枝叶；夹取组件可活动地连接于所述机架，并与所述驱动机构间隔设置，且所述夹取组件位于所述混插位置的另一侧；所述驱动机构驱动多个所述插筒移动，在一所述插筒与所述夹取组件位置正对时，所述夹取组件从所述插筒夹取枝叶，并带动所述枝叶移动至所述混插位置。本实用新型专利技术技术方案提高混合枝叶的效率，减小失误率。误率。误率。

【技术实现步骤摘要】
混插机构和自动绞藤机


[0001]本技术涉及加工设备
，特别涉及一种混插机构和自动绞藤机。

技术介绍

[0002]在传统人工造仿真圣诞藤条、藤圈的生产中，藤条因外观要求需要混合几种颜色或外形不同的枝叶，但混合枝叶过程中，人工操作速度较慢，且失误率较高。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种混插机构和自动绞藤机，旨在提高混合枝叶的效率，减小失误率。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的一种混插机构，所述混插机构包括：
[0006]机架，所述机架具有混插位置；
[0007]驱动机构，设于所述机架，并位于所述混插位置的一侧；
[0008]多个插筒，间隔设于所述驱动机构，所述插筒用于插接枝叶；及
[0009]夹取组件，可活动地连接于所述机架，并与所述驱动机构间隔设置，且所述夹取组件位于所述混插位置的另一侧；
[0010]所述驱动机构驱动多个所述插筒移动，在一所述插筒与所述夹取组件位置正对时，所述夹取组件从所述插筒夹取枝叶，并带动所述枝叶移动至所述混插位置。
[0011]在一实施例中，所述机架包括底座和设于所述底座的安装板，所述驱动机构设于所述安装板；所述混插机构还包括设于所述安装板的位置传感器，所述位置传感器用于检测所述插筒移动的动作。
[0012]在一实施例中，所述驱动机构包括：
[0013]两个传动轴，可转动地连接于所述安装板，且两个所述传动轴呈间隔设置；
[0014]两个电机，每一所述传动轴与一所述电机的输出轴连接，并设于所述安装板背向所述传动轴的一面；
[0015]两个齿轮，每一所述齿轮与一所述传动轴连接；
[0016]传动链条，与两个所述齿轮传动连接；所述传动链条设有多个所述插筒；及
[0017]所述电机驱动两个所述齿轮带动所述传动链条转动，以使所述传动链条带动多个所述插筒移动。
[0018]在一实施例中，所述混插机构还包括设于所述机架的纠偏板，所述纠偏板开设有缺口，所述缺口与所述夹取组件正对设置；
[0019]所述驱动机构驱动一所述插筒内移动，以带动枝叶插设于所述缺口内，所述缺口限定所述枝叶，以使所述枝叶与所述夹取组件正对。
[0020]在一实施例中，所述纠偏板还设有斜边，所述斜边与所述缺口的边缘衔接；所述驱
动机构驱动枝叶移动至所述纠偏板时，以使所述枝叶通过所述斜边滑入所述缺口内。
[0021]在一实施例中，所述混插机构还包括：
[0022]两个导向座，间隔设于所述机架的两侧，两个所述导向座之间设有两个导向杆，且两个所述导向杆呈间隔设置；
[0023]滑块，可滑动地连接于两个所述导向杆，所述滑块设有所述夹取组件；及
[0024]导向气缸，设于一所述导向座，且所述导向气缸远离所述驱动机构设置；所述导向气缸的伸缩杆穿过所述导向座与所述滑块连接；
[0025]所述导向气缸驱动所述滑块移动，以使所述滑块带动所述夹取组件在两个所述导向杆滑动。
[0026]在一实施例中，所述夹取组件包括：
[0027]壳体，设于所述滑块，所述壳体设有过槽；
[0028]夹取气缸，设于所述壳体，并位于所述过槽的一侧；及
[0029]两个夹爪，均与所述夹取气缸的伸缩杆连接；
[0030]所述夹取气缸驱动两个所述夹爪在所述过槽内移动，以使两个所述夹爪相互靠近或远离。
[0031]在一实施例中，所述插筒设有用于插接枝叶的插孔，且所述插孔的直径从所述插筒远离所述夹取组件的一侧至靠近所述夹取组件的一侧的方向呈逐渐变小。
[0032]本技术还提出一种自动绞藤机，所述自动绞藤机包括支撑座、所述混插机构及传动机构，所述传动机构和所述混插机构设于所述支撑座，且所述传动机构位于所述驱动机构和所述夹取组件之间；所述传动机构包括传动平台、多个第一拖载盘和多个第二拖载盘，多个所述第一拖载盘和多个所述第二拖载盘交替设于所述传动平台，每一所述第二拖载盘位于所述混插机构的所述混插位置；枝叶被所述混插机构移动至所述传动机构，以使所述枝叶混插至所述传动机构的所述混插位置。
