一种远程无人自动种植养护设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种远程无人自动种植养护设备，包括安装架，安装架包括水平导轨，水平导轨上导向移动设有龙门架和第一驱动机构；龙门架横梁上导向移动设有竖向杆和第二驱动机构；竖向杆上下导向安装于第二滑动盘上，竖向杆上设有第三驱动机构；竖向杆下端设有通用工具头，该远程无人自动种植养护设备包括除草工具头、浇水工具头、湿度测量工具头、种子吸取工具头中的至少一种，通用工具头与其他工具头之间设有吸附结构或者插接结构；龙门架上设置有电控箱，电控箱内设置有控制器用于控制各驱动机构动作。实现了X、Y、Z三个方向上的移动，便于工具头位置的调节，同时实现不同的功能，控制器的设置也便于实现远程控制，降低人工参与度，提高效率。提高效率。提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种远程无人自动种植养护设备


[0001]本技术涉及智能自动化农业设备领域，具体涉及一种远程无人自动种植养护设备。

技术介绍

[0002]目前播种方式主要有人工播种和农机播种，人工播种费时费力，农机播种效率较高，但是也需要人工现场操作，农机也不适用于大棚等种植场所。浇水设备同样分为人工操作浇水以及布设管道进行浇水，人工操作浇水费时费力，但是浇水时需要整块田地浇水，无法选择性浇水，而且管道布置好后不可随意改动，受限较大。除草多为人工除草或打除草剂，植物生长期间杂草会伴随生长，不进行除草会严重影响植物生长，人工除草费时费力且复发性很强，除草效果不佳。以上问题导致在种植方面，智能化程度低，人工劳动量大，费时费力且效果不佳的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种远程无人自动种植养护设备，以减少在种植方面人工的参与度，提高效率，实现智能自动化对田地进行种植养护。
[0004]为实现上述目的，本技术的一种远程无人自动种植养护设备采用如下技术方案：一种远程无人自动种植养护设备，包括安装架，安装架包括水平导轨，水平导轨上沿其长度方向通过第一滑动盘导向移动安装有龙门架，水平导轨上或龙门架上设置有驱动龙门架导向移动的第一驱动机构；龙门架的横梁上沿其长度方向通过第二滑动盘导向移动安装有竖向杆，横梁上或竖向杆上设置有驱动第二滑动盘导向移动的第二驱动机构；竖向杆上下导向安装于第二滑动盘上，竖向杆上设置有驱动竖向杆上下导向移动的第三驱动机构；竖向杆下端设置有通用工具头，该远程无人自动种植养护设备包括除草工具头、浇水工具头、湿度测量工具头、种子吸取工具头中的至少一种，通用工具头与其他工具头之间设置有吸附结构或者通用工具头与其他工具头之间设置有可拆插接配合的连接结构；龙门架上设置有电控箱，电控箱内设置有控制器用于控制各驱动机构动作。
[0005]所述吸附结构包括设置于通用工具头壳体上的第一磁铁和设置于其他工具头壳体上的第二磁铁。
[0006]该远程无人自动种植养护设备包括种子吸取工具头，通用工具头壳体上设置有气嘴，竖向杆上设置有真空泵，真空泵与控制器连接，真空泵通过气管与气嘴连接，种子吸取工具头壳体上设置有气嘴对接孔，气嘴对接孔中连接有种子吸取管。
[0007]该远程无人自动种植养护设备包括除草工具头，除草工具头壳体上设置有除草刀具。
[0008]该远程无人自动种植养护设备包括浇水工具头，浇水工具头壳体内具有腔体，腔体的上侧面设置有进水口，腔体的下侧面上设置有多孔板，通用工具头壳体上设置有与进水口对应的水嘴，竖向杆上设置有与水嘴连接的水管，水管上设置有电磁阀，电磁阀与控制
器连接。
[0009]该远程无人自动种植养护设备包括湿度测量工具头，湿度测量工具头壳体上设置有湿度传感器和与湿度传感器的导线连接的导电柱，通用工具头壳体上设置有与导电柱对应的弹性导电探针，弹性导电探针通过线缆与控制器连接。
[0010]所述第一滑动盘上设置有与水平导轨导向配合的至少两个第一导向轮，第一驱动机构包括沿水平导轨的长度方向设置的第一传动带，龙门架上设置有第一电机，第一电机的电机轴上设置有第一主动轮，第一主动轮与第一导向轮之间通过第一传动带进行传动实现第一滑动盘的导向移动。
[0011]所述第二活动盘上设置有与龙门架的横梁导向移动配合的至少两个第二导向轮，第二驱动机构包括沿横梁长度方向设置有第二传动带，第二活动盘上设置有第二电机，第二电机的电机轴上设置有第二主动轮，第二主动轮与第二导向轮之间通过第二传动带进行传动实现第二滑动盘的导向移动。
[0012]所述第三驱动机构包括设置于竖向杆上的第三电机，第三电机的电机轴上传动连接有丝杠，第二滑动盘上设置有安装块，丝杠螺纹安装于安装块上。
[0013]所述竖向杆上设置有摄像机，摄像机与控制器连接。
