一种高端装备制造机械臂托架制造技术

本实用新型专利技术提供一种高端装备制造机械臂托架。所述一种高端装备制造机械臂托架包括底座；凹槽，所述凹槽开设在所述底座的顶部；滑动块，所述滑动块设置在所述凹槽内，所述滑动块的顶部延伸至底座外；安装板，所述安装板固定安装在所述滑动块的顶部；多个钢珠，多个所述钢珠均活动镶嵌在所述凹槽的底部内壁上，多个所述钢珠的顶部均与所述滑动块的底部相接触；四个安装槽，四个所述安装槽分别开设在所述凹槽的四侧内壁上。本实用新型专利技术提供的一种高端装备制造机械臂托架具有机械臂位置可调节、稳固性高的优点。性高的优点。性高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种高端装备制造机械臂托架


[0001]本技术涉及托架
，尤其涉及一种高端装备制造机械臂托架。

技术介绍

[0002]机械臂是社会发展与科技进步的产物，一方面，机械臂可以替代部分甚至全部的人力操作，解放了劳动力，便于生产的工业化，同时机械臂是一个高精度、多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。
[0003]现有技术中，大多对机械臂的位置精度要求比较高，由于长时间的使用可能会造成机械臂的位置精度有些许偏差，但大多机械臂都是固定的位置精度，很难进行调整。
[0004]因此，有必要提供一种新的高端装备制造机械臂托架解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术解决的技术问题是提供一种具有机械臂位置可调节、稳固性高的高端装备制造机械臂托架。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供的一种高端装备制造机械臂托架包括：底座；凹槽，所述凹槽开设在所述底座的顶部；滑动块，所述滑动块设置在所述凹槽内，所述滑动块的顶部延伸至底座外；安装板，所述安装板固定安装在所述滑动块的顶部；多个钢珠，多个所述钢珠均活动镶嵌在所述凹槽的底部内壁上，多个所述钢珠的顶部均与所述滑动块的底部相接触；四个安装槽，四个所述安装槽分别开设在所述凹槽的四侧内壁上；四个液压缸，四个所述液压缸均固定安装在相对应的所述安装槽内，四个所述液压缸的输出杆均与所述滑动块的外壁相接触；两个第一滑槽，两个所述第一滑槽均开设在所述凹槽的内壁上；第一滑杆，所述第一滑杆滑动安装在所述滑动块上，所述第一滑杆的两端均延伸至相对应的所述第一滑槽内；两个第一滑轮，两个所述第一滑轮分别转动安装在所述第一滑杆的两端，两个所述第一滑轮均与相对应的所述第一滑槽的一侧内壁相接触；两个第二滑槽，两个所述第二滑槽均开设在所述凹槽内壁上；第二滑杆，所述第二滑杆滑动安装在所述滑动块上，所述第二滑杆的两端均延伸至相对应的两个所述第二滑槽内；两个第二滑轮，所述第二滑轮分别转动安装在所述第二滑杆的两端，两个所述第二滑轮均与相对应的所述第二滑槽的一侧内壁相接触；四个测量尺，四个所述测量尺均固定安装在所述底座的顶部。
[0007]优选的，所述滑动块的一侧外壁上开设有第一贯穿孔，所述第一滑杆贯穿所述第一贯穿孔并与所述第一贯穿孔的内壁滑动连接。
[0008]优选的，所述滑动块的一侧外壁上开设有第二贯穿孔，所述第二滑杆贯穿所述第二贯穿孔并与所述第二贯穿孔的内壁滑动连接。
[0009]优选的，所述底座的外壁均固定安装有四个固定板，四个所述固定板的顶部分别开设有四个固定孔。
[0010]优选的，所述安装板的顶部开设有两个螺纹孔，底座的顶部开设有两个螺纹槽，两
个所述螺纹孔内分别安装有两个螺钉，两个所述螺钉贯穿两个所述螺纹孔延伸至两个所述螺纹槽内。
[0011]优选的，四个所述液压缸的输出杆上分别固定安装有四个推板，所述推板与所述滑动块相接触。
[0012]与相关技术相比较，本技术提供的一种高端装备制造机械臂托架具有如下有益效果：本技术提供一种高端装备制造机械臂托架，所述四个液压缸的推动和收缩可以使滑动块进行前后左右的移动，如图所示，滑动块带动第二滑杆移动，第二滑杆带动两个第二滑轮转动，从而对滑动块进行固定防止机械臂过重或者在运动时产生偏移，具有稳固性高的优点，滑动块带动钢珠转动从而减少摩擦力，如图所示滑动块带动第一滑杆移动，第一滑杆带动两个第一滑轮移动，同时滑动块带动钢珠转动从而减少摩擦力，通过底座顶部的测量尺可以对滑动块进行一个精确的定位，具有机械臂位置可调节的优点。
附图说明
[0013]图1为本技术提供的一种高端装备制造机械臂托架的一种较佳实施例的正视结构示意图；
