一种综合运输车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种综合运输车，其包括车体和设置于车体下方的若干车轮，若干车轮沿着两条以上的直线分布，综合运输车具有PLC控制系统，用于控制综合运输车的启停，综合运输车还包括有编码轮和编码器，编码轮与部分车轮处于同一条直线上，编码轮弹性安装于车体的下方；编码器与编码轮的轮轴连接，编码器与PLC控制系统电连接。本实用新型专利技术利用编码器精确定位的综合运输车，通过编码器与PLC控制系统的配合，能够使综合运输车在轨道上实现精确定位，省去了人工二次精准定位的步骤，提高了生产效率；利用编码器装置精确定位的综合运输车，代替了容易产生碰撞的接近开关定位方式，降低了元器件碰撞的概率，提高了元器件使用寿命，降低了使用成本。低了使用成本。低了使用成本。

【技术实现步骤摘要】
一种综合运输车


[0001]本技术涉及一种综合运输车，属于混凝土预制构件（PC构件）生产设备


技术介绍

[0002]目前，国内主要的PC构件生产线上基本都要用到运输PC构件成品的综合运输车，为保证综合运输车能够准确的将PC构件运输到指定的位置，通常在综合运输车上安装了接近开关用以定位。接近开关通过接近感应块的方式传递电信号给PLC控制系统,随后PLC控制系统发送指令让综合运输车减速并停车。这种通过接近开关定位的方式，由于信号延迟，综合运输车运行惯性等原因，定位不够准确，往往需要人工手动进行二次精准对位，并且接近开关距离感应块较近，还容易碰到其他障碍物，极易损坏，使用成本随之提升。

