本发明专利技术公开了一种多绳张力均衡调节装置及调节方法，属于多绳提升技术领域。装置包括若干张力均衡单元，所述张力均衡单元包括：液压缸，其传递扭矩；增速模块，其增速传动，增速模块一传动端与液压缸传动连接；滚筒，其与增速模块另一传动端传动连接；提升钢丝绳，其缠绕于滚筒上；各张力均衡单元的液压缸均通过连通管路相互连通。本发明专利技术的装置利用连通液压缸会自动平衡液压的机理，将其在平衡液压过程中的扭矩变化转化为滚筒的转动，进而对缠绕的提升钢丝绳进行放松或张紧等张力平衡调节，可在有限的设备空间中实现大量程的自动调节，且能保证张力平衡调节的有效性及时性。保证张力平衡调节的有效性及时性。保证张力平衡调节的有效性及时性。
【技术实现步骤摘要】
一种多绳张力均衡调节装置及调节方法
[0001]本专利技术属于多绳提升
，更具体地说，涉及一种多绳张力均衡调节装置及调节方法。
技术介绍
[0002]在超深立井以及超高建筑内高速电梯的提升中，有单绳提升系统和多绳提升系统，单绳提升系统适用于载重较小的场合，多绳提升系统适用于载重较大的工况。
[0003]目前的多绳提升系统存在着多根钢丝绳之间的张力不平衡的现象，容易造成断绳、钢丝绳寿命缩短等危害，严重影响乘坐的舒适性和安全性，因此多根钢丝绳之间的张力平衡对于电梯乘客及矿井提升的体验感、安全性、高效性至关重要。
[0004]经检索，中国专利公开号：CN 1178189 A；公开日：1998年4月8日；公开了一种钢丝绳张力自动平衡方法及悬挂装置，采用中板、侧板和油缸形成的扣环抽拉式的方法，配与实现该方法的悬挂装置，将油缸设置在中板的豁口内，油缸筒由压板连接在侧板上，中板拉动油缸柱塞压缩油缸，虽然能够实现钢丝绳张力自动平衡，但是调节行程量只有600~800mm，当绳长差异过大时，人工的调绳非常困难，需要在适当位置将首绳用绳卡或专用工具卡绳器卡死、固定，再用电动葫芦或吊链将要换悬挂一侧容器吊起，才能进行钢丝绳的人工调绳，并且钢丝绳扭转将导致传统张力平衡装置拉板扭曲而阻力增大、调节失效。
[0005]另，中国专利公开号：CN 203682819 U；公开日：2014年7月2日；公开了一种双油缸快速串绳可旋转自动平衡悬挂装置，该装置包括液压缸、支承座、推力轴承、上单向自锁绳卡、侧板、下单向自锁绳卡、连接叉和提升钢丝绳；液压缸包括两个并列的上下端固定在一起油缸；液压缸的二个活塞杆下端由支承座固定连接；侧板共两个，对称布置，侧板上部夹住液压缸并与液压缸的上端盖和下端盖固定连接，侧板下端夹住连接叉并与连接叉铰接。该申请案在静态串绳工况时，下单向自锁绳卡与侧板之间由连接螺栓固定；通过活塞杆的上下运动，并利用单向自锁绳卡单向自动锁紧反向方便解脱的特点，用上、下两个单向自锁绳卡分别交替进行单向锁紧提升钢丝绳和反向解脱提升钢丝绳，实现步进循环方式调整提升钢丝绳的长度和张力，达到快速串绳目的，这种装置内部结构复杂，单向绳卡在多次窜绳运动中容易失效，且每次窜绳完成后需要割断窜出的钢丝绳。
技术实现思路
[0006]为了解决上述技术问题至少之一，根据本专利技术的一方面，提供了一种多绳张力均衡调节装置，该装置包括若干张力均衡单元，所述张力均衡单元包括：液压缸，其传递扭矩；增速模块，其增速传动，增速模块一传动端与液压缸传动连接；滚筒，其与增速模块另一传动端传动连接；提升钢丝绳，其缠绕于滚筒上；各张力均衡单元的液压缸均通过连通管路相互连通。
[0007]根据本专利技术实施例的多绳张力均衡调节装置，可选地，所述液压缸为环形液压缸或摆动液压缸。
[0008]根据本专利技术实施例的多绳张力均衡调节装置，可选地，每个张力均衡单元的液压缸与连通管路的连通处均设有阀门。
[0009]根据本专利技术实施例的多绳张力均衡调节装置，可选地，若干张力均衡单元布置于连通管路同侧或两侧。
[0010]根据本专利技术实施例的多绳张力均衡调节装置，可选地，所述增速模块为行星轮系，其包括内齿圈、行星齿轮、太阳轮和行星架，其中，内齿圈与液压缸传动连接，且太阳轮与滚筒传动连接；或，内齿圈与液压缸传动连接，且行星架与滚筒传动连接；或，行星架与液压缸传动连接，且太阳轮与滚筒传动连接。
[0011]根据本专利技术实施例的多绳张力均衡调节装置，可选地，所述增速模块为齿轮组，其包括大齿轮和小齿轮，大齿轮与液压缸传动连接，小齿轮与滚筒传动连接。
[0012]根据本专利技术实施例的多绳张力均衡调节装置，可选地，滚筒设于液压缸一侧，增速模块设于滚筒与液压缸之间；或增速模块内置于滚筒中。
[0013]根据本专利技术实施例的多绳张力均衡调节装置，可选地，所述增速模块为二级行星轮结构或二级定轴轮结构。