[0014]本技术的有益效果：通过第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构可以实现在X、Y、Z三个方向上的移动，实现通用工具头的位置调节，通用工具头通过吸附结构或连接结构带动不同的工具头实现不同的功能，例如吸取种子进行种植、浇水、土壤的湿度测量以及除草等工作。通过控制器可以控制各驱动机构动作，而且控制器的设置也便于实现远程控制，用户可以通过手机或电脑进行远程操控，实现了远程智能化和自动化管理，降低了人工参与度，且大大提高了工作的效率。
附图说明
[0015]图1是本技术的一种远程无人自动种植养护设备的一个实施例的结构示意图一；
[0016]图2是图1中A处的局部放大图；
[0017]图3是图1中B处的局部放大图；
[0018]图4是本技术的一种远程无人自动种植养护设备的一个实施例的结构示意图二；
[0019]图5是图4中C处的局部放大图；
[0020]图6是是本技术的一种远程无人自动种植养护设备的一个实施例的结构示意图三；
[0021]图7是图6中D处的局部放大图；
[0022]图8是通用工具头的结构示意图；
[0023]图9是第一放置架的结构示意图；
[0024]图10是第二放置架的结构示意图。
具体实施方式
[0025]本技术的一种远程无人自动种植养护设备的实施例，如图1-图10所示，包括
安装架，安装架包括水平导轨1，水平导轨1上沿其长度方向通过第一滑动盘2导向移动安装有龙门架3，龙门架3上设置有驱动龙门架导向移动的第一驱动机构。第一滑动盘2上设置有与水平导轨1导向配合的多个第一导向轮37，第一驱动机构包括沿水平导轨的长度方向设置的第一传动带36，龙门架上设置有第一电机19，第一电机19的电机轴上设置有第一主动轮，第一主动轮与第一导向轮之间通过第一传动带进行传动实现第一滑动盘的导向移动。水平导轨与第一滑动盘之间设置有第一拖链16。本实施例中水平导轨的数量为两个并沿龙门架横梁的长度方向平行间隔设置，相应地第一滑动盘的数量也为两个，第一驱动机构的数量也为两个。
[0026]龙门架的横梁4上沿其长度方向通过第二滑动盘5导向移动安装有竖向杆6，横梁4上设置有驱动第二滑动盘导向移动的第二驱动机构。第二活动盘上设置有与龙门架的横梁导向移动配合的多个第二导向轮39，第二驱动机构包括沿横梁长度方向设置有第二传动带38，第二活动盘上设置有第二电机20，第二电机的电机轴上设置有第二主动轮，第二主动轮与第二导向轮之间通过第二传动带进行传动实现第二滑动盘的导向移动。龙门架的横梁与第二活动盘之间设置有第二拖链17。
[0027]竖向杆6上下导向安装于第二滑动盘5上，竖向杆6上设置有驱动竖向杆上下导向移动的第三驱动机构。第三驱动机构包括设置于竖向杆上的第三电机21，第三电机的电机轴上传动连接有丝杠22，第二滑动盘上设置有安装块，丝杠螺纹安装于安装块上。竖向杆与第二滑动盘之间设置有第三拖链18。
[0028]竖向杆下端设置有通用工具头7，该远程无人自动种植养护设备包括除草工具头10、浇水工具头1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远程无人自动种植养护设备，其特征在于：包括安装架，安装架包括水平导轨，水平导轨上沿其长度方向通过第一滑动盘导向移动安装有龙门架，水平导轨上或龙门架上设置有驱动龙门架导向移动的第一驱动机构；龙门架的横梁上沿其长度方向通过第二滑动盘导向移动安装有竖向杆，横梁上或竖向杆上设置有驱动第二滑动盘导向移动的第二驱动机构；竖向杆上下导向安装于第二滑动盘上，竖向杆上设置有驱动竖向杆上下导向移动的第三驱动机构；竖向杆下端设置有通用工具头，该远程无人自动种植养护设备包括除草工具头、浇水工具头、湿度测量工具头、种子吸取工具头中的至少一种，通用工具头与其他工具头之间设置有吸附结构或者通用工具头与其他工具头之间设置有可拆插接配合的连接结构；龙门架上设置有电控箱，电控箱内设置有控制器用于控制各驱动机构动作。2.根据权利要求1所述的远程无人自动种植养护设备，其特征在于：所述吸附结构包括设置于通用工具头壳体上的第一磁铁和设置于其他工具头壳体上的第二磁铁。3.根据权利要求2所述的远程无人自动种植养护设备，其特征在于：该远程无人自动种植养护设备包括种子吸取工具头，通用工具头壳体上设置有气嘴，竖向杆上设置有真空泵，真空泵与控制器连接，真空泵通过气管与气嘴连接，种子吸取工具头壳体上设置有气嘴对接孔，气嘴对接孔中连接有种子吸取管。4.根据权利要求2所述的远程无人自动种植养护设备，其特征在于：该远程无人自动种植养护设备包括除草工具头，除草工具头壳体上设置有除草刀具。5.根据权利要求2所述的远程无人自动种植养护设备，其特征在于：该远程无人自动种植养护设备包括浇水工具头，浇水工具头壳体内具有腔体，腔体的上侧面设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：董耀文，金明垒，赵帅，
申请(专利权)人：河南蓝掣自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：