技术实现思路

[0003]为了提高综合运输车的运转效率，增加使用寿命，降低使用成本，本技术提供一种综合运输车，具体技术方案如下。
[0004]一种综合运输车，其包括车体和设置于所述车体下方的若干车轮，所述若干车轮沿着两条以上的直线分布，所述综合运输车具有PLC控制系统，用于控制综合运输车的启停，其特征在于：
[0005]所述综合运输车还包括有编码轮和编码器，所述编码轮与部分所述车轮处于同一条直线上，且所述编码轮弹性安装于所述车体的下方；所述编码器与所述编码轮的轮轴连接，所述编码器与所述PLC控制系统电连接。
[0006]采用上述的技术方案，综合运输车的车轮沿着两条或以上的轨道行走，编码轮弹性抵接在其中一条轨道上，当编码轮随着综合运输车在轨道上行走时，其自身在弹性压力下与轨道产生摩擦力随之转动，编码器记录转动圈数，编码器将记录的圈数数据传送给PLC控制系统，PLC控制系统算出编码轮的运行距离，然后通过开关指令控制综合运输车的停靠位置，从而达到精确定位停靠的目的。
[0007]进一步地，所述编码轮转动安装于轮支座，所述轮支座安装于支架下方，所述支架通过弹性件安装于所述车体的下方，所述编码器通过编码器支架安装于所述支架下方，所述编码器通过联轴器与所述编码轮的轮轴连接。编码轮和编码器均安装于支架下方，支架弹性安装于车体下方，确保了编码轮和编码器始终同轴连接，且编码轮始终与轨道抵接。
[0008]进一步地，所述弹性件优选为气弹簧。
[0009]本技术相比于现有技术具有以下有益效果。
[0010]1.利用编码器装置精确定位的综合运输车，通过编码器与PLC控制系统的配合，能够使综合运输车在轨道行驶方向实现精确定位，省去了人工二次精准定位的步骤，提高了生产效率。
[0011]2.利用编码器装置精确定位的综合运输车，代替了容易产生碰撞的接近开关定位
方式，降低了元器件碰撞的概率，提高了元器件使用寿命，降低了使用成本。
[0012]3. 本技术独立于综合运输车的行走车轮设置单独的编码轮，通过对编码轮的转动圈数来定位综合运输车，结构简单，不需要对现有的综合运输车进行大的改动，也不会影响综合运输车行走车轮的运行，能够应用在现有的综合运输车中。
附图说明
[0013]图1是本技术的综合运输车的正视图；
[0014]图2是本技术的综合运输车的俯视图；
[0015]图3是图2中的A-A剖视图；
[0016]图4是编码轮的安装示意图。
[0017]图中：车体1、车轮2、编码轮3、编码器4、轮支座5、支架6、弹性件7、联轴器8、轮轴9、编码器支架10、横移小车11、操作台12。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术作进一步详细描述。
[0019]参见图1-4，一种综合运输车，包括车体1和设置于车体1下方的若干车轮2，其中至少一对车轮为主动车轮，其余为从动车轮，车轮2分为两组沿着两条直线分布，分别对应于两条轨道（未图示），车体1上设置有用于驱动主动车轮的驱动电机（未图示）；车体上还设置有横移小车11，横移小车11能够垂直于车体1下方的轨道的方向移动；本领域技术人员可以理解的是，轨道可以两条以上；
[0020]综合运输车具有PLC控制系统（未图示），用于控制综合运输车的启停，综合运输车还包括有编码轮3和编码器4，编码轮3与部分车轮2处于同一条直线上，共用一条轨道，编码轮3转动安装于轮支座5，轮支座5安装于支架6下方，支架6通过弹性件7安装于车体1的下方，编码器4通过编码器支架10安装于支架6下方，编码器4通过联轴器8与编码轮3的轮轴9连接，确保了编码轮3和编码器4始终同轴连接，且编码轮3始终与轨道抵接，编码器4与PLC控制系统电连接。弹性件7可以是气弹簧或者普通螺旋弹簧。
[0021]综合运输车包括操作台12，操作台12上有PLC控制系统的操作面板。操纵平台11具有一定的强度，位于车体端部，用以承载PLC控制系统及站在上面操纵人员的重量， PLC控制系统为整台设备的控制系统，通过操纵人员的操作，控制整车沿着轨道行走到预定位置,控制横移小车11沿着各自的小车轨道行走到预定位置，控制各个横移小车11上的顶升液压油缸的顶升和下降；车体1为整车的骨架结构，承载其上的横移小车11和运输PC构件的重量。
[0022]综合运输车的工作流程：
[0023]第一步：综合运输车在预定轨道上行走，编码器4装置跟随其行走并记录编码轮3转动的圈数；
[0024]第二步：编码器4将编码轮3转动圈数的数据传递给PLC控制系统，PLC控制系统通过逻辑运算计算出综合运输车行走的距离，并在达到预定行走距离的时候发送停车指令；
[0025]第三步：PLC控制系统根据生产工序决定哪些横移小车11的顶升液压油缸的顶升将预定的PC构件顶起。
[0026]第四步：PLC控制系统根据生产工序决定哪些横移小车11开始运行将顶起的PC构件运送到预定的工位上；
[0027]第五步：PLC控制系统发送指令将横移小车11的顶升液压油缸下降，将PC构件放置到预定的工位上，并指令横移小车11返回综合运输车车架的原始位置上；
[0028]第六步：PLC控制系统发送指令使综合运输车沿轨道返回，并通过编码器装置传递的数据判定返回的精确位置后停车。
[0029]上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是局限性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种综合运输车，其包括车体（1）和设置于所述车体（1）下方的若干车轮（2），所述若干车轮（2）沿着两条以上的直线分布，所述综合运输车具有PLC控制系统，用于控制综合运输车的启停，其特征在于：所述综合运输车还包括有编码轮（3）和编码器（4），所述编码轮（3）与部分所述车轮（2）处于同一条直线上，且所述编码轮（3）弹性安装于所述车体（1）的下方；所述编码器（4）与所述编码轮（3）的轮轴连接，所述编码器（4）与所述PLC控...

【专利技术属性】
技术研发人员：张剑，刘年生，
申请(专利权)人：长沙远大住宅工业安徽有限公司，
类型：新型
国别省市：