一种煤矿用半履带式煤岩取样车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种煤矿用半履带式煤岩取样车，包括车体、动力装置、行车装置、三维扫描装置、钻取装置、样品密封装置、集成控制装置和防爆型无线电遥控器，所述动力装置包括蓄电池、电源管理控制装置和启动开关，所述行车装置包括导向轮、履带驱动轮、履带、驱动装置和行车摄像头，所述三维扫描装置包括三维扫描探头装置和信息储存装置，所述钻取装置包括电动取芯机、取样钻筒、机械抓取手和信号控制装置，所述样品密封装置包括密封袋抽取装置和密封袋封口机，所述集成控制装置带有信号接收和发射装置，防爆型无线电遥控器设置有相应的按键和液晶显示屏。本实用新型专利技术能实现无人化取样作业，可有效保护井下人员，为煤炭开采提供精准的地质资料。的地质资料。的地质资料。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿用半履带式煤岩取样车


[0001]本技术涉及煤矿煤岩取样装置领域，具体是一种煤矿用半履带式煤岩取样车。

技术介绍

[0002]煤矿井下煤岩取样是从煤层及其顶底板岩层钻取煤岩样品，用于获取煤岩样的物理力学参数，为相似模拟模型构建和数值模拟实验提供实验数据，同时为合理地开发利用煤炭提供详细的地质资料。目前，煤矿井下工人在煤层顶底板钻取煤岩样后要进行标记，方便在实验中进行物理力学实验，但是，在一些危险区域，工人不容易进入，取样工作无法进行，即使在安全区域，工人钻取煤岩样品后，有时煤岩样品数量太多，煤岩样品部分破碎不容易进行岩层层位的标记，在无轨胶轮车运送煤岩样到矿井地面时，样品会有一定的损伤，这样会对实验室物理力学实验造成一定影响。因此，基于上述情况，本技术提出了一种煤矿用半履带式煤岩取样车。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种煤矿用半履带式煤岩取样车，以解决现有技术中存在的问题，本技术能无线遥控制取样车对煤岩进行取样，对煤岩样品表面进行三维扫描并标记，可配合钻机制作标准煤岩样件，再对煤岩样件进行密封处理，防止其风化，影响煤岩样品物理力学参数的测定，有助于井下人员更好地开展取样工作，为煤炭开采提供准确的地质资料。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]本技术提供了一种煤矿用半履带式煤岩取样车，包括车体、动力装置、行车装置、三维扫描装置、钻取装置、样品密封装置、集成控制装置和防爆型无线电遥控器，井下取样时，启动动力装置，为取样车供电，工作人员通过防爆型无线电遥控器发出指令，经集成控制装置接收，控制行车装置和三维扫描装置运行，可控制钻取装置对煤岩进行取样。
[0006]所述车体前部安装有固定钢柱，三维扫描探头装置孔，行车摄像头孔，样品储存盒，所述固定钢柱下部与车体通过四根螺栓连接，上部焊接在车体上，所述固定钢柱上留设有卡齿，所述车体顶部设置有信息储存装置挡板，所述车体侧部留设有样品密封装置挡板，所述样品密封装置挡板上设置有密封袋抽取口和密封袋压合口，在靠近密封样品压合处，安装有密封袋封口机把手，所述车体后部设置有蓄电池充电口。
[0007]所述动力装置，包括蓄电池、电源管理控制装置和启动开关。所述蓄电池安装在车体内部；所述电源管理控制装置一端与蓄电池连接，另一端与集成控制装置连接；所述启动开关布置在靠近蓄电池充电口处，通过相应线路与电源管理控制装置连接。
[0008]所述行车装置，包括导向轮、履带驱动轮、履带、驱动装置和行车摄像头。所述车体底部前面布置有导向轮，后面布置有履带驱动轮；所述驱动装置，数量为2个，分别与导向轮和履带驱动轮相连接，所述驱动装置与电源管理控制装置连接；所述履带安装在履带驱动
轮；所行车摄像头布置在取样车前部，并与集成控制装置连接。
[0009]所述三维扫描装置包括三维扫描探头装置和信息储存装置。所述三维扫描探头装置安装在取样车前部，一端与信息储存装置连接，另一端与集成控制装置连接；所述信息储存装置通过数据线与三维扫描探头装置连接。
[0010]所述钻取装置包括电动取芯机、取样钻筒、机械抓取手和信号控制装置。所述电动取芯机安装在固定钢柱上，根据所选样品的高度通过控制操控杆对电动取芯机进行固定，通过相关线路与电源管理控制装置连接；所述取样钻筒顶部设置有螺纹，可与电动取芯机连接；所述机械抓取手一端与电源管理控制装置连接，另一端通过数据线与信号控制装置连接；所述信号控制装置可接收防爆型无线电遥控器的信号，可以分别控制电动取芯机和机械抓取手的启动和停止。
[0011]所述样品密封装置包括密封袋抽取装置和密封袋封口机，所述密封袋抽取装置安装在车体内部，可通过密封袋抽取口抽取密封袋；所述密封袋热塑封口机安装在车体内靠近密封袋抽取装置，与集成控制装置连接。
[0012]所述集成控制装置带有信号接收和发射装置可以接收到防爆型无线电遥控器的发出的指令，集成控制装置外接有小风扇，可以对集成控制装置进行散热。