[0014]根据本专利技术的另一方面，提供了一种多绳张力均衡调节方法，该方法包括：提升钢丝绳工作前，各张力均衡单元的液压缸在连通管路连通下处于平衡状态时，设置各张力均衡单元的提升钢丝绳张力相同；提升钢丝绳工作时，若存在各提升钢丝绳张力不平衡，紧绷的提升钢丝绳对应的滚筒所承受的扭矩大于松弛的提升钢丝绳对应的滚筒所承受的扭矩，通过对应增速模块传递至对应液压缸的扭矩不同，对应液压缸产生的液压变化不同，经过连通管路平衡液压，使对应的增速模块转动，带动对应滚筒转动，进而使紧绷的提升钢丝绳放松，松弛的提升钢丝绳张紧，直至各张力均衡单元的液压缸在连通管路连通下处于平衡状态，此时各张力均衡单元的提升钢丝绳张力相同。
[0015]根据本专利技术实施例的多绳张力均衡调节方法，可选地，当存在各张力均衡单元的提升钢丝绳长差超过各张力均衡单元的最大行程调节行程时，在停止提升钢丝绳工作后，关闭相应张力均衡单元的阀门，旋转对应的滚筒使提升钢丝绳缠绕或释放，至各提升钢丝绳张力均衡后，再将阀门打开。
[0016]有益效果相比于现有技术，本专利技术具有如下有益效果：（1）本专利技术的多绳张力均衡调节装置，利用连通液压缸会自动平衡液压的机理，将其在平衡液压过程中的扭矩变化转化为滚筒的转动，进而对缠绕的提升钢丝绳进行放松或张紧等张力平衡调节，调节行程量大且张力均衡调节过程及时有效；（2）本专利技术的多绳张力均衡调节装置，通过加设阀门，对于出现超行程的情况，可以容易的进行调节，克服了现有的均衡调节装置出现超行程时，人工调绳非常困难的弊端；（3）本专利技术的多绳张力均衡调节装置，张力均衡单元可以在连通管路的同侧或异侧布置，只要不影响各张力均衡单元的液压缸间的连通，就不会影响本实施例的多张力均衡调
节装置的调节效果，适用范围广；（4）本专利技术的多绳张力均衡调节装置，增速模块可采用行星轮系或齿轮组，结构简单，传动有效，构件的成本低；（5）本专利技术的多绳张力均衡调节装置，增速模块可以布置在滚筒外侧或内侧，配合张力均衡单元布置于连通管路同侧或两侧的布置方式，根据具体使用环境的安装空间限制，灵活搭配布置方式，均可保证在各机构正常有效工作的前提下，各构件有充足的安装空间；（6）本专利技术的多绳张力均衡调节装置，增速模块还可采用二级行星轮结构或二级定轴轮轮结构，以实现更灵活的传动比的调节；（7）本专利技术的多绳张力均衡调节方法，调节行程量大且张力均衡调节过程及时有效；（8）本专利技术的多绳张力均衡调节方法，当出现提升钢丝绳过长或过短超过调节行程量的情况时，可通过关闭阀门等一系列操作，进行恢复到正常调节的状态，相比于现有的超行程后的复杂修复方法，本专利技术的方法简单易行。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本专利技术的一些实施例，而非对本专利技术的限制。
[0018]图1示出了实施例5的多绳张力均衡调节装置示意图；图2示出了实施例7的多绳张力均衡调节装置示意图；图3示出了本专利技术液压缸的一种结构形式；图4示出了实施例8的多绳张力均衡调节装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多绳张力均衡调节装置，其特征在于，包括若干张力均衡单元，所述张力均衡单元包括：液压缸，其传递扭矩；增速模块，其增速传动，增速模块一传动端与液压缸传动连接；滚筒，其与增速模块另一传动端传动连接；提升钢丝绳，其缠绕于滚筒上；各张力均衡单元的液压缸均通过连通管路相互连通。2.根据权利要求1所述的一种多绳张力均衡调节装置，其特征在于：所述液压缸为环形液压缸或摆动液压缸。3.根据权利要求2所述的一种多绳张力均衡调节装置，其特征在于：每个张力均衡单元的液压缸与连通管路的连通处均设有阀门。4.根据权利要求3所述的一种多绳张力均衡调节装置，其特征在于：若干张力均衡单元布置于连通管路同侧或两侧。5.根据权利要求4所述的一种多绳张力均衡调节装置，其特征在于：所述增速模块为行星轮系，其包括内齿圈、行星齿轮、太阳轮和行星架，其中，内齿圈与液压缸传动连接，且太阳轮与滚筒传动连接；或，内齿圈与液压缸传动连接，且行星架与滚筒传动连接；或，行星架与液压缸传动连接，且太阳轮与滚筒传动连接。6.根据权利要求4所述的一种多绳张力均衡调节装置，其特征在于：所述增速模块为齿轮组，其包括大齿轮和小齿轮，大齿轮与液压缸传动连接，小齿轮与滚筒传动连接。7.根据权利要求5或6所述的一种多...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹国华，李远东，朱真才，李佩瑶，周公博，彭玉兴，刘志凯，彭维红，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：
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