本实用新型专利技术提供一种伸缩式抓取装置，其特征在于包括若干节套装的可伸缩的吊杆套，转动置于若干节吊杆套内的若干节套装的可伸缩的转轴，设置在最下端的吊杆套及转轴下端的卡篮机构，设置在最上端的吊杆套及转轴上端的驱动机构，卡篮机构与提取篮顶部通孔相配接。可在驱动机构带动下，使若干节吊杆套带动若干节转轴同步伸出或缩回的同时，通过若干节转轴的同步旋转，使卡篮机构伸出而卡接在提取篮顶部通孔上完成抓取提取篮、缩回而放开对提取篮的卡接。大大降低厂房高度，且不影响较大高度提取篮组的抓取，且提取篮的抓取稳定性、可靠性高，结构简单，易于操作。易于操作。易于操作。
【技术实现步骤摘要】
一种伸缩式抓取装置
[0001]本技术涉及一种伸缩式抓取装置，特别是一种用于篮式提取中对提取篮进行抓取、放下的装置，属于中药提取行业中的机械设计制造
技术介绍
[0002]目前的篮式提取中，提取篮的进罐及出罐主要依靠吊钩及起吊设置来依次将提取篮取出或放入，不仅效率低下，而且无法适应大规模生产。针对这一现状中国专利CN202152221U公开了一种物料抓取装置，此装置主要依靠驱动机构和推杆推动连杆，再推动转臂分别沿各自的转轴转动至横卧位置时，转臂的外端面与卡盘座的水平盘面接触，被卡盘座制动，转臂延长段的外端延伸至筒状物料的底面，将筒状物料托住，即可完成抓取动作，反之完成放下动作。由于提取篮组高度一般大于2米，提取罐内部深度大于3米，要对提取篮组进行取放作业，采用这样的装置就需要较高的厂房以及较高的取放提取篮组的升降设备，既不经济也不适合一些特定工作场合。因此，有必要对现有技术加以改进。
技术实现思路
[0003]本技术旨在提供一种提放提取篮组的伸缩式抓取装置，以适应低厂房、高提取篮组的抓取。
[0004]本技术通过下列技术方案完成：一种伸缩式抓取装置，其特征在于包括若干节套装的可伸缩的吊杆套，转动置于若干节吊杆套内的若干节套装的可伸缩的转轴，设置在最下端的吊杆套及转轴下端的卡篮机构，该卡篮机构与提取篮顶部通孔相配接，设置在最上端的吊杆套及转轴上端的驱动机构，以便在驱动机构带动下，使若干节吊杆套带动若干节转轴同步伸出或缩回，同时使若干节转轴转动，使卡篮机构伸出而卡接在提取篮顶部开孔上完成提取篮的抓取、缩回而放开对提取篮的卡接。
[0005]所述若干节吊杆套，自第二节吊杆套起至最后一节吊杆套止，每一节吊杆套的上端外侧均设有导向滑轮，同时自第一节吊杆套起至倒数第二节吊杆套止，每一节吊杆套的下端外侧均设有承压导向块，导向滑轮与牵引绳滑动连接，以便在牵引绳带动下实现若干节吊杆套及转轴的缩回、伸出。
[0006]所述驱动机构包括固定在最上端的吊杆套顶部的其中部带轴孔、边部带若干螺孔的顶座，若干螺孔内设有螺栓，通过螺栓及螺母固定有带牵引滑轮的轮座，滑轮与牵引绳滑动连接，最上端的转轴顶端穿过顶座中部的轴孔向上延伸后与旋转电机相连，以便在旋转电机带动下使转轴转动。
[0007]所述顶座固定在厂房顶部的移动支架上，用于抓取不同位置的提取篮。
[0008]所述牵引绳设为一根主牵引绳和若干根第二牵引绳，主牵引绳内端固定在第二节吊杆套的上端，主牵引绳外端绕过第一节吊杆套上端的第一滑轮、下端的第二滑轮与卷绕动力机相连；第一节吊杆套的承压导向块与至少二根第二牵引绳一端相连，二根第二牵引绳另一端绕过第二节吊杆套的导向滑轮向下延伸后，固定在第三节吊杆套上端；第二节吊
杆套的承压导向块与至少二根第二牵引绳一端相连，二根第二牵引绳另一端绕过第三节吊杆套的导向滑轮向下延伸后，固定在第四节吊杆套上端，如此连接，即可在圈绕动力机带动下，通过主牵引绳、第二牵引绳带动各节吊杆套及转轴依次移动而完成伸出或缩回动作。
[0009]所述卡篮机构包括固定在最下端的吊杆套下端的其中部带轴孔、边部带多个螺孔的底座，多个螺孔通过对应的螺栓及螺母连接有承力座，且底座、承力座之间设有空间，最下端的转轴下端穿过轴孔向下延伸后，与置于底座、承力座之间的空间中的齿轮相连，该齿轮与至少二个齿柄的齿相啮合，每个齿柄转动设置在对应的连接底座、承力座的螺栓上，以便转轴正向转动时带动齿轮顺时针转动，使与齿轮啮合的齿柄绕螺栓反向转动而使齿柄的柄向外伸出，卡接在提取篮顶部通孔中，转轴反向转动时带动齿轮反时针转动，使与齿轮啮合的齿柄绕螺栓正向转动而使齿柄的柄向内缩回，放开对提取篮的卡接。
[0010]本技术具有下列优点和效果：采用上述方案，可方便地在驱动机构带动下，使若干节吊杆套带动若干节转轴同步伸出或缩回的同时，通过若干节转轴的同步旋转，使卡篮机构伸出而卡接在提取篮顶部通孔上完成抓取提取篮、缩回而放开对提取篮的卡接。通过本伸缩抓取装置可大大降低厂房高度，且不影响较大高度提取篮组的抓取，且提取篮的抓取稳定性、可靠性高，结构简单，易于操作。
