转运车制造技术

本公开涉及一种转运车，包括：车体(10)，包括行走底盘；主传送机构，设置于车体(10)并包括传送带(21)，所述传送带(21)用于承载并输送货物；以及辅助传送机构，包括推板(31)，所述推板(31)位于所述传送带(21)上侧且以其自身长度方向横向于所述传送带(21)的方式设置，所述推板(31)能够沿所述传送带(21)延伸的方向移动。该转运车能够提高货物的传送效率。该转运车能够提高货物的传送效率。该转运车能够提高货物的传送效率。

【技术实现步骤摘要】
转运车


[0001]本公开涉及货物转运
，具体地，涉及一种转运车。

技术介绍

[0002]无人微仓中常使用转运车将商品货物从货柜转移至直接面向用户的交货台，其自身也具有货物输送机构，以能够将商品货物卸货到交货台。
[0003]目前，转运车的货物输送机构一般为带传送，而需要转运的商品货物零散且品种多样，实际应用中发现，通过传送带传送货物时，大小形状多种多样的零散商品货物可能发生翻滚、溜窜等不跟随传送带移动的现象，存在商品货物移位或者脱离传送带的风险，这会导致商品货物转接失败，降低传送效率。

技术实现思路

[0004]本公开的目的是提供一种能够可靠地转接货物的转运车。
[0005]为了实现上述目的，本公开提供一种转运车，其特征在于，包括：车体，包括行走底盘；主传送机构，设置于所述车体并包括传送带，所述传送带用于承载并输送货物；以及辅助传送机构，包括推板，所述推板位于所述传送带上侧且以其自身长度方向横向于所述传送带的方式设置，所述推板能够沿所述传送带延伸的方向移动。
[0006]可选地，所述转运车还包括设置于所述车体的挡板组件，所述挡板组件包括出口挡板，所述出口挡板活动地设置于所述传送带的货物出口侧，以在关闭位置和打开位置之间切换，在所述关闭位置，所述出口挡板横向于所述传送带且立设在所述传送带上方，在所述打开位置，所述出口挡板位于所述传送带的侧方，以允许货物离开所述传送带。
[0007]可选地，所述出口挡板能够绕枢转轴线旋转，以转动运动的方式在所述打开位置和所述关闭位置之间切换。
[0008]可选地，所述枢转轴线与所述传送带的滚筒的转轴平行，在所述打开位置，所述出口挡板位于所述传送带的货物出口侧且用于承托待离开的货物。
[0009]可选地，所述出口挡板的远离所述传送带的边缘部分朝向远离所述推板的方向折弯。
[0010]可选地，所述出口挡板的横向两侧均连接有耳板，所述耳板关于所述出口挡板朝向所述推板所在的一侧折弯。
[0011]可选地，所述挡板组件还包括侧挡板，所述传送带的横向两侧均设置有所述侧挡板，所述侧挡板与所述推板和位于所述关闭位置的所述出口挡板共同围成环形止挡结构。
[0012]可选地，所述侧挡板和所述推板中至少一者的上侧部分向外折弯并向上倾斜地延伸。
[0013]可选地，所述辅助传送机构包括相互独立的第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述推板沿所述传送带平移，所述第二驱动装置用于驱动所述出口挡板在所述打开位置和所述关闭位置之间移动。
[0014]可选地，所述辅助传送机构包括致动装置、第一传动结构和第二传动结构，所述致动装置通过所述第一传动结构与所述推板传动连接，以驱动所述推板沿所述传送带方向平移，所述致动装置通过所述第二传动结构与所述出口挡板传动连接，以驱动所述出口挡板在所述打开位置和所述关闭位置之间运动。
[0015]可选地，所述致动装置构造为电机，所述第一传动结构包括相互配合的齿形传动带和齿轮，所述齿形传动带平行于所述传送带延伸的方向布置，所述推板固定在所述齿形传动带上，所述电机驱动所述齿轮转动，所述第二传动结构包括连接于所述出口挡板的拨动件，所述拨动件与所述齿形传动带相配合，以致动所述出口挡板运动。
[0016]通过上述技术方案，在本公开提供的转运车中，通过行走底盘能够使得转运车在接货平台和卸货平台之间往来，来自接货平台的货物放置在传送带上，并且通过传送带的运转可以将其上的货物卸载至卸货平台。在卸货的过程中，推板可以沿传送带朝向货物出口侧移动，将传送带上由于打滑、溜窜或翻滚等原因而发生遗漏或遗留的货物(即未能在静摩擦作用力下跟随传送带移动的货物)推向货物出口侧，从而可以有效防止甚至避免货物滑出或滚出传送带，因此，即便传送带上的货物零散且大小形状和尺寸都多种多样，本公开提供的转运车也能够将其可靠地输送，有益于提高货物的传送效率。
[0017]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0018]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0019]图1是根据本公开实施例提供的转运车的结构示意图，其中，出口挡板位于关闭位置；