[0013]所述防爆型无线电遥控器设置有相应的按键，可以实现控制行车装置、三维扫描装置、钻取装置和密封袋封口机的启动和停止，所述防爆型无线电遥控器设置有液晶显示屏，可以实时查看取样车前方路况，可方便调整取样车的行进方向。
[0014]优选的，所述行车摄像头孔上安装有防护玻璃，保护行车摄像头。
[0015]优选的，所述样品储存盒，数量为两个，通过滑道安装在车体前部，取样时，可将样品储存盒盖打开，所述样品储存盒盖上方带有把手，所述样品储存盒盖通过转轴与样品储存盒连接。
[0016]优选的，所述信息储存装置挡板上设置有数据接口，在样品扫描完后的信息可以通过数据接口拷贝在电脑上，通过相应的三维软件生成其三维表面样品信息，并对其进行标记。
[0017]优选的，所述蓄电池充电口布置在车体后部，其上安装有橡胶塞，充电时，可将其拔出。
[0018]优选的，所述行车摄像头，数量为2个，安装在车体前部，取样车前行时，可以通过两个行车摄像头拍摄的画面对取样车进行调整。
[0019]优选的，所述取样钻筒可根据所取样品的尺寸，调整取样钻筒的直径。
[0020]优选的，所述信号控制装置，数量为2个，分别安装在电动取芯机和机械抓取手的内部。
[0021]优选的，所述密封袋抽取装置包括断点式密封袋和卷轴，所述断点式密封袋套在卷轴上，所述卷轴安装在车体内部，当样品收集好以后，井下人员抽出密封袋将样品装入密封袋中。
[0022]优选的，所述密封袋封口机为热塑密封机，在防爆无线电遥控器按下启动按钮，井下人员可以将装有样品的密封袋伸到密封袋压合口中，对密封袋进行密封。
[0023]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0024]1.本技术通过设置行车摄像头和防爆型无线电遥控器，井下人员可以更好地
操控煤矿用半履带式煤岩取样车，可以深入危险的区域，如采空区等，进行无人化取样，可保护井下人员，有利于取样工作更好地开展，为煤炭开采提供更加精准的资料。
[0025]2.本技术可根据所取样品调整电动取芯机的高度，并且可以通过改变取样钻筒的直径，钻取自己所需煤岩样品，通过机械抓取手抓取已经制备好的样品放入样品储存盒中，并且也可以通过机械抓取手抓取小型煤岩样品，有助于取样样品的多样化，满足科学实验的要求。
[0026]3.本技术通过设置样品密封装置和三维扫描装置，可以对样品表面进行扫描，再对样品进行密封，防止样品风化，保证所取样品的真实状态，同时，可与工作面开采前取样工作相结合，可对所取样品表面三维扫描，在后期处理中方便重建开采工作面煤层顶底板柱状图。
附图说明
[0027]图1为本技术整体结构示意图；
[0028]图2为本技术剖面结构示意图；
[0029]图3为电动取芯机连接示意图；
[0030]图4为密封袋抽取装置结构示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿用半履带式煤岩取样车，其特征在于：包括车体、动力装置、行车装置、三维扫描装置、钻取装置、样品密封装置、集成控制装置和防爆型无线电遥控器，井下取样时，启动动力装置，为取样车供电，工作人员通过防爆型无线电遥控器发出指令，经集成控制装置接收，控制行车装置和三维扫描装置运行，可控制钻取装置对煤岩进行取样；所述车体前部安装有固定钢柱，三维扫描探头装置孔，行车摄像头孔，样品储存盒，所述固定钢柱下部与车体通过四根螺栓连接，上部焊接在车体上，所述固定钢柱上留设有卡齿，所述车体顶部设置有信息储存装置挡板，所述车体侧部留设有样品密封装置挡板，所述样品密封装置挡板上设置有密封袋抽取口和密封袋压合口，在靠近密封样品压合处，安装有密封袋封口机把手，所述车体后部设置有蓄电池充电口；所述动力装置，包括蓄电池、电源管理控制装置和启动开关；所述蓄电池安装在车体内部；所述电源管理控制装置一端与蓄电池连接，另一端与集成控制装置连接；所述启动开关布置在靠近蓄电池充电口处，通过相应线路与电源管理控制装置连接；所述行车装置，包括导向轮、履带驱动轮、履带、驱动装置和行车摄像头；所述车体底部前面布置有导向轮，后面布置有履带驱动轮；所述驱动装置，数量为2个，分别与导向轮和履带驱动轮相连接，所述驱动装置与电源管理控制装置连接；所述履带安装在履带驱动轮；所行车摄像头布置在取样车前部，并与集成控制装置连接；所述三维扫描装置包括三维扫描探头装置和信息储存装置；所述三维扫描探头装置安装在取样车前部，其通过数据线与信息储存装置连接；所述信息储存装置，一端与三维扫描探头装置连接，另一端与集成控制装置连接；所述钻取装置包括电动取芯机、取样钻筒、机械抓取手和信号控制装置；所述电动取芯机安装在固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔庆，王浩森，李杰宇，王瑞，王彦军，白锋，高成章，
申请(专利权)人：山西银锋科技有限公司，
类型：新型
国别省市：