一种用于手机镜片的自动化插架机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于手机镜片的自动化插架机；本实用新型专利技术中的插架机自动化程度高，替代了人工节省成本，提高了生产效率；通过振动盘实现镜片的自动分选料，通过将筛架摆放至工作平台利用定位机构进行定位后，振动盘分选完成后通过直振动筛将镜片移动至顶伸机构，夹片机构夹取镜片通过定位机构定位的角度插入至筛架中，然后人工取下筛架；上述工艺解决了人工插架效率低，插架精度不高的问题。插架精度不高的问题。插架精度不高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于手机镜片的自动化插架机


[0001]本技术涉及到一种插架机，尤其是涉及到一种用于手机镜片的自动化插架机。

技术介绍

[0002]现有手机镜片的插架工序多是由人工完成，而治具板的插孔较小，人工插片稍不注意就容易造成玻璃碎裂，人工插片的效率也较低，人工成本也越来越高。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术问题中的技术问题之一。为此本技术的目的是为了提供一种自动化手机镜片插架机。
[0004]一种用于手机镜片的自动化插架机，包括上料机构、直振组件、顶伸机构、取料机构；直振组件和取料机构固定安装在主机台上；取料机构包括固定在主机台上的X轴滑台，活动安装在X轴滑台上的Y轴滑台、活动安装在Y轴滑台上的Z 轴滑台，以及活动安装在Z轴滑台上的模组安装板，取料机构还包括固定安装于模组安装板上的夹片机构和定位机构；
[0005]进一步的，顶伸机构包括滑块连接板，安装于滑块连接板上的载板，固定在载板的安装槽上的“T”型载台，以及固定安装在“T”型载台上的挡块，还包括与滑块连接板活动连接的导轨，以及用于固定安装导轨的导轨安装板；载台的一侧与所述直振组件一端固定连接。
[0006]进一步的，顶伸机构还包括支撑板，以及安装在支撑板上的顶伸气缸，顶伸气缸的一端抵接在滑块连接板的一侧面上，还包括抵接在载板两侧面的缓冲器，缓冲器远离载板的一端固定在缓冲器安装板上。
[0007]进一步的，直振组件包括与“T”型载台在同一水平面设置的料道板，以及安装于料道板上的左限位条和右限位条，还包括固定在料道板下的直振动筛，以及安装在直振动筛下端的直振安装板；左限位条与右限位条之间形成的产品通道的宽度与挡块的宽度相等。
[0008]进一步的，上料机构包括支架以及安装在支架上的振动盘，振动盘上的出料口与产品通道平齐。
[0009]进一步的，夹片机构包括固定在模组安装板上的第一伺服电机，安装于第一伺服电机下端的第一联轴器，与第一联轴器固定连接的第一旋转轴，第一旋转轴下端还固定安装有夹持组件。
[0010]进一步的，夹持组件包括与第一旋转轴相连的旋转轴承安装板，设置于旋转轴承安装板内的第二伺服电机和第二联轴器，第二联轴器的一端连接有第二旋转轴，第二旋转轴的一端连接有夹片治具。
[0011]进一步的，夹片治具包括固定安装在旋转轴承安装板外侧的夹片气缸，以及安装在夹片气缸上的夹爪。
[0012]进一步的，定位机构包括固定在模组安装板上的相机支撑板，固定在相机支撑板
上的相机安装块，安装在相机安装块上的相机，以及与相机同轴设置的光源。
[0013]进一步的，“T”型载台和料道板上还设有光纤传感器。
[0014]进一步的，主机台上还设有用于安装筛架板的工作平台。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]本技术中的插架机自动化程度高，替代了人工节省成本，提高了生产效率；通过振动盘实现镜片的自动分选料，通过将筛架摆放至工作平台利用定位机构进行定位后，振动盘分选完成后通过直振动筛将镜片移动至顶伸机构，夹片机构夹取镜片通过定位机构定位的角度插入至筛架中，然后人工取下筛架；上述工艺解决了人工插架效率低，插架精度不高的问题。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0018]附图1是本技术的一种用于手机镜片的自动化插架机的整体结构示意图；
[0019]附图2是本技术的一种用于手机镜片的自动化插架机直振组件和顶伸机构的结构示意图；
[0020]附图3是本技术的一种用于手机镜片的自动化插架机取料机构的结构示意图。
[0021]图中所示：
[0022]1、上料机构；2、直振组件；3、顶伸机构；4、取料机构；5、主机台；11、振动盘；12、支架；21、料道板；22、左限位条；23、右限位条；24、直振动筛；25、直振安装板；26、第一光纤传感器；31、滑块连接板；32、载板；33、“T”型载台；34、挡块；35、第二光纤传感器；36、导轨；37、导轨安装板； 38、支撑板；39、顶伸气缸；40、缓冲器；41、X轴滑台；42、Y轴滑台；43、Z 轴滑台；44、模组安装板；45、夹片机构；46、定位机构；451、第一伺服电机； 452、第一联轴器；453、第一旋转轴；454、夹持组件；461、相机支撑板；462、相机安装块；463、相机；464、光源；4541、旋转轴承安装板；4542、第二伺服电机；4543、第二联轴器；4544、第二旋转轴；4545、夹片治具；4546、夹片气缸；4547、夹爪。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外，中心
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0026]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0028]实施例1：
[0029]如图1～图3所示的一种用于手机镜片的自动化插架机，包括上料机构1、直振组件2、顶伸机构3、取料机构4；直振组件2和取料机构4固定安装在主机台上；
[0030]进一步优选地，上料机构1包括支架12以及安装在支架12上的振动盘11；直振组件2包括与“T”型载台在同一水平面设置的料道板21，以及安装于料道板 21上的左限位条22和右限位条23，还包括固定在料道板21下的直振动筛24，以及安装在直振动筛24下端的直振安装板25；左限位条22与右限位条23之间形成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于手机镜片的自动化插架机，其特征在于：包括上料机构、直振组件、顶伸机构、取料机构；其中所述直振组件和所述取料机构固定安装在主机台上；所述取料机构包括固定在主机台上的X轴滑台，活动安装在所述X轴滑台上的Y轴滑台、活动安装在所述Y轴滑台上的Z轴滑台，以及活动安装在Z轴滑台上的模组安装板，所述取料机构还包括固定安装于所述模组安装板上的夹片机构和定位机构；其中，所述顶伸机构包括滑块连接板，安装于所述滑块连接板上的载板，固定在所述载板的安装槽上的“T”型载台，以及固定安装在所述“T”型载台上的挡块，还包括与所述滑块连接板活动连接的导轨，以及用于固定安装导轨的导轨安装板；其中载台的一侧与所述直振组件一端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种用于手机镜片的自动化插架机，其特征在于：所述顶伸机构还包括支撑板，以及安装在所述支撑板上的顶伸气缸，所述顶伸气缸的一端抵接在滑块连接板的一侧面上，还包括抵接在所述载板两侧面的缓冲器，所述缓冲器远离所述载板的一端固定在缓冲器安装板上。3.根据权利要求1所述的一种用于手机镜片的自动化插架机，其特征在于：所述直振组件包括与所述“T”型载台在同一水平面设置的料道板，以及安装于所述料道板上的左限位条和右限位条，还包括固定在所述料道板下的直振动筛，以及安装在所述直振动筛下端的直振安装板，所述左限位条与所述右限位条之间形成的产品通道的宽度与所述挡块的宽度相等。4.根据权利要求3所述的一种用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈福根，
申请(专利权)人：深圳市锐欧光学电子有限公司，
类型：新型
国别省市：