一种金属粉末压制品的装夹用机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种金属粉末压制品的装夹用机械手，涉及自动化机械手技术领域，包括一号安装座，所述一号安装座的顶部固定安装有夹持台，所述一号安装座的顶部位于夹持台的一侧固定安装有运输夹持结构，所述一号安装座的顶部位于运输夹持结构的一侧固定安装有动力结构，所述动力结构的输出端活动连接有联动杆，所述联动杆远离动力结构的一端固定安装有机械手结构，所述机械手结构包括连接盘。本实用新型专利技术中，通过两次固定，使得机械手的夹持更加稳定，同时根据金属粉末压制品片本体的特性，进行设计特定的横向固定结构和纵向固定机构，使得可以快速的进行夹持金属粉末压制品片，提高了工作的效率，且自动化较高，降低了工人的劳动强度。人的劳动强度。人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种金属粉末压制品的装夹用机械手


[0001]本技术涉及夹用机械手
，尤其涉及一种金属粉末压制品的装夹用机械手。

技术介绍

[0002]机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]传统的机械手在进行操作时，通常只是单纯的夹持，并没有根据金属粉末压制品的本体机构进行设计相应的夹持结构，这样不仅会导致金属粉末压制品的外表面出现划痕，且夹持的效果不高，降低了工作的效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种金属粉末压制品的装夹用机械手，以解决上述技术问题。
[0005]本技术为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种金属粉末压制品的装夹用机械手，包括一号安装座，所述一号安装座的顶部固定安装有夹持台，所述一号安装座的顶部位于夹持台的一侧固定安装有运输夹持结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属粉末压制品的装夹用机械手，包括一号安装座（1），其特征在于：所述一号安装座（1）的顶部固定安装有夹持台（2），所述一号安装座（1）的顶部位于夹持台（2）的一侧固定安装有运输夹持结构（3），所述一号安装座（1）的顶部位于运输夹持结构（3）的一侧固定安装有动力结构（4），所述动力结构（4）的输出端活动连接有联动杆（5），所述联动杆（5）远离动力结构（4）的一端固定安装有机械手结构（6），所述机械手结构（6）包括连接盘（61），所述联动杆（5）远离动力结构（4）的一端固定安装有连接盘（61），所述连接盘（61）的外表面两面均固定安装有二号安装座（62），所述二号安装座（62）的外表面一侧两面均固定安装有纵向固定结构（63），所述二号安装座（62）的外表面另一侧两面均固定安装有横向固定结构（64）。2.根据权利要求1所述的一种金属粉末压制品的装夹用机械手，其特征在于：所述纵向固定结构（63）包括连接柱（631），所述二号安装座（62）的外表面两面均固定安装有连接柱（631），所述连接柱（631）的内壁固定安装有卡杆（632）。3.根据权利要求1所述的一种金属粉末压制品的装夹用机械手，其特征在于：所述横向固定结构（64）包括滑轨（641），所述二号安装座（62）的另一侧外表面两面均固定安装有滑轨（641），所述滑轨（641）的外表面两侧均滑动连接有滑块（642），所述滑块（642）的顶部固定安装有夹持臂（643），所述夹持臂（643）相对的一面位于边缘处均固定安装有插杆（644）。4.根据权利要求1所述的一种金属粉末压制品的装夹用机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟君，何子平，
申请(专利权)人：河源市德坤金属科技有限公司，
类型：新型
国别省市：