智能制造单元中的立体仓库的存储系统技术方案

本实用新型专利技术属于立体货架技术领域，具体为智能制造单元中的立体仓库的存储系统，包括控制后台、第一传送带、机械臂和货架，其特征在于：所述第一传送带固定安装于仓库内的地面，所述第一传送带一侧的地面上固定安装有固定板，所述固定板上固定连接有四个探测器，所述第一传送带另一侧的地面上开设有地下仓，所述地下仓内固定安装有气缸，每组所述气缸的顶部都和一个所述货架固定连接；本实用新型专利技术，通过将货架并排设置，在需要时可控制任意货架沉入地下仓，能够在仓库内设置更多的货架，使得仓库内的额空间利用率成倍提升，实用性高，且存储取放货物全程自动化，无需人工干预，效率更高，节约人工成本。节约人工成本。节约人工成本。

【技术实现步骤摘要】
智能制造单元中的立体仓库的存储系统


[0001]本技术属于立体仓库
，具体涉及智能制造单元中的立体仓库的存储系统。

技术介绍

[0002]立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。
[0003]现有的立体仓库，在空间利用率上，仍然有可以改进的地方，本专利提出一种智能制造单元中的立体仓库的存储系统，通过改变立体仓库的布局方式和存储方式，极大的提升了空间利用率，使得立体仓库的管理更加高效便捷。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了智能制造单元中的立体仓库的存储系统，具有提升空间利用率的特点。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：智能制造单元中的立体仓库的存储系统，包括控制后台、第一传送带、机械臂和货架，其特征在于：所述第一传送带固定安装于仓库内的地面，所述第一传送带一侧的地面上固定安装有固定板，所述固定板上固定连接有四个探测器，所述第一传送带另一侧的地面上开设有地下仓，所述地下仓内固定安装有气缸，每组所述气缸的顶部都和一个所述货架固定连接，每个所述货架的顶部都固定安装有一个第二传送带，且在位于最左侧所述货架的仓库地面上也固定安装有一个所述第二传送带，所述机械臂固定安装在仓库的顶部，所述机械臂与所述第二传送带的数量相同，四个所述探测器和四个所述第二传送带的位置相对应，所述控制后台包括指令输入模块、指令输出模块、信号输入模块、信号输出模块、数据管理模块、中央处理器、电源模块。
[0006]优选的，所述货架内设置有第三传送带，所述货架的左右两侧内壁设置有对应所述第三传送带的导向轮。
[0007]优选的，所述电源模块外接市电，所述电源模块与所述气缸、机械臂、第一传送带、第二传送带、第三传送带、导向轮和探测器通过导线电性连接，所述探测器和所述信号输入模块通过导线电性连接，所述指令输入模块与所述中央处理器电路连接，所述中央处理器与所述指令输出模块电路连接，所述指令输出模块与所述信号输出模块电路连接，所述信号输出模块和所述气缸、机械臂、第一传送带、第二传送带、第三传送带、导向轮通过导线电性连接，所述指令输入模块与所述数据库管理模块电路连接，所述数据管理模块与所述中央处理器电路连接。
[0008]优选的，所述货架为金属材质。
[0009]优选的，所述货架并排设置。
[0010]优选的，所述气缸每组数量为四个，四个所述气缸呈矩形阵列分布在所述货架底部。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本技术，通过将货架并排设置，在需要时可控制任意货架沉入地下仓，能够在仓库内设置更多的货架，使得仓库内的额空间利用率成倍提升，实用性高，且存储取放货物全程自动化，无需人工干预，效率更高，节约人工成本。
附图说明
[0013]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0014]图1为本技术的剖视状态下的安装结构示意图；
[0015]图2为本技术货架的剖面结构示意图；
[0016]图3为本技术的电路连接示意图；
[0017]图中：1、机械臂；2、探测器；3、第二传送带；4、地下仓；5、气缸；6、第一传送带；7、固定板；8、货架；9、第三传送带；10、导向轮。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
实施例
