一种收放线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开一种收放线装置，包括：底板、支撑架、收放线机构、布线机构和绕线机构，所述支撑架设置在所述底板上；所述收放线机构包括：第一包胶轮、第二包胶轮和收放线驱动组件，所述布线机构包括：布线轮、滑块、丝杠和丝杠驱动组件，所述绕线机构包括：卷筒和绕线驱动组件。本实用新型专利技术实施例的收放线装置可实现线缆的收放，收放过程简便易操作，可应用在可移动的检测机器人上，线缆可整齐卷绕在卷筒上，不会出现在某一处堆积的问题。不会出现在某一处堆积的问题。不会出现在某一处堆积的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种收放线装置


[0001]本技术涉及GIS设备检测辅助装置
，尤其涉及一种收放线装置。

技术介绍

[0002]气体绝缘组合电器设备(Gas Insulated Switchgear，GIS)是目前电力系统中最重要的设备之一，其运行可靠性直接关系到电网系统的安全稳定。现有的GIS设备可使用检测机器人进行检测。为了控制检测机器人，可将检测机器人与控制系统通过线缆电连接。在检测机器人移动的过程中，需要随着检测机器人的移动对线缆进行收放线，避免线缆限制检测机器人的移动。

技术实现思路

[0003]本技术实施例提供一种收放线装置，以解决现有技术的线缆收放线操作不便的问题。
[0004]本技术实施例提供一种收放线装置，包括：底板、支撑架、收放线机构、布线机构和绕线机构，所述支撑架设置在所述底板上；所述收放线机构包括：第一包胶轮、第二包胶轮和收放线驱动组件，所述第一包胶轮固定套设在第一转轴上，所述第二包胶轮固定套设在第二转轴上，所述第一转轴的两端和所述第二转轴的两端分别可转动地与所述支撑架的一端的两侧壁连接，所述第一包胶轮和所述第二包胶轮均为哑铃型，所述第一包胶轮的两端分别和所述第二包胶轮的两端抵接，使所述第一包胶轮的中部和所述第二包胶轮的中部具有可供线缆穿过的空隙，所述空隙的尺寸与所述线缆的尺寸匹配，所述收放线驱动组件用于驱动所述第一转轴转动；所述布线机构包括：布线轮、滑块、丝杠和丝杠驱动组件，所述滑块的一端设置有布线轮安装口，所述布线轮可转动地安装在所述布线轮安装口中，所述滑块啮合套设在所述丝杠上，所述丝杠的两端可转动地与所述支撑架的另一端的两侧壁连接，所述丝杠驱动组件用于驱动所述丝杠转动；所述绕线机构包括：卷筒和绕线驱动组件，所述卷筒的两端可转动地与所述支撑架的另一端的两侧壁连接，所述卷筒位于所述布线轮下方，所述绕线驱动组件用于驱动所述卷筒转动。
[0005]进一步，所述收放线驱动组件包括：第一电机、主动齿轮和从动齿轮，所述第一电机的输出端上套设有所述主动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合，所述第一转轴的一端固定套设有所述从动齿轮。
[0006]进一步，所述丝杠驱动组件包括：第二电机、第一主动轮、第一从动轮和第一同步带，所述第二电机的输出端上套设有所述第一主动轮，所述第一同步带套设在所述第一主动轮和所述第一从动轮上，所述丝杠的一端固定套设有所述第一从动轮。
[0007]进一步，所述卷筒的两端分别具有卷筒侧板，每一所述卷筒侧板的表面设置有凸出轴，两个所述卷筒侧板的凸出轴分别可转动地与所述支撑架的另一端的两侧壁连接。
[0008]进一步，所述绕线驱动组件包括：第三电机、第二主动轮、第二从动轮和第二同步带，所述第三电机的输出端上套设有所述第二主动轮，所述第二同步带套设在所述第二主
动轮和所述第二从动轮上，一所述卷筒侧板的凸出轴的一端固定套设有所述第二从动轮。
[0009]进一步，所述布线机构还包括：两个光电开关，所述滑块的上表面上设置有感应板，两个所述光电开关分别设置在所述支撑架的两侧壁的内表面上，且所述光电开关的高度与所述感应板的高度匹配，使所述光电开光可与所述感应板感应，两个所述光电开关与所述第二电机电连接。
[0010]进一步，所述布线机构还包括：直杆，所述直杆的两端分别与所述支撑架的另一端的两侧壁固定连接，所述直杆与所述丝杠平行，所述滑块套设在所述直杆上。
[0011]进一步，所述收放线装置还包括：U型架及U型架安装板，所述U型架安装板的两端固定设置在所述支撑架的两侧壁的内表面上，所述U型架的开口端与所述U型架安装板连接，所述U型架位于所述第一包胶轮和所述布线轮之间。
[0012]进一步：所述第二包胶轮位于所述第一包胶轮的正上方。
[0013]进一步，所述收放线装置还包括：外壳，所述外壳设置在所述底板上，所述外壳的两端的侧壁上均设置有供线缆穿过的通孔。