[0014]图2为图1所示的A部放大示意图；
[0015]图3为本技术提供的一种高端装备制造机械臂托架的俯视视结构示意图。
[0016]图中标号：1、底座；2、凹槽；3、滑动块；4、安装板；5、钢珠；6、安装槽；7、液压缸；8、第一滑槽；9、第一滑杆；10、第一滑轮；11、第二滑槽；12、第二滑杆；13、第二滑轮；14、测量尺。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0018]请结合参阅图1-图3，其中，图1为本技术提供的一种高端装备制造机械臂托架的一种较佳实施例的正视结构示意图；图2为图 1所示的A部放大示意图；图3为本技术提供的一种高端装备制造机械臂托架的俯视视结构示意图。一种高端装备制造机械臂托架包括：底座1；凹槽2，所述凹槽2开设在所述底座1的顶部；滑动块 3，所述滑动块3设置在所述凹槽2内，所述滑动块3的顶部延伸至底座1外；安装板4，所述安装板4固定安装在所述滑动块3的顶部；多个钢珠5，多个所述钢珠5均活动镶嵌在所述凹槽2的底部内壁上，多个所述钢珠5的顶部均与所述滑动块3的底部相接触；四个安装槽 6，四个所述安装槽6分别开设在所述凹槽2的四侧内壁上；四个液压缸7，四个所述液压缸7均固定安装在相对应的所述安装槽6内，四个所述液压缸7的输出杆均与所述滑动块3的外壁相接触；两个第一滑槽8，两个所述第一滑槽8均开设在所述凹槽2的内壁上；第一滑杆9，所述第一滑杆9滑动安装在所述滑动块3上，所述第一滑杆 9的两端均延伸至相对应的所述第一滑槽8内；两个第一滑轮10，两个所述第一滑轮10分别转动安装在所述第一滑杆9的两端，两个所述第一滑轮10均与相对应的所述第一滑槽8的一侧内壁相接触；两个第二滑槽11，两个所述第二滑槽11均开设在所述凹槽2内壁上；第二滑杆12，所述第二滑杆12滑动安装在所述滑动块3上，所述第二滑杆12的两端均延伸至相对应的两个所述第二滑槽11内；两个第二滑轮13，所述第二滑轮13分别转动安装在所述第二滑杆12的两端，两个所述第二滑轮13均与相对应的所述第二滑槽11
的一侧内壁相接触；四个测量尺14，四个所述测量尺14均固定安装在所述底座 1的顶部。
[0019]所述滑动块3的一侧外壁上开设有第一贯穿孔，所述第一滑杆9 贯穿所述第一贯穿孔并与所述第一贯穿孔的内壁滑动连接。
[0020]所述滑动块3的一侧外壁上开设有第二贯穿孔，所述第二滑杆 12贯穿所述第二贯穿孔并与所述第二贯穿孔的内壁滑动连接。
[0021]所述底座1的外壁均固定安装有四个固定板，四个所述固定板的顶部分别开设有四个固定孔。
[0022]所述安装板4的顶部开设有两个螺纹孔，底座1的顶部开设有两个螺纹槽，两个所述螺纹孔内分别安装有两个螺钉，两个所述螺钉贯穿两个所述螺纹孔延伸至两个所述螺纹槽内。
[0023]四个所述液压缸7的输出杆上分别固定安装有四个推板，所述推板与所述滑动块3相接触。
[0024]本技术提供的一种高端装备制造机械臂托架的工作原理如下：
[0025]将机械臂固定安装在安装板4上，启动如图1所示的其中两个对称的液压缸7，左边液压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高端装备制造机械臂托架，其特征在于，包括：底座；凹槽，所述凹槽开设在所述底座的顶部；滑动块，所述滑动块设置在所述凹槽内，所述滑动块的顶部延伸至底座外；安装板，所述安装板固定安装在所述滑动块的顶部；多个钢珠，多个所述钢珠均活动镶嵌在所述凹槽的底部内壁上，多个所述钢珠的顶部均与所述滑动块的底部相接触；四个安装槽，四个所述安装槽分别开设在所述凹槽的四侧内壁上；四个液压缸，四个所述液压缸均固定安装在相对应的所述安装槽内，四个所述液压缸的输出杆均与所述滑动块的外壁相接触；两个第一滑槽，两个所述第一滑槽均开设在所述凹槽的内壁上；第一滑杆，所述第一滑杆滑动安装在所述滑动块上，所述第一滑杆的两端均延伸至相对应的所述第一滑槽内；两个第一滑轮，两个所述第一滑轮分别转动安装在所述第一滑杆的两端，两个所述第一滑轮均与相对应的所述第一滑槽的一侧内壁相接触；两个第二滑槽，两个所述第二滑槽均开设在所述凹槽内壁上；第二滑杆，所述第二滑杆滑动安装在所述滑动块上，所述第二滑杆的两端均延伸至相对应的两个所述第二滑槽内；两个第二滑轮，所述第二滑轮分别转动安装在所述第二滑杆的两端，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘高明，
申请(专利权)人：刘高明，
类型：新型
国别省市：