【技术实现步骤摘要】
一种自动刮板取料机系统
[0001]本技术涉及工程控制领域，具体而言，尤其涉及一种自动刮板取料机系统。
技术介绍
[0002]在钢铁厂的条形原料场中，主要取料设备是刮板取料机。研究刮板取料机的全自动控制方法，对于提高取料机的作业效率、优化作业流程、降低人工成本具有重要意义。随着传感器和自控技术的发展，刮板取料机的自动化水平有了一定的发展。但由于料堆形状的多样性(图1-图4)，不能实现整个取料过程的全自动化生产。对于图1的物料堆型，可以实现自动取料功能。对于图2-图4的物料堆型，特别是靠近料隔墙边的物料，不具备自动取料功能。
[0003]现有刮板取料机自动取料技术，在系统配置方案上，主要实现方式是：依靠大量的测距传感器并配合简单的取料模型来实现。这种实现方案的缺点主要体现在系统成本较高，并且由于刮板机的模型较为简单，导致计算精度较低，因此很大程度上依赖测距传感器的辅助，这样一来，大量硬件检测结果的误差累积会降低整个系统的控制精度。
[0004]随着扫描成像技术的发展，近年来采用在刮板机大臂一侧安装一台3维激光扫...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动刮板取料机系统，包括走行机构、刮板机构、俯仰机构、起升钢丝绳、链条驱动机构以及漏斗，其中，走行机构通过变频等驱动装置带动整台取料机在轨道上行走，俯仰机构通过变频电机驱动装置带动钢丝绳收放，从而进行上下俯仰动作，链条驱动机构通过电机驱动装置带动链条转动，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括取料机上PLC系统、卸料车上PLC系统以及中控PLC系统，所述取料机上PLC系统和卸料车上PLC系统分别与中控PLC系统通信连接；所述取料机上PLC系统的第一采集端口连接有料堆坐标采集设备，用于采集料堆的表面数据；所述取料机上PLC系统的第二采集端口连接取料机姿态采集设备，用于实时测量取料机的姿态数据；所述卸料车上PLC系统的第一采集端口连接有料堆坐标采集设备，用于采集料堆的表面数据；所述卸料车上PLC系统的第二采集端口连接卸料车位置采集设备，用于实时测量卸料车的位置数据；所述中控PLC系统由通信端口接收取料机上PLC系统和卸料车上PLC系统发送的数据送至服务器，并将服务器反馈的控制指令回传至取料机上PLC系统，进而取料机各机构动作。2....
【专利技术属性】
技术研发人员：向召洋，闻宇，王浩，王节亮，朱晓航，闫成彦，
申请(专利权)人：大连华锐重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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