[0014]本技术实施例的收放线装置可实现线缆的收放，收放过程简便易操作，可应用在可移动的检测机器人上，线缆可整齐卷绕在卷筒上，不会出现在某一处堆积的问题。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本技术实施例的收放线装置的立体示意图一；
[0017]图2是本技术实施例的收放线装置的立体示意图二；
[0018]图3是本技术实施例的收放线装置的前视图；
[0019]图4是本技术实施例的具有外壳的收放线装置的立体示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]本技术实施例公开了一种收放线装置。该收放线装置可用于GIS设备的检测机器人。检测机器人的线缆经过收放线装置连接到控制柜，通过收放线装置进行线缆的收放，以避免线缆影响检测机器人的移动。
[0022]如图1～4所示，本技术的收放线装置包括：底板1、支撑架2、收放线机构、布线机构和绕线机构。其中，支撑架2设置在底板1上。支撑架2由两侧壁相对间隔组成。优选的，该收放线装置还可以包括：外壳3。外壳3设置在底板1上。外壳3罩设在收放线机构、布线机构和绕线机构外，对这些机构提供保护。外壳3的两端的侧壁上均设置有供线缆穿过的通孔。收放线机构、布线机构和绕线机构通过下述具体的结构设计，具有传动稳定可靠，噪音
小的特点。
[0023]其中，收放线机构包括：第一包胶轮4、第二包胶轮5和收放线驱动组件。第一包胶轮4固定套设在第一转轴6上，第二包胶轮5固定套设在第二转轴7上。第一转轴6的两端和第二转轴7的两端分别可转动地与支撑架2的一端的两侧壁连接。第一包胶轮4和第二包胶轮5均为哑铃型。第一包胶轮4的两端分别和第二包胶轮5的两端抵接，使第一包胶轮4的中部和第二包胶轮5的中部具有可供线缆穿过的空隙。通过合理选择第一包胶轮4和第二包胶轮5的尺寸，使得空隙的尺寸与线缆的尺寸匹配，从而通过线缆与第一包胶轮4和第二包胶轮5的摩擦力使线缆收放。一般的，第二包胶轮5位于第一包胶轮4的正上方。收放线驱动组件用于驱动第一转轴6转动。在本技术一优选的实施例中，收放线驱动组件包括：第一电机8、主动齿轮9和从动齿轮10。第一电机8可以安装在支撑架2的一侧壁的内表面上。主动齿轮9和从动齿轮10可以安装在支撑架2的一侧壁的外表面上。从动齿轮10一般位于主动齿轮9上方，便于其他结构安装。第一电机8的输出端上套设有主动齿轮9本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种收放线装置，其特征在于，包括：底板、支撑架、收放线机构、布线机构和绕线机构，所述支撑架设置在所述底板上；所述收放线机构包括：第一包胶轮、第二包胶轮和收放线驱动组件，所述第一包胶轮固定套设在第一转轴上，所述第二包胶轮固定套设在第二转轴上，所述第一转轴的两端和所述第二转轴的两端分别可转动地与所述支撑架的一端的两侧壁连接，所述第一包胶轮和所述第二包胶轮均为哑铃型，所述第一包胶轮的两端分别和所述第二包胶轮的两端抵接，使所述第一包胶轮的中部和所述第二包胶轮的中部具有可供线缆穿过的空隙，所述空隙的尺寸与所述线缆的尺寸匹配，所述收放线驱动组件用于驱动所述第一转轴转动；所述布线机构包括：布线轮、滑块、丝杠和丝杠驱动组件，所述滑块的一端设置有布线轮安装口，所述布线轮可转动地安装在所述布线轮安装口中，所述滑块啮合套设在所述丝杠上，所述丝杠的两端可转动地与所述支撑架的另一端的两侧壁连接，所述丝杠驱动组件用于驱动所述丝杠转动；所述绕线机构包括：卷筒和绕线驱动组件，所述卷筒的两端可转动地与所述支撑架的另一端的两侧壁连接，所述卷筒位于所述布线轮下方，所述绕线驱动组件用于驱动所述卷筒转动。2.根据权利要求1所述的收放线装置，其特征在于，所述收放线驱动组件包括：第一电机、主动齿轮和从动齿轮，所述第一电机的输出端上套设有所述主动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合，所述第一转轴的一端固定套设有所述从动齿轮。3.根据权利要求1所述的收放线装置，其特征在于，所述丝杠驱动组件包括：第二电机、第一主动轮、第一从动轮和第一同步带，所述第二电机的输出端上套设有所述第一主动轮，所述第一同步带套设在所述第一主动轮和所述第一从动轮上，所述丝杠的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：马飞越，魏莹，丁培，叶逢春，黎炜，朱洪波，郭文东，相中华，牛勃，陈磊，吴慧，田禄，倪辉，
申请(专利权)人：国网宁夏电力有限公司电力科学研究院，
类型：新型
国别省市：