附图说明
[0011]图1为本技术结构示意图；
[0012]图2为图1的A-A视图。
具体实施方式
[0013]下面结合附图对本技术作进一步描述。
[0014]本技术提供的伸缩式抓取装置，包括三节套装的可伸缩的吊杆套2，转动置于三节吊杆套2内的三节套装的可伸缩的转轴3，设置在第三节吊杆套及第三节转轴下端的卡篮机构4，该卡篮机构4与提取篮顶部开孔相配接，设置在第一节吊杆套及第一节转轴上端的驱动机构1；所述三节吊杆套中，自第二节吊杆套起至第三节吊杆套止，每一节吊杆套的上端外侧均设有导向滑轮21，同时自第一节吊杆套起至第二节吊杆套止，每一节吊杆套的下端外侧均设有承压导向块22；
[0015]所述驱动机构1包括固定在第一节吊杆套顶部的其中部带轴孔、边部带若干螺孔的顶座11，若干螺孔内设有螺栓，通过螺栓及螺母固定有带第一牵引滑轮12的轮座13，牵引滑轮12与牵引绳滑动连接，第一节转轴顶端穿过顶座11中部的轴孔向上延伸后与旋转电机31相连，以便在旋转电机31带动下使三节套装的可伸缩的转轴3转动；
[0016]所述顶座11固定在厂房顶部的常规移动支架（图中没有给出）上，该移动支架为固定在厂房顶部的纵梁，其两端通过滑轮或滑块设置在纵梁上的横梁18，顶座11通过滑轮17滑动置于横染18上，以便沿横梁18移动，再随横梁18沿纵梁移动，用于抓取不同位置的提取篮；该移动支架也可以是沿环形导轨移动的移动架。
[0017]所述牵引绳设为一根主牵引绳14和若干根第二牵引绳15，主牵引绳14内端固定在第二节吊杆套的上端、外端绕过第一节吊杆套上端的第一牵引滑轮12、下端的第二牵引滑轮16与常规的卷绕动力机——卷杨机（图中没有给出）相连；第一节吊杆套的承压导向块22
与对称设置的二根第二牵引绳15一端相连，二根第二牵引绳15另一端绕过第二节吊杆套的导向滑轮21向下延伸后，固定在第三节吊杆套上端；即可在卷绕动力机带动下，通过主牵引绳14牵引第二节吊杆套、第二节转轴上移的同时，通过第二牵引绳15带动第三节吊杆套及第三节转轴3依次移动而完成缩回动作，反之完全伸出动作；
[0018]所述卡篮机构4包括固定在第三节吊杆套下端的其中部带轴孔、边部带多个螺孔的底座41，多个螺孔通过对应的螺栓及螺母43连接有承力座42，且底座41、承力座42之间设有空间，空间中设有齿轮32，第三节转轴下端穿过底座41中部的轴孔向下延伸后，与空间中的齿轮32相连，该齿轮32与三个齿柄44的齿441相啮合，每个齿柄44转动设置在对应的连接底座41、承力座42的螺栓43上，以便转轴3正向转动时带动齿轮32顺时针转动，使与齿轮32啮合的齿柄44绕螺栓43反向转动而使齿柄44的柄442向外伸出，卡接在提取篮顶部通孔中，转轴3反向转动时带动齿轮32反时针转动，使与齿轮32啮本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种伸缩式抓取装置，其特征在于包括若干节套装的可伸缩的吊杆套，转动置于若干节吊杆套内的若干节套装的可伸缩的转轴，设置在最下端的吊杆套及转轴下端的卡篮机构，设置在最上端的吊杆套及转轴上端的驱动机构，卡篮机构与提取篮顶部通孔相配接。2.根据权利要求1所述的伸缩式抓取装置，其特征在于所述若干节吊杆套，自第二节吊杆套起至最后一节吊杆套止，每一节吊杆套的上端外侧均设有导向滑轮，同时自第一节吊杆套起至倒数第二节吊杆套止，每一节吊杆套的下端外侧均设有承压导向块，导向滑轮与牵引绳滑动连接。3.根据权利要求1所述的伸缩式抓取装置，其特征在于所述驱动机构包括固定在最上端的吊杆套顶部的其中部带轴孔、边部带若干螺孔的顶座，若干螺孔内设有螺栓，通过螺栓及螺母固定有带牵引滑轮的轮座，滑轮与牵引绳滑动连接，最上端的转轴顶端穿过顶座中部的轴孔向上延伸后与旋转电机相连。4.根据权利要求3所述的伸缩式抓取装置，其特征在于所述顶座固定在厂房顶部的移动支架上。5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓耕，郑治义，王润哲，
申请(专利权)人：昆明旭邦机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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