[0020]图2是根据本公开实施例提供的转运车在卸货状态下的结构示意图，其中，出口挡板位于打开位置。
[0021]附图标记说明
[0022]10-车体，21-传送带，211-滚筒，31-推板，41-出口挡板，411-耳板，51-侧挡板，71-齿形传动带，8-拨动件，100-折弯段。
具体实施方式
[0023]以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0024]在本公开中，为了便于描述，定义转运车具有XYZ坐标系，在未做相反说明的情况下，X轴对应转运车的纵向，限定前、后方位；Y轴对应转运车的横向，限定左、右方位，认为面向前方时左手对应的为左方位；Z轴对应转运车的垂向，限定上、下方位，行走底盘位于转运车的“下”方位。使用的术语“第一、第二”是为了区分一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。此外，下面的描述在涉及附图时，同一附图标记表示相同或相似的元素。
[0025]根据本公开的具体实施方式，提供一种转运车，参考图1和图2中所示，该转运车，包括：车体10，包括行走底盘；主传送机构，设置于车体10并包括传送带21，传送带21用于承载并输送货物；以及辅助传送机构，包括推板31，推板31位于传送带21上侧且以其自身长度
方向横向于传送带21的方式设置，推板31能够沿传送带21延伸的方向移动。
[0026]通过上述技术方案，在本公开提供的转运车中，通过行走底盘能够使得整个转运车在接货平台和卸货平台之间往来，来自接货平台的货物放置在传送带21上，并且通过传送带21的运转可以将其上的货物卸载至卸货平台。在卸货的过程中，推板31可以沿传送带21朝向货物出口侧移动，将传送带21上因打滑、溜窜或翻滚等原因而发生遗漏或遗留的货物(即未能在静摩擦作用力下跟随传送带21移动的货物)推向货物出口侧，从而可以有效地防止甚至避免货物滑出或滚出传送带21。因此，即便传送带21上的货物零散且大小形状和尺寸都多种多样，本公开提供的转运车也能够将其可靠地输送，有益于提高货物的传送效率。
[0027]为了使得货物能够稳定地保持在传送带21上，通常情况下传送带21水平布置，因此在多数应用环境中，提供水平的地面以供行走底盘行走，那么此时传送带21可以垂直于转运车的垂向布置，即传送带21的承载面平行于XY平面。因此，为了便于描述，用传送带21的延伸方向定义转运车的纵向，货物出口侧位于传送带21的前侧，因此由后向前的方向为卸货方向。其中，为了便于描述，可以认为传送带21正向运转时将货物向前输送，反向运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转运车，其特征在于，包括：车体(10)，包括行走底盘；主传送机构，设置于所述车体(10)并包括传送带(21)，所述传送带(21)用于承载并输送货物；以及辅助传送机构，包括推板(31)，所述推板(31)位于所述传送带(21)上侧且以其自身长度方向横向于所述传送带(21)的方式设置，所述推板(31)能够沿所述传送带(21)延伸的方向移动。2.根据权利要求1所述的转运车，其特征在于，所述转运车还包括设置于所述车体(10)的挡板组件，所述挡板组件包括出口挡板(41)，所述出口挡板(41)活动地设置于所述传送带(21)的货物出口侧，以在关闭位置和打开位置之间切换，在所述关闭位置，所述出口挡板(41)横向于所述传送带(21)且立设在所述传送带(21)上方，在所述打开位置，所述出口挡板(41)位于所述传送带(21)的侧方，以允许货物离开所述传送带(21)。3.根据权利要求2所述的转运车，其特征在于，所述出口挡板(41)能够绕枢转轴线旋转，以转动运动的方式在所述打开位置和所述关闭位置之间切换。4.根据权利要求3所述的转运车，其特征在于，所述枢转轴线与所述传送带(21)的滚筒(211)的转轴平行，在所述打开位置，所述出口挡板(41)位于所述传送带(21)的货物出口侧且用于承托待离开的货物。5.根据权利要求2-4中任意一项所述的转运车，其特征在于，所述出口挡板(41)的远离所述传送带(21)的边缘部分朝向远离所述推板(31)的方向折弯。6.根据权利要求5所述的转运车，其特征在于，所述出口挡板(41)的横向两侧均连接有耳板(411)，所述耳板(411)关于所述出口挡板(41)朝向所述推板(31...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜凯，傅强，朱辰，未杏龙，王梦谦，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：新型
国别省市：