[0033]在一实施例中，所述自动绞藤机还包括多个所述混插机构，多个所述混插机构间隔设于所述支撑座，每一所述混插机构用于混插一种枝叶。
[0034]本技术技术方案的混插机构包括机架、驱动机构、多个插筒及夹取组件；所述机架具有混插位置；驱动机构设于所述机架，并位于所述混插位置的一侧；多个插筒间隔设于所述驱动机构，所述插筒用于插接枝叶；夹取组件可活动地连接于所述机架，并与所述驱动机构间隔设置，且所述夹取组件位于所述混插位置的另一侧；如此设置，所述驱动机构驱动多个所述插筒移动，在一所述插筒与所述夹取组件位置正对时，所述夹取组件从所述插筒夹取枝叶，并带动所述枝叶移动至所述混插位置，即移动至传动机构的空缺空间，使得自动绞藤机后期将不同颜色或形状的枝叶进行组装拼接形成仿真圣诞树或仿真植物，不会出现多个枝叶排列错误的问题，进而减少人工混插的失误率，并以此提高混合枝叶的效率。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0036]图1为本技术自动绞藤机一实施例的结构示意图。
[0037]附图标号说明：
[0038]标号名称标号名称10机架41壳体11底座42夹爪12安装板50位置传感器20驱动机构60纠偏板21传动轴60a缺口22电机60b斜边23齿轮70导向座24传动链条71导向杆30插筒80滑块30a插孔90导向气缸40夹取组件
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[0039]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0040]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0041]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0042]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混插机构，其特征在于，所述混插机构包括：机架，所述机架具有混插位置；驱动机构，设于所述机架，并位于所述混插位置的一侧；多个插筒，间隔设于所述驱动机构，所述插筒用于插接枝叶；及夹取组件，可活动地连接于所述机架，并与所述驱动机构间隔设置，且所述夹取组件位于所述混插位置的另一侧；所述驱动机构驱动多个所述插筒移动，在一所述插筒与所述夹取组件位置正对时，所述夹取组件从所述插筒夹取枝叶，并带动所述枝叶移动至所述混插位置。2.如权利要求1所述的混插机构，其特征在于，所述机架包括底座和设于所述底座的安装板，所述驱动机构设于所述安装板；所述混插机构还包括设于所述安装板的位置传感器，所述位置传感器用于检测所述插筒移动的动作。3.如权利要求2所述的混插机构，其特征在于，所述驱动机构包括：两个传动轴，可转动地连接于所述安装板，且两个所述传动轴呈间隔设置；两个电机，每一所述传动轴与一所述电机的输出轴连接，并设于所述安装板背向所述传动轴的一面；两个齿轮，每一所述齿轮与一所述传动轴连接；传动链条，与两个所述齿轮传动连接；所述传动链条设有多个所述插筒；及所述电机驱动两个所述齿轮带动所述传动链条转动，以使所述传动链条带动多个所述插筒移动。4.如权利要求1所述的混插机构，其特征在于，所述混插机构还包括设于所述机架的纠偏板，所述纠偏板开设有缺口，所述缺口与所述夹取组件正对设置；所述驱动机构驱动一所述插筒移动，以带动枝叶插设于所述缺口内，所述缺口限定所述枝叶，以使所述枝叶与所述夹取组件正对。5.如权利要求4所述的混插机构，其特征在于，所述纠偏板还设有斜边，所述斜边与所述缺口的边缘衔接；所述驱动机构驱动枝叶移动至所述纠偏板时，以使所述枝叶通过所述斜边滑入所述缺口内。6.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘忠良，
申请(专利权)人：深圳市华良塑胶机械制品有限公司，
类型：新型
国别省市：