[0019]请参阅图1-3，本技术提供以下技术方案：智能制造单元中的立体仓库的存储系统，包括控制后台11、第一传送带6、机械臂1和货架8，其特征在于：所述第一传送带6固定安装于仓库内的地面，所述第一传送带6一侧的地面上固定安装有固定板7，所述固定板7上固定连接有四个探测器2，第一传送带6可将需要存储的货物传送至合适位置，探测器2探测到货物后，向控制后台11发出信号，控制后台11控制第一传送带6停止运行，所述第一传送带6另一侧的地面上开设有地下仓4，所述地下仓4内固定安装有气缸5，每组所述气缸5的顶部都和一个所述货架8固定连接，气缸5可带动货架8上下升降，带动货架8从地下仓4内进出，每个所述货架8的顶部都固定安装有一个第二传送带3，且在位于最左侧所述货架8的仓库地面上也固定安装有一个所述第二传送带3，所述机械臂1固定安装在仓库的顶部，所述机械臂1与所述第二传送带3的数量相同，四个所述探测器2和四个所述第二传送带3的位置相对应，机械臂1位于第一传送带6正上方，所述货架8内设置有第三传送带9，所述货架8的左右两侧内壁设置有对应所述第三传送带9的导向轮10，控制后台11可以控制机械臂1将第一传送带6上的货物转移到对应的第二传送带3上，此时控制后台11控制气缸5带动货架8升降至合适高度，然后同时启动第二传送带3和第二传送带3，第二传送带3将货物传送至第三传送带9上，第三传送带9将货物输送至合适位置，导向轮10可以防止货物与货架8侧壁发生摩擦，从第二传送带3上往第三传送带9上输送货物时，第三传送带9的高度与比第二传送带3的高度低1cm，所述控制后台11包括指令输入模块、指令输出模块、信号输入模块、信号输出模块、数据管理模块、中央处理器、电源模块，所述电源模块外接市电，所述电源模块与所
述气缸5、机械臂1、第一传送带6、第二传送带3、第三传送带9、导向轮10和探测器2通过导线电性连接，所述探测器2和所述信号输入模块通过导线电性连接，所述指令输入模块与所述中央处理器电路连接，所述中央处理器与所述指令输出模块电路连接，所述指令输出模块与所述信号输出模块电路连接，所述信号输出模块和所述气缸5、机械臂1、第一传送带6、第二传送带3、第三传送带9、导向轮10通过导线电性连接，所述指令输入模块与所述数据管理模块电路连接，所述数据管理模块与所述中央处理器电路连接。
[0020]具体的，所述货架8为金属材质。
[0021]具体的，所述货架8并排设置。
[0022]具体的，所述气缸5每组数量为四个，四个所述气缸5呈矩形阵列分布在所述货架8底部。
[0023]本技术的工作原理及使用流程：第一传送带6可将需要存储的货物传送至合适位置，探测器2探测到货物后，向控制后台11的信号输入模块发出信号，信号输入模块将信号发送给中央处理器，中央处理器接收到信号后，通过数据管理模块得到货架8的存储情况，自动计算最佳存放位置，然后自动通过指令输出模块发出指令，指令输出模块通过信号输出模块发出相应的控制信号，控制第一传送带6停止运行，此时机械臂1将第一传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能制造单元中的立体仓库的存储系统，包括控制后台（11）、第一传送带（6）、机械臂（1）和货架（8），其特征在于：所述第一传送带（6）固定安装于仓库内的地面，所述第一传送带（6）一侧的地面上固定安装有固定板（7），所述固定板（7）上固定连接有四个探测器（2），所述第一传送带（6）另一侧的地面上开设有地下仓（4），所述地下仓（4）内固定安装有气缸（5），每组所述气缸（5）的顶部都和一个所述货架（8）固定连接，每个所述货架（8）的顶部都固定安装有一个第二传送带（3），且在位于最左侧所述货架（8）的仓库地面上也固定安装有一个所述第二传送带（3），所述机械臂（1）固定安装在仓库的顶部，所述机械臂（1）与所述第二传送带（3）的数量相同，四个所述探测器（2）和四个所述第二传送带（3）的位置相对应，所述控制后台（11）包括指令输入模块、指令输出模块、信号输入模块、信号输出模块、数据管理模块、中央处理器、电源模块。2.根据权利要求1所述的智能制造单元中的立体仓库的存储系统，其特征在于：所述货架（8）内设置有第三传送带（9），所述货架（8）的左右两侧内壁设置有对应所述第三传送带（9）的导向轮（10）。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓妹，吴慧敏，姬素云，
申请(专利权)人：河南农业职业学院，
类型：新型
国别省市：